简介:摘要目的通过超声图像和二维X线荧光图像配准,评估超声引导机器人辅助关节突关节穿刺术动物实验的准确性。方法取成年绵羊腰椎新鲜标本6个,浸泡于明胶溶液,分为左右侧关节突关节各24个,共计48个关节突关节,依据穿刺方式分为机器人组和徒手组(n=24),机器人组和徒手组均穿刺左右侧关节突关节各12个,机器人组采用随机数字表法选取穿刺关节,徒手组穿刺对侧关节;机器人组左侧关节突关节左侧L1 3个,L2 3个,L3 3个,L4 3个,右侧关节突关节L1 2个,L2 3个,L3 5个,L4 2个;机器人组和徒手组均在同一标本上进行,采用自身对照实验,记录和比较两组定位误差、方向误差、扫描时间、路径规划、总穿刺时间、总操作时间。结果机器人辅助穿刺的定位误差[(2.21±1.12)mm]、方向误差(1.51°±0.47°)显著小于徒手组[(3.26±1.44)mm、2.24°±0.89°],差异均有统计学意义(P<0.05);机器人组所有模型均在首次成功实现关节突关节穿刺,徒手组则需要多次校正;机器人组总操作时间[(463.84±34.93)s]显著长于徒手组[(298.40±27.48) s],但总穿刺时间[(37.97±6.87)s]显著短于徒手组[(261.61±33.15)s],差异均有统计学意义(P<0.05)。结论机器人辅助下的关节突穿刺术可以在较少的针头调整次数下实现精准穿刺。
简介:摘要:目的:研究对比了超声检查和病理学检查在甲状腺结节诊断中的诊断结果,分析在临床应用中的价值。方法:研究回顾性分析了2022年10月至2023年10月间在我院接受甲状腺结节诊断的80例患者。所有患者均接受了超声波检查和病理学检查,对两种检查方法的诊断结果进行记录和比较。结果:80例患者的超声诊断结果显示,其中72例患者为良性结节,8例患者为恶性结节,与病理学检查结果对比,有2例恶性结节被误诊为良性。在诊断准确率方面,超声诊断结果与病理学检查结果之间的差异无统计学意义(P>0.05),表明超声波诊断在甲状腺结节诊断中具有较高的可靠性。结论:超声波检查在甲状腺结节的诊断中具有较高的准确性和可靠性,虽然相较于病理学检查存在少部分误诊的情况,但考虑到其非侵入性和易于操作的特点,可以将其作为甲状腺结节初步筛查和诊断的方法,临床应用价值显著。
简介:摘要目的探讨持续床旁血液滤过联合血液灌流在抢救有机磷中毒中的临床意义。方法将我院2004年5月至2011年10月治疗的78例有机磷农药中毒患者分为两组,实验组48例患者应用持续床旁血液滤过(HF)联合血液灌流(HP)配合基本药物治疗,既往有详对照组36例为单纯应用内科药物治疗的有机磷农药中毒患者,进行治疗效果的对比。结果实验组的阿托品总用量为、住院天数等相比,实验组明显低于对照组,而在治疗效果方面实验组明显高于对照组,差异有统计学意义(p<0.05)。结论HF联合HP治疗能迅速清除有机磷农药中毒患者体内的毒物,配合内科药物治疗,明显缩短病程,减少并发症,提高AOPP的治愈率。