简介：建立了一套航拍视频图像中地面运动目标锁定系统。针对航拍视频图像中存在背景运动的特点，提出了一种基于均匀特征匹配的背景运动估计算法，利用随机样本一致估计算法估计出仿射变换模型的参数，快速有效地完成了运动背景的补偿。在背景补偿的基础上，由图像帧差法检测运动信息，并利用形态学滤波技术进一步去除噪声和伪目标的干扰。提出的方法可以很好地在航拍视频图像中锁定地面运动目标，定位精确，有较强的实时性。

简介：摘要随着社会不断发展和进步，无人机遥感航拍技术凭借其独特的技术优势，在很多领域发挥着不可或缺的作用，譬如军事领域、农业领域、考古领域、环境监测领域、城市规划领域、灾害监测领域、地理测绘领域等。本文主要结合笔者工作实际，对无人机航拍数据及图像处理技术方法进行探讨研究，以供参考。

简介：我是一架多功能微型航拍飞机,我的主人是滨江小学一个名叫李守恒的五年级小学生。听说主人的学校非常漂亮,我终于也有机会去见一见了。一个雨过天晴的日子,主人带我来到了他的学校,他把我放到了草坪上,按下'开始'按钮,我便转动四个螺旋桨,缓缓升向天空。第一个映入眼帘的是一片绿色的草地。刚刚下过雨,草叶上还沾着晶莹的水珠,在阳光下闪闪发光,草坪像被洗过似的,干净极了。其实这只是一

简介：

简介：摘要：目前无人机的航拍图像拼接方法主要是以基于图像特征的拼接方法为主，基于图像特征拼接方法中，图像配准与图像融合是图像拼接最重要的两个关键步骤。图像配准是无人机影像拼接过程中的核心步骤，配准精度直接影响图像拼接的质量。针对基于特征点拼接速度较慢且不能进行地理定位问题，提出了一种基于无人机POS系统数据图像拼接的方法。首先对POS数据的精度较低问题，建立航拍参数的优化模型提高数据精度，利用优化后的POS数据计算出影像四角点的地理坐标，将第一张图像地理坐标作为基准，进行航拍有序影像的拼接。

简介：摘要电力的应用已经渗透到了我们生活中的各个方面，而电力资源主要集中在人迹罕至的区域，要将电力资源充分的利用就需要进行远距离输电，故输电线路在电力系统中具有十分重要的作用。随着无人机和计算机技术的飞速发展，我们可以通过无人机搭载的成像设备获取到输电线路的图像数据，进而通过图像处理技术分析出输电线路上的安全隐患和实现无人机的自主导航飞行等。在本文中我们提出了一种基于无人机航拍高分辨率图像的输电线路检测方法。首先，我们对高分图像进行LSD直线段检测，对输入图像中潜在直线段区域进行检测和分析，提取出疑似的电力线区域；第二，我们线段的角度为特征使用无监督的高斯聚类算法和线段之间位置关系聚类的算法得到图像中候选的输电线路目标；第三，我们提出了图像中直线密度的算子，来滤除图像中虚假的输电线路目标；实验结果表明我们提出的算法在无人机拍摄的实际场景高分辨图像上的电力线识别率能够达到98%，且能够达到实时检测的要求。

简介：从2012年至2014年，新西兰摄影师阿莫斯·查普尔背着航拍多轴飞行器和照相机做环球旅行，以罕见的角度从空中拍下了大量名胜，让人赞叹。

简介：摘要：目的：利用无人机（UAV）巡检识别航拍图像中的工程车辆对于减少电力安全事故的发生具有重要意义。采用人工提取特征的经典模式识别方法或YOLOv5等深度学习算法识别无人机电力巡检航拍图像中的工程车辆，存在识别精度不高、模型参数规模过大等问题。为解决以上问题，采用一种基于胶囊网络识别航拍图像识别方法。方法对原有的胶囊网络进行多层次稠密连通模型的改进，使其能从图像中提取出更多的工程车辆特征；对胶囊网络的动态路由算法进行改进，增强其抗扰动能力；研究不同的网络结构、不同的路径选择方法等因素对系统性能的影响，寻找具有较大辨识精度的参数。结果：1）网络层数对人脸的识别精度有较大影响，但是两者的相关性不是单一的。在本研究的实际情况下，5层胶囊网络的识别精度是最好的；另外，动态路由算法改进与否并不会影响识别准确率跟随网络层数的变化趋势。2）随着胶囊网络层数的增大，识别率下降，但并没有显著地增大参数的大小，并且其大小与mAP的大小没有显著的关系。结论：所提出的算法不仅能提高识别精度，而且所用的参数尺度也很小，为无人机在机载端识别目标物奠定基础。

简介：摘要：无人机航拍技术，凭借卓越的性能，在三维重建领域展现巨大潜力。摄影测量和图像处理技术，能够精确捕捉大范围区域的地形、地貌信息，并生成高分辨率的三维模型。以高精度、覆盖广、低成本的优势，使之在农业监测、环境保护、城市规划等领域大放异彩。随着技术的不断进步，无人机航拍图像的三维重建正朝着自动化、高效化和智能化的方向迈进。新型传感网络的应用进一步丰富数据采集手段，提高重建的多样性和准确性。未来，无人机航拍图像三维重建技术将持续拓展其应用领域，为社会进步贡献更多力量。

