简介：摘要：目前无人机的航拍图像拼接方法主要是以基于图像特征的拼接方法为主，基于图像特征拼接方法中，图像配准与图像融合是图像拼接最重要的两个关键步骤。图像配准是无人机影像拼接过程中的核心步骤，配准精度直接影响图像拼接的质量。针对基于特征点拼接速度较慢且不能进行地理定位问题，提出了一种基于无人机POS系统数据图像拼接的方法。首先对POS数据的精度较低问题，建立航拍参数的优化模型提高数据精度，利用优化后的POS数据计算出影像四角点的地理坐标，将第一张图像地理坐标作为基准，进行航拍有序影像的拼接。
基于无人机航拍图像快速拼接方法的研究
