简介：7月9~11日,2014中国国际机器人展览会在上海新国际博览中心举行。作为全球三大专业的机器人展之一,本次展出规模达16000平方米,国内外216家机器人企业携最新科技精品亮相。展会设置工业机器人、服务型机器人及科研技术成果展示等展区。同期还举办了中国国际机器人产业发展高峰论坛等。佳士机器人以＂影响行业的力量＂为主题参展,宣传公司的形象,展示最新的产品。

简介：唐山开元机器人系统有限公司（简称TKRS）成立于2008年1月，是唐山开元集团主要成员企业之一，专门从事中厚板机器人焊接系统及生产线的设计、制造、销售和服务业务。

简介：建立三臂杆五自由度加大范围横移焊接机器人模型,实现了＂大范围横移＂、＂两臂杆的三角运动＂和＂一臂杆球状运动＂模型的解耦。而＂两臂杆的三角运动＂模型可以运用几何计算求解运动学的逆问题,避免了多解性,提高了计算速度,消灭了焊接机器人焊枪运动姿态盲点,简化了机器人在焊接行走过程中圆弧填充策略运动机构的运动副。采用双目立体视觉像机探测焊缝边缘,采用激光阵列传感器探测焊缝金属填充量,在完全开放工况下,基于多传感器数据融合前馈,实现焊接机器人焊缝跟踪控制。

简介：昆山华恒焊接股份有限公司是国内领先的自动化焊接／切割系统供应商。作为国家级高新技术企业和江苏省焊接装备工程技术中心，华恒一直保持行业内的市场和技术领先地位，并以自身的技术实力和完善的服务保障体系服务于工程机械、机车车辆、煤矿机械、航空航天、军工、锅炉、石化、食品医药、管道建设、

简介：1、机器人本体，也称操作机。其结构通常是由一系列相互铰接或相对滑动的构件所组成。它通常有几个自由度，用以抓取或移动物体（工具或工件）。

简介：工业机器人自动焊钳属日常主要维护设备,由于更换修复后的焊钳空间坐标值存在偏差,所以每次都需要重新手动修正机器人程序,每次修正机器人轨迹需要60～75min时间,费时费力。由此开发机器人程序快速修正软件,将修正机器人轨迹时间降低到只需5min,节约大量成本并产生很高的经济效益。

简介：8月24~26日,第十二届上海国际汽车制造技术与装备及材料展览会(AMTS2016)在上海新国际博览中心盛大举行。全球领先的工业机器人制造商FANUC携多款领先的机器人及工厂物联网技术惊艳亮相。在汽车生产的四大工艺以及汽车零部件的生产过程中,FANUC能提供全方位的解决方案,帮助用户提高生产效率、完善产品质量和降低

简介：昆山华恒焊接股份有限公司是国内领先的自动化焊接／切割系统供应商，作为国家级高新技术企业和江苏省焊接装备工程技术中心，华恒一直保持行业内的市场和技术领先地位，并以自身的技术实力和完善的服务保障体系服务于工程机械、机车车辆、煤矿机械、航空航天、军工、锅炉、石化、食品医药、管道建设、电力建设等行业。华恒和世界著名的机器人厂商KUKA和FANUC强强合作，致力于中厚板结构件制造领域的机器人系统的应用和工艺推广，针对用户的具体情况量身定制，提供给用户性价比最高的焊接／切割机器人系统。

简介：机器人将要大规模进入珠江三角洲地区的工厂,因为制造商们准备对机器人技术进行投资,以对政府包括提供补贴在内的激励措施加以利用。在广东省宣布将投资9430亿元人民币在未来3年里推动＂机器换人＂计划后,专家预计,对机器人技术的投资将达到创纪录水平。

简介：库卡首次亮相Metal＋MetallurgyChina展览会展示先进机器人的卓越性能2012年5月9～12日，全球顶级的工业机器人制造商之一德国库卡公司携六轴高负荷机器人KR150R2700ExtraFill六轴铸造机器人KR150—2F两款机器人首次亮相在北京举行的“2012第十一幅中国国际铸造、锻压及工业炉展览会（MPtaI＋MetallurgyChina）”，展示了其在恶劣的工作环境下所表现出的卓越性能。

