简介：摘要目的开发一种三维可视化技术辅助放疗患者摆位，并对比分析其在乳腺和盆腔放疗中与传统摆位方法的差异。方法选取2020年6月至2021年4月常州第二人民医院40例放疗患者作为研究对象，其中乳腺、盆腔患者各20例。利用患者定位CT数据进行三维可视化重建，并将三维可视化模型与真实治疗环境融合，通过交互操作使得三维可视化模型位于加速器等中心点，并以此为依据进行实际患者的摆位。每例患者每周先进行传统摆位、再进行三维可视化引导放疗摆位，分3周采集，所有患者共240次摆位数据，以锥形束CT(CBCT)引导的摆位作为金标准进行比较。结果乳腺患者和盆腔患者三维可视化引导摆位x、y、z轴摆位误差绝对值后分别为(1.92±1.23)、(2.04±1.16)、(1.77±1.37)mm和(2.07±1.08)、(1.33±0.88)、(1.99±1.25)mm，各轴精度较传统摆位分别提高了38.83%、52.40%、33%和36.84%、54.04%、52.58%，y、z轴上的差异具有统计学意义(t＝2.956 ～5.734，P<0.05)。同时，对于乳腺患者，两种摆位方法y方向误差分布具有统计学意义(χ2＝7.481，P<0.05)，对于盆腔患者，两种摆位方法在各轴的误差分布差异均有统计学意义(χ2＝5.900、6.415、7.200，P<0.05)。结论三维可视化技术引导放疗摆位方法有效提高了乳腺和盆腔患者的摆位精度，具有潜在的临床应用价值。

简介：摘要目的利用深度相机开发三维点云放疗实时监测系统并验证其可行性。方法以深度相机坐标系为世界坐标系，由校准模体得到定位CT坐标系与世界坐标系之间的转换关系。患者的定位CT点云经上述关系转换到世界坐标系中并与深度相机实时获取的患者表面点云配准计算六维误差，完成摆位验证及放疗中分次内体位误差监测。统计系统六维计算误差的均值、标准差，配准后点云的豪斯多夫距离以及各部分程序运行时间，验证系统的可行性。选取15例真实患者，统计本系统与锥形线束CT之间六维误差。结果模体实验中，系统在左右、头脚、腹背方向的误差分别为（1.292±0.880）、（1.963±1.115）、（1.496±1.045）mm，在偏转、俯仰、翻滚角度的误差分别为0.201°±0.181°、0.286°±0.326°、0.181°±0.192°。对于真实患者，系统平移误差在2.6 mm以内，旋转误差在1°左右，程序运行1~2帧/s，精度和速度满足放疗要求。结论基于深度相机的三维点云放疗实时监测系统能自动完成放疗前摆位验证、放疗中体位实时监测，并提供误差视觉反馈，具有潜在的临床应用价值。

简介：摘要目的探究四维(4D)超声对运动靶体积分辨能力。方法选用前列腺超声模型，分组对比研究应用4D超声在不同运动振幅(A)及运动周期(T)下勾画前列腺靶区，模拟A值分别设置为0.5、1.0、2.0、3.0、4.0、5.0 mm，t值设为1、2、3、4 s。分别计算模体前列腺靶体积，并以靶区静止时超声图像作为对照，分析两者间差异。结果模体静止时超声靶体积与CT靶体积大小有较高一致性(P>0.05)。A值为0.5、1.0 mm，t值为1~4 s时的体积与静止时超声靶体积相近(均P>0.05)；A值为2.0、3.0 mm，t值为1~3 s时靶体积与静止时超声靶体积不同(均P<0.05)。A值为2.0 mm，t值为4 s时靶体积与静止时超声靶体积相近(P＝0.710)，组内极差为6.7 cm3，标准差为1.15 cm3；A值为3.0 mm，t值为4.0 s时靶体积重复性差，组内极差为14.4 cm3；A值为4.0、5.0 mm，t值为1~4 s时组内极差分别为3.27~17.63 cm3、6.51~21.02 cm3。各周期下靶体积重复性很差，不能满足临床要求。结论4D维超声可在患者运动周期1~4 s内、运动幅度≤1 mm内为患者靶区勾画提供可靠参考数据，探头初始位置无影响。