简介：摘要：伴随着科技的突飞猛进，工业化、数字化、智能化进程持续推进，工业机器人技术得到了飞跃式发展。ABB机器人作为当今世界工业机器人四大家族之一，凭借着自身准确度高、稳定性强、速度快等优势，在机器人搬运、喷涂、焊接、装配等领域发挥着重大作用。本文利用ABB工业机器人为基础搭建硬件平台，然后完成程序编写任务，实现路径规划，并通过实验检验路径的准确性。

简介：摘要：在社会经济高速发展的今天，作为城市基础设施建设的一部分，市政道路桥梁建设取得了显著成绩。随着市政道路桥梁建设项目的增加，对现场施工技术的质量要求和标准也不断提高。为了确保建筑工程的质量，提供更多有效的质量保证，相关方面需采取措施。市政道路桥梁工程项目具有广泛影响，涉及人们的生命财产安全以及城市经济和社会和谐的发展。本文结合当前市政道路桥梁的特点，探讨了提高市政道路桥梁的现场施工技术，以促进我国交通运输行业更稳定发展。

简介：  摘要：培养学生的体育核心素养是小学体育教学的起点与归宿。在日常教学中，教师要不断更新教育理念和教学方式，利用趣味性的活动开展教学，增加课堂乐趣，在这样的氛围中培养学生体育锻炼的意识和习惯。增加传统体育项目教育，拓宽学生的体育运动空间，塑造学生健康的体魄，使体育核心素养在体育课堂中获得长足的发展，为小学生的健康成长奠定坚实的基础。

简介：    摘要:现阶段，建筑业的迅速崛起，使得工程项目发生了很大的变化。该项目迎来了新的机遇和挑战，特别是在施工管理方面。因此，为了提高项目施工现场管理的质量，确保施工中遇到的问题能够得到有效的解决，保证整个施工项目的有序进行，就必须对项目采取正确的措施，将施工现场管理和相关优化方案包括在内，加强管理。由此可见，管理者在进行工程项目管理时，应根据项目的实际进度做出相应的最优解决方案，从而有效提高项目建设的进度效率。

简介：摘要：目的：分析醋酸泼尼松片辅助治疗带状疱疹后神经痛的对患者生活质量的改善效果。方法：研究对象是2019年3月~2021年3月在我院就诊的带状疱疹后神经痛患者130例。按照电脑抽签方法分为两组，治疗组（应用醋酸泼尼松片）和对照组（应用普瑞巴林）。观察治疗前后两组患者的生活质量评分、炎性因子水平和临床效果。结果：两组患者治疗后对比SF-36评分治疗组低于对照组，数据差异有统计学意义，P＜0.05；两组患者治疗后对比IL-1β和IL-10水平治疗组均优于对照组，数据差异有统计学意义，P＜0.05；治疗组在用药后获得临床总有效率96.92%高于对照组86.15%，数据差异有统计学意义，P＜0.05。结论：醋酸泼尼松片辅助治疗带状疱疹后神经痛效果理想，能有效调节机体炎性反应、提高患者的生活质量。

简介：摘要：读写结合的教法在新时代、新要求的核心素养背景下被赋予了新的内涵和新的使命。语文教师在读写结合的教法运用上更要做到以学生为本，具有创新性的思维和意识，读写结合的教法不断有新的突破才能适应教育发展的需求。

简介：摘要：朗读是学生个性化的行为，是高中语文教学不可或缺的一部分。高中语文的阅读是符合素质教育理念的，是与学生身心发展规律相一致的，是经过实践检验的有助于学生文本提取、归纳能力提升的重要平台。高中语文的阅读要创设敢读氛围，激发朗读的兴趣，让学生充分自由地朗读课文，读出自己的感受和个性。本文从高中朗读教学的重要性入手，有针对性地提出了一些策略，以期对于丰富学生的语文素养，提高语文课堂的教学质量。

简介：摘要90后大学生是指1990年至1999年出生的一代大学生，他们具有自信、独立、开放、不吃苦、责任感不足、对组织不够忠诚、叛逆意识和价值观多元化等思想特点，这一代在在改革开放的时代背景下成长起来的“90后”青年学生已经迈进大学校门，如何对这些“90后”大学生展开具有针对性和时代性的思想政治教育，是值得深入思考的重要问题。

简介：摘要洗煤是精细化分煤炭种类、提高煤炭经济性和环保性的重要途径，但随着洗煤规模的不断扩大，煤炭洗选中的粒度控制问题日益凸显，本文分析粒度控制的重要性以及可采取的改进优化措施，以为洗选工作提供技术参考。

简介：新会计准则的颁布和实施,增加了会计人员的职业判断范围和难度,会计职业判断能力的高低直接影响到会计信息质量。如何正确实施会计职业判断,防范利用会计职业判断扭曲会计信息成为目前急需解决的问题。