简介：摘要：随着自动化技术发展，管廊运维由传统的人工巡检逐步升级为以巡检机器人为对象的智能运维系统。本文以郑州经济开发区综合管廊为例，详细介绍了管廊机器人自动巡检运维系统的构建组成，以及巡检运维的应用和经验，为类似工程提供参考借鉴。
基于机器视觉的城市综合管廊智能巡检机器人导航与避障技术研究
