简介:摘要:随着石油工业的发展,管道自动焊接机器人已应用于石化管道焊接方面,由于传统的管道自动焊接机器人采用有刷直流电机、步进电机和交流伺服电机控制,而这3种电机具有易损坏,使用寿命短,速度响应慢,工作效率低等缺陷,使焊接质量不高,行走速度过渡不理想,且在管道自动焊接机器人带动焊接设备在轨道上沿焊缝方向进行焊接时,焊接机器人的轨道运动效果,直接影响焊接质量。因此,笔者结合无刷直流电机的优点设计了一套主控调速系统和随动响应系统结合的管道全位置焊接机器人行走控制系统。经验证,该系统在应用中具有良好的焊接机器人控制效果。本文主要分析管道自动焊接机器人控制系统。
简介:摘 要:随着我国经济的高速发展,工业厂房的结构具有极强的多样性,其中最为主要的结构形式是钢结构,但构建该结构的工业厂房就必须十分注意其自身所具备的质量。不仅如此,还应注意钢结构制造和施工的承包商在实际工作过程中不只是工作水平存在差异,施工经验也会存在差异性。因此,为了提升建造钢结构工厂房的总体能力,就必须挑选具有较高施工能力以及经验较为丰富的承包商和过硬的施工质量,这才能对钢结构进行有效的控制,同时也能发现施工过程中所存在的不妥之处,从而进行及时的改善,本文将对钢结构工业厂房施工技术及质量控制要点进行深度的研究和探讨,以便相关人士进行参考。
简介:摘 要:随着我国经济的高速发展,工业厂房的结构具有极强的多样性,其中最为主要的结构形式是钢结构,但构建该结构的工业厂房就必须十分注意其自身所具备的质量。不仅如此,还应注意钢结构制造和施工的承包商在实际工作过程中不只是工作水平存在差异,施工经验也会存在差异性。因此,为了提升建造钢结构工厂房的总体能力,就必须挑选具有较高施工能力以及经验较为丰富的承包商和过硬的施工质量,这才能对钢结构进行有效的控制,同时也能发现施工过程中所存在的不妥之处,从而进行及时的改善,本文将对钢结构工业厂房施工技术及质量控制要点进行深度的研究和探讨,以便相关人士进行参考。