简介：在设计航拍镜头时就像画家手拿画笔艺术创作一样。一般情况下，应该是飞手依据脚本和环境也就是“画框”和“颜料”，选择合适的“画笔”飞行平台，依靠自身的艺术底蕴来勾勒出一幅优美的画卷，而不是依据各种条条框框的飞行手册完成工作。这期关于镜头设计思路，我希望把自己以往的经验拿来和读者分享，而不是变成一种数学公式或者AE模板式的东西来阻碍艺术的丰富性。

简介：摘要：随着纪录片《航拍中国》的播出，再次引发了人们观看纪录片的热潮。纪录片《航拍中国》的成功首先在于角度新，主要是通过航拍的角度进行纪录片的设置，这种摄制模式是得纪录片的画面更为的丰富立体，更具一种视觉感。如此才使得《航拍中国》在中国纪录片市场独领风骚。事实上该片不仅具有唯美的观赏性，思想内涵也极其深厚，为此无论从纪录片拍摄的角度还是从纪录片欣赏的角度都有必要对于纪录片《航拍中国》进行分析与研究。

简介：摘要：随着纪录片《航拍中国》的播出，再次引发了人们观看纪录片的热潮。纪录片《航拍中国》的成功首先在于角度新，主要是通过航拍的角度进行纪录片的设置，这种摄制模式是得纪录片的画面更为的丰富立体，更具一种视觉感。如此才使得《航拍中国》在中国纪录片市场独领风骚。事实上该片不仅具有唯美的观赏性，思想内涵也极其深厚，为此无论从纪录片拍摄的角度还是从纪录片欣赏的角度都有必要对于纪录片《航拍中国》进行分析与研究。

简介：摘要高空施工机械过于靠近高压架空输电线路影响输电线路安全供电问题，本文分析了各类设备及作业行为对输电线路的影响，对车辆识别方法进行研究，实现了航拍输电线路图像中工程车辆识别的精确检测，及时发现威胁输电线路安全运行的施工工程，对其进行分析告警，降低事故发生率。

简介：摘要：在矿山测量方面，应用无人机进行地质测绘尽管能够提高工作效率，却面临图像质量不佳的问题。结合无人机航拍矿山地质测绘技术要求，本文采取模块化设计方法实现了图像分辨率系统设计，利用软硬件加强图像采集和处理，通过融合算法获得高分辨率图像。从系统应用效果来看，能够达到矿山地质测绘要求。

简介：摘要：在信息技术发展速度不断加快的背景下，重视混凝土桥梁缺陷识别技术研发和创新工作十分重要。无人机航拍图像识别技术在混凝土桥梁出现识别中进行有效应用，可以减轻人工检测的劳动量，降低在人工检测过程中存在的安全风险，对提高检测质量和效率有积极作用。在本次研究过程中主要分析无人机航拍图像识别技术的运用优势，并探讨在混凝土材料缺陷识别中对无人机航拍图像识别技术进行应用的相关内容，进而为无人机技术的推广应用提供一定参考。

简介：摘要：工作人员需要根据航拍的特点，对图像预成像展开研究。通过光学相关内容保证航拍图像亮度均衡，改善对比度下降的缺陷。根据航拍的图像噪音等内容，提出相关的计算方法，并引入更多的函数内容，提高维纳滤波的实际效果，改善图像复原的质量。在输电线路的基础上，需针对输电线路的特点展开分析，随后明确合理的输电线路计算内容，保证最终计算的有效性。基于此，对航拍图像在输电线路识别与状态检测中的应用进行研究，以供参考。

简介：摘要：工作人员需要根据航拍的特点，对图像预成像展开研究。通过光学相关内容保证航拍图像亮度均衡，改善对比度下降的缺陷。根据航拍的图像噪音等内容，提出相关的计算方法，并引入更多的函数内容，提高维纳滤波的实际效果，改善图像复原的质量。在输电线路的基础上，需针对输电线路的特点展开分析，随后明确合理的输电线路计算内容，保证最终计算的有效性。

简介：摘要：工作人员需要根据航拍的特点，对图像预成像展开研究。通过光学相关内容保证航拍图像亮度均衡，改善对比度下降的缺陷。根据航拍的图像噪音等内容，提出相关的计算方法，并引入更多的函数内容，提高维纳滤波的实际效果，改善图像复原的质量。在输电线路的基础上，需针对输电线路的特点展开分析，随后明确合理的输电线路计算内容，保证最终计算的有效性。基于此，对航拍图像在输电线路识别与状态检测中的应用进行研究，以供参考。

简介：继《中国诗词大会》《朗读者》之后，最近央视又推出一部刷屏力作，它就是《航拍中国》——中国有史以来航拍规模最大、单集投资金额最高的航拍纪录片。在网友跟里，这部片“惊喜不亚《舌尖上的中国》，制作比肩BBC”。网友留言说：“那种震撼，真正体会到那一句‘世界那么大，我想去看看’，有种马上就走的冲动。中国的大好河山，壮美!”

简介：大疆自发布精灵系列航拍飞行器以来，目前已经更新到了第四代。但相比过往两代前作，新发布的精灵4是真正标志性的产品，是功能上能真正满足普通消费者操控需求，通过智能化技术极大降低操控技术门槛，