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  • 简介:Themodulationandcontrolofgecko'sfootmovementswerestudiedelectrophysiologicallyinordertodesignthemotorcontrolsystemofagecko-mimicrobot.Inthisstudy(1)theanatomyoftheperipheralnervescontrollingthegecko'sfootmovementswasdetermined;(2)therelationshipbetweenthelimbnervesofthegeckoanditsfootmotorpatternswasstudied;(3)theafferentimpulsesofthenervesevokedbyrubbingthegecko'stoesandpalmwererecorded;(4)copyingthenaturalpatternsofmovementofthegecko'sfoot(abduction,adduction,flexion,andrevolution)anditslimbnervemodulationandcontrolmechanism,thenerveswerestimulatedundercomputercontrol,andtheresultsrecordedbyCCD.Resultssuggestthatgecko'sfootmovementscanbesuccessfullycontrolledbyartificialelectricalsignals.

  • 标签: 壁虎 足底运动 调制控制 仿生技术 脚趾
  • 简介:Thesandfishisalizardhavingtheremarkableabilitytomoveindesertsandinaswimming-likefashion.Themostout-standingadaptationstothismodeoflifearethelowfrictionbehaviourandtheextensiveabrasionresistanceofthesandfishskinagainstsand,outperformingevensteel.Weinvestigatedthetopography,thecompositionandthemechanicalpropertiesofsandfishscales.Theseconsistofglycosylatedkeratinswithhighamountofsulphurbutnohardinorganicmaterial,suchassilicatesorlime.Remarkably,atomicforcemicroscopyshowsanalmostcompleteabsenceofattractiveforcesbetweenthescalesurfaceandasilicontip,suggestingthatthisisresponsiblefortheunusualtribologicalproperties.Theunusualglycosylationofthekeratinswasfoundtobeabsolutelynecessaryforthedescribedphenomenon.Thescalesweredissolvedandreconstitutedonapolymersurfaceresultinginpropertiessimilartotheoriginalscale.Thus,weprovideapathwaytowardsexploitationofthereconstitutedscalematerialforfutureengineeringapplications.

  • 标签: 沙鱼皮 石龙子 摩檫学 角质素 磨损 形态
  • 简介:Naturalcomposites,formedthroughbiomineralization,havehighlyorderedstructureswhichhavebeenaptlyexploredforfunctionalapplications.Thoughtheroleoforganicphaseshasbeenwellunderstoodinbiomineralization,notenoughattentionhasbeenpaidtotheroleofbio-membraneswhichareoftenfoundencapsulatingthechamberinwhichmineralizationoccurs.Wehaveusedthenaturalproteinandsemi-permeablemembraneofchickeneggstogrowdifferentmaterialssuchasceramics,semi-metalsandmetalstounderstandtheroleofbio-membranesinbiomineralization.Weherereportthesuccessfulbiomimeticsynthesisofcalcite,cadmiumsulphide,andsilverhavinghomogeneousmorphologies.Wehavefoundthatthemembraneoperateslikeatunedgateway,playingasignificantroleincontrollingthemorphologyoftheinorganiccrystalsformedduringbiomineralization.

  • 标签: 仿生学 生物矿化 生物膜 有机-无机界面 鸡蛋
  • 简介:目的:通过检测藏獒黑素皮质激素受体1(MClR)基因的单链构象多态性(SSCP)在不同毛色群体中的分布,探讨MClR基因多态性与毛色表型的相关性。方法:采用DNA测序技术,选择不同毛色藏獒的DNA为样本,根据GenBank发布的荷斯坦牛MClR基因序列设计一对引物,采用PCR-SSCP技术分析MClR基因在藏獒中的SSCP。结果:MClR基因在藏獒中具有PCR-SSCP多态性,分别检测到3种基因型(AA、AB和BB);对MClR基因多态性片段DNA克隆测序后发现,MClR基因在编码区第313位存在单碱基突变(G-,A),该突变导致第105位氨基酸发生由丙氨酸向苏氨酸的改变(T105A)。结论:肘CJR基因的多态性与毛色性状不存在显著的相关性。

  • 标签: 藏獒 毛色 黑素皮质激素受体1基因 多态性 PCR-SSCP
  • 简介:近年来,随着现代化经济建设水平的不断提高,制药企业发展速度日益加快,制药企业生产车间的规范化管理也不断提上日程.技术水平与管理方法的创新在一定程度上促进了制药生产车间的科学化管理,6S管理在制药生产车间的广泛应用,使制药生产车间的管理更细化,最大限度的提高了制药生产车间工作人员的工作效率,增强了员工的工作积极性.本文就6S管理的基本内容进行阐述,并对6S管理在制药生产车间的应用展开详细论述.

