简介：摘要双臂机器人相比于单臂机器人可以完成更为复杂柔顺的装配任务，可以极大的提高工作空间的利用率，具有良好的应用前景，但前提是两个单臂需要相互协调配合去完成给定任务，因此解决两个操作臂之间的协调问题是双臂机器人设计的重中之重。本文将面向两种典型装配任务中所遇到的运动协调计算量大、左右臂末端执行机构在作业过程中位姿不确定等问题提出了简单易行的解决方案。

简介：网络时代知识创新不断向前推进，新的学习理念也在不断更新和优化。BlendingLearning就是各种学习方式的结合，称其为“整合学习”。这一概念的提出，不仅反映了国际教育技术界对学习方式看法的转变，而且反映了当前新的教育思想与教学观念的大提高、大转变，应当引起我们足够重视。

简介：2011年5月4日，中国天津五月“花开红似火”由中国通信学会和天津市滨海新区人民政府主办的第九届国际手机产业展览会暨论坛（中国一天津）进入如火如荼的倒计时准备阶段。目前，组织工作取得了突破性进展，以移动互联为方向的各项活动也正含苞待放，欲在六月竞相盛开。

简介：2008年2月28～29日．第五届半导体市场年会又在上海张江召开，本次会议围绕“洞悉趋势，把握商机”这一主题，汇聚国内外知名半导体厂商、系统整机企业、科研单位、投资机构等。

简介：WiMedia超宽带（UWB）技术将为现在的多媒体增强设备之间提供高速无线数据连接。该技术有望实现480Mbps的数据传输速率，从而集合各种各样高度移动的应用。但是，UWB技术不是没有缺点，它并不是像WiFi和蓝牙那样的成熟技术。UWB仍处于开发阶段。

简介：<正>近期,日本半导体企业整合动作频频。瑞萨出售3家工厂,运营结构进一步优化。村田制作收购NEC及NEC的全资子公司的磁阻传感器业务。富士通将与松下合并芯片业务,芯片制造则由台积电代工。日本半导体业为什么再次整合,其背后的深层原因是什么?这次整合能否

简介：<正>比利时微电子研究中心(IMEC)宣称开发出全球首款在300mm晶圆上整合Ⅲ-Ⅴ族与硅晶材料的3DFinFET化合物半导体。IMEC的新制程目标是希望能持续微缩CMOS至7nm及其以下,以及实现混合CMOS-RF与CMOS光电元件的化合物。随着晶片微缩即将接近原子级的限制,业界致力于提高晶片性能与降低功

简介：2月14日，在法国戛纳举行的3GSM世界大会上，爱立信总裁兼首席执行官思文凯表示：“在移动宽带的推动下，爱立信将启动移动通信的全新阶段——移动三重业务整合。”

简介：摘要：随着全球经济一体化的加速推进，我国建筑工程领域迎来了前所未有的发展契机，项目规模持续扩大，施工技艺日益精进。在此背景下，土建施工与电力工程安装作为建筑构造中的两大核心环节，其相互间的关联性与协同作用愈发凸显，成为建筑企业关注的焦点。电气设备的安装质量直接关乎整体建筑品质，而这一过程不仅深度交织于其他建筑工种之中，更与土建施工紧密相依，两者在相互依存的同时，也相互制约，共同塑造着建筑工程的每一个细节。

简介：摘要小学数学是一门很重要的课程，在小学阶段中显得尤为重要。在信息化的社会背景之下，在小学数学的教学中，将教学与信息技术有机整合起来，一方面可以激发学生的学习兴趣，提高课堂教学的质量和效率；另一方面，信息技术与小学数学教学的整合，可以实现小学数学课堂教学的改革和创新，这也是符合国家新课程改革理念的一种有效教学模式。因此，教师在小学数学的教学中，应当将课堂教学与信息技术有机整合起来，实现小学数学教学的创新性和现代性，实现小学数学教学改革的又好又快发展。

简介：自二十世纪末起，由信息技术革命推动的信息化浪潮席卷全球。随着信息技术的飞速发展和向各个领域的渗透、融合，信息化对全球经济发展、社会生活、科技进步、文化形态、政治军事变革产生着愈加广泛和深刻的影响。人类正在加快进入信息社会，这一点不以人们的意志为转移。而信息化也为人类社会的加快发展提供了新的、历史性的契机。