简介：<正>昆山华恒焊接股份有限公司是国内领先的自动化焊接、切割系统供应商,作为国家级高新技术企业和江苏省焊接装备工程技术中心,华恒一直保持行业内的市场和技术领先地位,并以自身的技术实力和完善的服务保障体系服务于

简介：昆山华恒焊接股份有5艮公司是国内领先的自动化焊接／七刀割系统供应商，作为国家级高新技术企业和江苏省焊接装备工程技术中心，华恒一直保持行业内的市场和技术领先地位，并以自身的技术实力和完善的服务保障体系服务于工程机械、机车车辆、煤矿机械、航空航天、军工、锅炉、石化、食品医药、管道建设、电力建设等行业。华恒与世界著名的机器人厂商KUKA和FANUC强强合作，致力于中厚板结构件制造领域的机器人系统的应用和工艺推广，

简介：本文简述国内外钢结构行业发展现状及建筑钢结构行业采用机器人自动焊接的必要性,介绍了钢结构行业用焊接机器人的关键技术：离线编程、智能编程软件;接触传感、电弧跟踪、数据库等厚板焊接技术。着重介绍了柱牛腿焊接系统、箱型梁内隔板焊接系统、便携式智能机器人MICROBO等典型建筑钢结构机器人焊接系统。

简介：由IEEE机器人与自动化学会主办，上海交通大学和中国焊接学会机器人与自动化专业委员会承办的“2016年先进机器人与社会发展研讨会”暨中国焊接学会机器人与自动化专业委员会主办的“第11届中国机器人焊接会议”于2016年7月7～10日在上海虹桥金古源豪生大酒店如期举行。会议由中国焊接学会机器人与自动化专业委员会主任、教育部长江学者、上海交大材料科学与工程学院教授陈善本主持，国内外200余名学者参加本次会议。

简介：本文综述了国内外离线编程技术所取得的成果,国外已经推出了成熟的商品化离线编程软件,国内则更多地是基于专用设备对具体生产项目进行相应的软件开发。结合马鞍形切割的生产需求,叙述了近年来国内在马鞍形离线切割中取得的进展和成果,目前高校也是基于专一的设备开展研究。主要是利用建模进行马鞍形数学求解,进而进行切割程序的编写,最后利用专一的切割设备进行切割,取得了成果。而在实际应用中,编写的切割程序和规划好的切割轨迹存在不足,需要进一步的优化。

简介：在封闭格子间中,由于空间狭小、工作环境恶劣、难度大、危险性高,成为制约船舶制造行业提升生产效率和焊接质量的一个较大的障碍,焊接的自动化成为这一问题一个较好的解决办法。在船舶行业中,国内的自动化焊接还主要集中在开放式分段的焊接上,很少涉及封闭后的格子间焊接,国外从2008年开始进行封闭格子间焊接机器人的开发工作,现已形成了包括智能化小车,半自主可移动机器人几个方向的解决思路,本文主要介绍这两种解决思路以及移动机器人中创新性解决的几个问题。

简介：中国工业机器人市场继续表现强劲，市场容量不断扩大。2012年中国工业机器人销量达到26,902台，同比增长19．2％。预计到2015年，中国机器人市场需求总量将达35，000台，占全球比重16．9％，成为规模最大的市场。目前在国内制造业，尤其是装配、点胶、搬运、焊接等工业领域，机器人应用已经成为了热点和大趋势。

简介：衡量—个国家制造业自动化智能化水平的基准之一是制造业的工业机器人密度，即每一万名产业工人中拥有的工业机器人数量。国际机器人联合会数据显示，中国2011年的这一数字仅是21台，国际平均水平是55台，其中美国是135，德国是251，日本是339，韩国是347。不过中国近两年增速非常陕，从总量上看，2010年中国的装机量仅有52290台，2011年上升到74317台。国际机器人联合会预计，

简介：本文通过对动臂机器人焊接柔性生产线的设计,使生产线体内的各子系统有无缝结合,实现了各种规格尺寸动臂智能化焊接生产,提高焊接质量和使用寿命。

简介：据预测，中国到2014年将成为全球最大的工业机器人消费国。预计到2015年，中国机器人市场需求量将达3．5万台，占全球总量的16．9％，成为规模最大的机器人市场。专家表示，未来3年中国工业机器人市场复合增速可达30％，爆发性增长可期。放眼世界，以“数字化智能制造”为核心的第三次工业革命浪潮已经到来，而这个革命的主角就是工业机器人。