简介:本文简述国内外钢结构行业发展现状及建筑钢结构行业采用机器人自动焊接的必要性,介绍了钢结构行业用焊接机器人的关键技术:离线编程、智能编程软件;接触传感、电弧跟踪、数据库等厚板焊接技术。着重介绍了柱牛腿焊接系统、箱型梁内隔板焊接系统、便携式智能机器人MICROBO等典型建筑钢结构机器人焊接系统。
简介:<正>由于气体保护焊(GMAW)具有低成本、高效率、易于自动化等优点,已经成为金属结构制造中最广泛应用的连接工艺。GMAW在应用中也存在一些问题,焊接飞溅就是其中之一。降低焊接飞溅一直是GMAW技术中备受关注的问题。众所周知,射流过渡模式GMAW的焊接飞溅近乎为零,因此被广泛采用。然而在汽车车身机器零部件等的焊接应用中,一个令人疑惑和困扰的问题是:即使采用射流过渡,实际焊接飞溅量仍然比较大。这是因为焊接过程中有频繁的引弧过程,为此,国外的研究者对改善GMAW引弧过程进行了大量研究。加拿大多伦多大学对GMAW引弧采用高速摄像及同