简介：摘要随着社会经济的发展，社会各界对初中教育格外关注，因为初中是培养学生正确人生观、价值观、世界观的关键阶段，新课改不断推进的过程中，初中教学也取得了一定的成绩。初中音乐课程具有强大的感染力，通过音乐的不同表现形式，学生在学习音乐时，能够提高审美能力、陶冶情操。同时，音乐课程与德育教育联系紧密，音乐教学过程对学生德育教育产生潜移默化的影响，让学生在音乐中感知作品情感，培养高尚的道德情操。初中音乐教师必须牢记音乐教育的这一特点，将初中音乐教育与德育有效整合，充分发挥音乐教育在德育方面的价值，提高初中音乐教学质量。

简介：整合应用企业已有的ICT资源和能力,通过一系列创新,系统提升企业信息化水平,是企业的信息化新阶段的主要内容,也是信息化向纵深发展的必然要求。信息化要为做活企业乃至提升企业整体竞争力做出贡献,就必须努力融入企业决策,融入主营业务。

简介：应美国KIC公司所约，我将给读者们再分享一些技术应用和管理知识经验。几年前我曾在一些论文中提到一个国内技术应用和管理的现象，我当时说了中国SMT技术的引进出现了不太理想的现象。用户们把焦点放在设备投资上而忽略了工艺知识和管理知识方面的引进。我也说过自1992年接触国内SMT界以来，我并没有见到一家SMT在回流焊接技术应用和管理上是做得完整和正确的。或许一些用户在几年后的今天还不以为然。而事实上，当我们经常还在面对过去十几二十年重复出现的故障模式，例如锡球、桥接短路、虚焊、润湿不良等等，我们就可以知道我们并没有把工作做好。SMT绝对不像我们大多数人所认为的那么容易，要做到能够完全的控制住质量是件高挑战性的事。而单单要做好回流焊接这一块，也绝对不是三两天的培训整改可以做到的。而也因为这个特性，我并不认为多数人能够最正确的做好回流焊接工作。当然，实际上也不是所有的用户都需要做得完美。有些行业、用户是的确可以不太关注质量或没有必要抓准这门工艺的。我希望通过这新的一系列文章，来给那些还有心、有必要对这门技术把握好的用户们提供一些帮助。是他们的焊接，甚至其他的SMT工艺做得更好。

简介：摘要机炉协调控制系统工作的原理是通过负荷指令对回路进行处理，并接收中调、频率偏差以及司炉指令，对其经过计算与选择，并结合辅机的运行情况，发出机组的负荷指令，通过机组控制回路对指令的接收，进而对调节阀开度以及锅炉燃烧率进行合理的调整。之后，工作人员通过对压力设定回路的运行，对变化率以及幅值进行处理，进而得到一个合适的压力设定点，从而保障机组稳定高效的运行。机炉协调控制系统主要指的是锅炉的协调、电网需求与机组之间的协调以及锅炉与汽轮机之间的协调。

简介：一直以来，我国手机产业各个配套环节都较为分散，各个环节相互之间又比较单一，配套产业难以形成合力。正是在这种情况下，发挥手机企业的集群效益则显得更为重要。

简介：摘要技术的更新迎来了历史教学改革的新契机，面对信息技术的发展大潮，教师在课堂上应该积极运用科技手段，确保更好地彰显出信息技术在历史教学中的优势，促使教学效率可以稳步提升。本文重点分析信息技术和初中历史教学的整合对策。

简介：摘要随着信息化的不断发展，各行各业已开发了众多计算机信息系统积累了大量的基础数据。然而，由于系统建设时期，开发部门、所使用设备、技术发展阶段和能力水平的不同，造成了数据存储分散和过量的数据冗余和数据不一致性的问题，使得对数据资源难以高效的利用，管理层无法快速从海量数据中获得有效的决策数据支持。因此如何有效的数据收集，数据存储，数据抽取，整合不同来源的基础数据是当前我们需要解决的主要问题。

简介：新加坡金管局11月20日宣布SGQR码的技术标准已经获得付款理事会批准.SGQR码由新加坡金管局和资讯通信媒体发展局共同领导的行业行动小组制定.小组成员包括三家本地银行、万事达卡和威士卡等付款机构,支付宝和微信支付等QR码付款服务供应商,这些机构今后能以SGQR码取代各自的QR码.

简介：通孔回流技术的日渐流行主要原因是能大大节约生产成本。如果考虑到现今PCB板上不采用表面贴装技术的有线元件只占75—10％，但其费用却远远超过该比例，通孔回流技术的成本优势就愈发明显了。