简介：摘要：昆虫和鸟类都具有高超的飞行技巧。通过对动物的身体构造、运动机理和行为方式的观察研究，将把工程系统的研究设计与仿生学相结合，进行仿生机器的开发与研究。借助空气动力学软件xflow对了翼型进行分析选型，最终得到NACA6409翼型，将此翼型作为扑翼机异=翼型，针对动力结构，采取双曲柄摇杆机构驱动扑翼机内翼，平行四边形机构驱动扑翼机外翼，而传动结构采取三级斜齿轮减速，以保证提供更大的扭矩。
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