简介：[摘要]车轮数字化生产线桁架机械手是一种建立在直角X,Y,Z三坐标基础上，对整个车轮产线进行工位自动调控，实现车轮工序轨迹运动等功能的全自动工业设备，其控制核心通过工业控制器（如：PLC，运动控制，单片机等）实现。通过控制器对各种输入（各种传感器，按钮，安全锁等）信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件（继电器，电机驱动器，指示灯等）下达执行命令，完成X,Y,Z三轴之间的联合运动，依此实现一整套的全自动作业流程。因此，机械手的运行逻辑和运行灵活性，对整条产线的车轮车轮工位调控是否流畅，每台设备的运行时间是否均衡，对产能起到至关重要的作用。
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