学科分类
/ 3
53 个结果
  • 简介:为解决传统的气囊抛光操作都需要工件CAD信息所引起的抛光效率低下、操作复杂等问题,现将一种能够在线自动重构工件几何信息技术应用到机械臂气囊抛光系统中。介绍了抛光工件未知曲面在线重构的操作方法,从而获取工件未知曲面的法矢量,提出了抛光气囊头与工件未知曲面接触力的主动控制方案,将传统的力/位并行控制算法模拟人的大脑,试着去识别工件表面的几何变化趋势,建立了具有时变约束的在线最优轨迹规划算法。通过在机械臂气囊抛光实验设备中对一未知几何信息的工件进行了自动抛光操作,对抛光效果和抛光过程中的接触力进行了实验对比和数据分析。结果表明,该策略在应用改进的力/位并行控制算法跟踪和识别一个未知的抛光工件曲面是可行、有效的。

  • 标签: 气囊抛光 在线重构 位并行控制 轨迹规划
  • 简介:通过设计制造专用配件,解决了滚道标准件在J703滚道正弦上直径的测量。该测量方法方便快捷,测量重复性、复现性好。

  • 标签: 滚道标准件 测量 方法
  • 简介:分析圆锥轴承内圈锻件挤压成形辗扩工艺的特点,通过与正挤压封闭成形工艺比较,得出该工艺具有减小设备负荷、加大设备生产能力、扩大设备加工范围、减小料芯积压等优点。根据我厂情况,采用挤压成形辗扩工艺替换正挤压封闭成形工艺后,在提高了材料利用率、降低了损耗的同时也改善了锻件纤维组织流向,延长了轴承使用寿命。

  • 标签: 圆锥轴承内圈 正挤压 反挤压 工艺
  • 简介:Aparametricmodellingapproachforthepreliminarydesignofautomotivediscbrakes;Apredictivetooltoevaluatediscbrakesquealpropensity-Part3:parametricdesignstudies;Apredictivetooltoevaluatediscbrakesquealpropensity-Part2:systemlinearisationandmodalanalysis;Apredictivetooltoevaluatediscbrakesquealpropensity-Part1:themodelphilosophyandthecontactproblem;Astudyofdiscbrakehighfrequencysquealsanddiscin-plane/out-of-planemodes……

  • 标签: 盘式制动器 参数设计 石英稳定计时比较器 线性模型
  • 简介:Analysisofautomotivediscbrakecoolingcharacteristics;Applicationoftheempiricalmodedecompositionmethodtotheidentificationofdiscbrakesqueal;Aspectsofdiscbrakejudder;Brakesquealanalysisincorporatingcontactconditionsandothernonlineareffects;Characteristicsofwearparticlesproducedduringfi'ictiontestsofconventionalandunconventionaldiscbrakematerials……

  • 标签: 盘式制动器 自动冷却 经验模式沉积法 振动识别
  • 简介:Developmentofdiscbrakerotormaterialfortruckswiththermalcrackresistance;Developmentofdiscbrakerotorsforheavy-andmedium-dutytruckswithhighthermalfatiguestrength;DirectfiniteelementanalysisondiscbrakesquealusingtheABLEalgorithm;Discbrakejudderconsideringinstantaneousdiscthicknessandspatialfrictionvariation;Discbrakesqueal:Diagnosisandprevention

  • 标签: 盘式制动器 材料性质 热断裂阻抗 疲劳强度 有限元
  • 简介:1海底摆动波浪发电装置图1为苏格兰Oyster海底摆动波浪发电装置的原理图,图2为制造中的海底摆动波浪发电装置,该装置的功率300kW~600kW。由图2可见五段中空圆筒构成摆臂,在波浪及摆臂的浮力双重作用下,摆臂绕置于海底的底盘的转轴摆动,同时驱动液压缸活塞杆往复伸缩运动,向液压马达输送高压油液,即波浪能转换成液压能,最后由与液压马达相连的发电机将液压能转换成电能。

  • 标签: 波浪发电装置 摆动式 液压马达 液压能 液压缸活塞杆 波浪能转换
  • 简介:丹麦维斯培斯公司与葡萄牙电力公司协议,双方在2011年下半年,对浮风电场提供一台风力发电机,进行12个月的海上测试,使风力发电涡轮机能深度超过50米的海域工作。

  • 标签: 风力发电机 浮式 海上测试 葡萄牙 风电场 电力
  • 简介:在螺旋密封的研究基础上设计了新型车螺旋密封,建立了理论分析模型,证明了车螺旋密封在高压介质中密封的可行性。分析了介质压力、转速、齿套间隙对泄漏量的影响规律。描述了车螺旋密封的密封机理,车螺旋密封可以实现高压工况的零泄漏,在高速工况下不易出现泄漏现象。

  • 标签: 车式螺旋密封 性能 数值分析
  • 简介:对某钻机闭系统中压力不足的原因做了深入分析,并总结了造成闭系统压力不足产生的原因与解决方法,可应用于类似液压系统的故障排除。

  • 标签: 闭式系统 压力不足 故障排除
  • 简介:1杯缸筒结构的斜轴泵/马达的演变杯缸筒斜轴泵/马达结构如图1所示,该结构是由1939年的美国专利US2146133所提出的。与当代的斜轴液压泵/马达最大的不同,缸筒不是一个整体,而是由一个个独立的杯缸筒42组成,实际上杯缸筒是由一根根钢管制造的,其一端包在球铰头40上,构成一个球面副。球铰40采用中空结构,用于进出油。球铰40固定在配流盘32上,在泵工况下,配流盘32由输入轴14驱动,同时通过万向铰48驱动同步驱动盘76,盘76上固定有球头80,活塞82也是由钢管制造,其一端包在球铰头80上构成另一个球面副。

  • 标签: 筒结构 斜轴泵 马达 美国专利 中空结构 配流盘