简介:引言受海洋石油总公司设计分公司委托,海军大连舰艇学院海洋测绘系为其研制开发了高精度海底管线水下敷设定位系统.根据委托方的要求,系统能够为敷管作业船提供全天候的高精度定位,实时显示设计管线路径,记录实际管线水下敷设位置,在作业船敷管的动态过程中实时显示设计管线路径与实际管线水下敷设位置两者之间的偏差,为敷管作业船实时提供平面姿态控制.针对系统的技术指标要求,在系统中采用了信标差分RBN/DGPS作为平面位置定位手段,使用电罗经提供高精度航向,从而保证了敷管作业船平面姿态控制.本文结合工程实践,分析了系统的性能及技术指标,对工程实践具有重要的指导意义.
简介:对于高精度测量和导航,GPS载波相位整周模糊度的快速求解仍然是一个难点,尤其对于单频接收机。提出一种快速求解整周模糊度的方法,其基本思想采用分步求解,首先应用最小二乘模糊去耦调节法(LAMBDA)搜索出来的模糊度作为初始值,然后应用卫星分组方法降低搜索维数,并应用极大似然准则,构造搜索函数,最后应用最优化原理,搜索出最优的模糊度参数,并从三个方面对其进行检验,即RATIO检验,OVT检验,多项式拟合残差检验。为验证该算法,我们用单频GPS接收机进行了实验,利用本文方法在11s以内正确确定了模糊度,其基线长误差小于3mm,表明该方法不但可以改进模糊度的搜索速度,而且可以进一步提高其可靠性和成功率。该方法可广泛应用于定向及姿态测量。
简介:在2015年9月16日,有Mw的大小的地震8.3发生了从Illapel近海的46km,智利,产生在Coquimbo测量的4.4-m本地人海啸。在这研究,海啸的特征被观察和数字模拟的分析的联合基于USGS和NOAA的来源介绍。深水里的16个飞镖浮标的记录,沿着海岸的十个潮汐的计量器近地,并且十个沿海的计量器在远地被使用Fourier分析学习。数字模拟基于非线性的浅水方程和嵌套的格子被执行提供全面海啸繁殖情形,并且结果在深水里与观察匹配很好并且然而并非在关上到震中的海岸好。由于到震中和南部的秘鲁和智利的架回声的短距离,最大的振幅从0.1m到2m,除了Coquimbo。在深水里,浮标的最大的振幅从9.8厘米腐烂了到0.8厘米,建议厘米规模和平宽的海啸,当管理时期是13-17min和32min时。而在远地的沿海的区域,海啸波浪放大了在到0.8m的0.2m附近,主要由于从海岸的助跑效果和回声思考。尽管海啸在深水里是相对中等的,它仍然在本地区域和farfield的海岸生产了非可以忽略的海啸危险。