简介:摘要:机械臂是高精度,多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性,已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用。本文基于Arduino,开发了一种可用于教学的机械臂系统,具有结构简单、开发周期短等特点。
简介:摘要:电力网络为城市化进程注入了关键的推动力,随着市场规模逐渐扩大,电力公司面临着更大规模的电力需求和更高品质的用电要求。瓦斯保护一般都采用油作为介质,因此其自身具备着一定的绝缘性能。在此基础上,电力系统经历了自动化的优化和多样化的发电模式的构建。其中,继电保护技术不仅是确保电网安全运行的关键防线,也标志着电力系统走向自动化的重要里程碑。在新时期,继电保护技术的进步促进了整个电力行业的持续健康稳定发展。本研究通过对继电保护技术的核心技术指标和其在社会中的应用进行总结和回顾,深入探讨了传统电力系统与智能电网在继保技术上的应用,并对其未来的发展趋势进行了预测,目的是为电力系统未来的自动化进程提供更有力的支持。
简介:【摘要】在小学语文教学中,学习任务群是一个全新的概念,如何借助学习任务群构建大单元教学模式,提升学生学习深入度清晰度完善度,让老师的教学变得更具有系统、深入化是各位教师所面临的关键问题。只有真正将小学语文当做一个核心内容来开展,才能更好的推动语文教学模式的更新和创新,才能让学生在宏观角度构建起完善的知识体系,所以本文就针对于学习任务群的语文大单元设计进行研究,仅供参考。