简介：摘要人工髋、膝关节置换是骨科领域最成功的手术之一，能有效缓解疼痛、矫正畸形和改善功能，从而提高患者整体生活质量。尽管髋、膝关节置换是目前治疗晚期髋、膝疾患的常规手术，但依然存在着术后肢体不等长、脱位或不稳定、跛行和不明原因疼痛等并发症。这些并发症的发生很大程度上与假体安放的位置相关。机器人辅助进行髋、膝关节置换手术的优势不仅在于术前可进行三维手术规划，而且手术过程中机械臂能够辅助完美实现术前规划，避免了人为误差。目前的关节置换机器人依然存在着不能进行个性化手术规划、手术时间长效率低、价格昂贵等问题，但相信在人工智能加持和算法的不断优化下，人工关节置换机器人将会越来越精准化、智能化和微创化，这是关节外科未来发展的必然趋势。
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