简介：摘要：伴随着科技的突飞猛进，工业化、数字化、智能化进程持续推进，工业机器人技术得到了飞跃式发展。ABB机器人作为当今世界工业机器人四大家族之一，凭借着自身准确度高、稳定性强、速度快等优势，在机器人搬运、喷涂、焊接、装配等领域发挥着重大作用。本文利用ABB工业机器人为基础搭建硬件平台，然后完成程序编写任务，实现路径规划，并通过实验检验路径的准确性。
简介：摘要：在社会经济高速发展的今天，作为城市基础设施建设的一部分，市政道路桥梁建设取得了显著成绩。随着市政道路桥梁建设项目的增加，对现场施工技术的质量要求和标准也不断提高。为了确保建筑工程的质量，提供更多有效的质量保证，相关方面需采取措施。市政道路桥梁工程项目具有广泛影响，涉及人们的生命财产安全以及城市经济和社会和谐的发展。本文结合当前市政道路桥梁的特点，探讨了提高市政道路桥梁的现场施工技术，以促进我国交通运输行业更稳定发展。
基于ABB机器人的运动路径规划
市政道路桥梁的现场施工技术应用思考研究
