简介：符号说明B：球的参考坐标系原点C：保持架参考坐标系的原点或阻尼系数E：弹性模量
简介：（接上期）4保持架组元的运动方程及保持架参考坐标系球与内圈的平移加速度是放置于惯性坐标系中分析的，而其旋转加速度则是在固定坐标系中确定的。对柔性保持架模型的运动方程必须慎重考虑，因为：（1）保持架允许在一个平面内发生变形，但却要求具有6个刚体运动模态；（2）保持架为柔性体，因此其质量惯性力矩并不是一个常数。
球轴承动力学仿真中保持架柔性的离散单元法建模