  • 标签: 6S管理 制药生产车间 概念 应用
  • 简介:目的:构建40S核糖体蛋白S6的原核表达载体,表达并纯化S6蛋白,将其作为底物用于S6激酶(S6K)的体外活性测定。方法:采用RT-PCR方法从人胚肾细胞HEK293中获取S6cDNA,将扩增产物克隆至大肠杆菌表达载体中,进行酶切及测序鉴定;IPTG诱导GST-S6融合蛋白在大肠杆菌中表达,用谷胱甘肽亲和层析纯化GST-S6,免疫沉淀法检测该蛋白是否可作为底物用于S6K的体外激酶活性测定。结果:酶切及测序鉴定表明构建了S6原核表达载体,并表达及纯化出GST-S6融合蛋白,相对分子质量为55×103。该蛋白可用于S6K的体外激酶活性测定,特异性强。结论:S6蛋白的克隆、表达与纯化成功,可用于S6K的体外激酶活性测定,为研究S6K的功能奠定了基础。

  • 标签: 核糖体蛋白S6 S6激酶 原核表达 体外激酶活性测定
  • 简介:目的:分离羽衣甘蓝S13-b位点受体激酶(SRK13-b)基因并进行序列及结构域分析,构建SRK13-b结构域的原核表达载体并进行重组蛋白质的原核表达和纯化。方法:提取羽衣甘蓝S13-bS13-b自交不亲和系花期柱头的RNA,用RT-PCR法分离SRK13-b基因;将编码SRK13-b激酶结构域的序列插入大肠杆菌表达载体pET-14b中,构建原核表达质粒pET-SRK13-bCT,转化大肠杆菌BL21(DE3)pLysS菌株,经0.1mmol/LIPTG诱导,用Ni—NTA亲和层析柱对SRK13-b激酶结构域蛋白进行纯化。结果:分离获得羽衣甘蓝SRK13-b基因的长度为2571bp,编码856个氨基酸,GenBank收录号为EU180597;对SRK13-b激酶结构域蛋白进行诱导表达及纯化,SDS—PAGE显示相对分子质量约43×10^3的蛋白质特异表达,对表达产物进行分离纯化,获得了SRK13-b激酶结构域的融合蛋白。结论:羽衣甘蓝SRK13-b基因的克隆及激酶结构域的原核表达,为研究SRK的功能及自交不亲和性奠定了基础。

  • 标签: 羽衣甘蓝 自交不亲和 S13-b位点受体激酶 原核表达 纯化
  • 简介:目的:构建一个牛dSl酪蛋白调控序列指导人溶菌酶(hLYZ)基因组序列的杂合基因座。方法:采用本实验室发明的连续3步缺口修复技术。将6个无痕连接的同源臂插入以pBR322为载体的骨架中,构成能进行3次连续基因抓捕的载体,利用Red同源重组系统介导的缺口修复技术,分别抓捕牛aSl酪蛋白3’端调控序列(9kb)、hLYZ基因座序列(5kb)、牛axSl酪蛋白5’端调控序列(20kb),使这3个基因片段自动无痕地连接在基因抓捕载体上,形成牛oLSl酪蛋白一hLYZ杂合基因座。结果:实验经过PCR扩增、限制性内切酶酶切验证和序列测定,验证了hLYZ的基因组序列对牛仪S1酪蛋白编码基因组序列的精确置换。结论:这种修复技术为乳腺生物反应器高效表达大载体的制备提供了可行的思路及方法。

  • 标签: 牛αS1酪蛋白 人溶菌酶 杂合基因座 缺口修复技术
  • 简介:乙肝病毒前S1抗原含多个免疫优势表位及乙肝病毒肝细胞受体结合位点,具有重要的生物学功能.为使其高效、可溶性表达,在DnaStar软件辅助分析下,将前S1基因5′端复杂二级结构突变后,克隆入原核表达载体pQE-30a,转化大肠杆菌M15感受态细胞,经IPTG诱导后,获得了高水平、可溶性表达;并对其进行了纯化和鉴定,为进一步研究乙肝病毒前S1抗原的结构功能特点奠定了基础.

  • 标签: 乙肝病毒 前S1抗原 可溶性表达 突变体 大肠杆菌 表达