简介:IC切筋技术作为电子封装产业的一项分支技术,在IC产业近年来迅猛膨胀的推动下,得到了飞速发展。针对IC切筋系统多维高性能运动控制的关键技术问题开展了相关研究。介绍了IC切筋运动平台广义并联方式的机械结构和模型,这为控制系统设计提供了很大的帮助。重点介绍了基于PLC技术的电机控制的系统定位、原点搜索和速度控制。视觉自动对准系统由光学照明系统、光学成像系统、CCD摄像器件、图像处理软件和运动控制系统等部分组成,实现图像自动采集,自动定位的目的;最后介绍了LCD图形显示界面。检验报告表明系统运行全自动、切筋速度达到150冲次/min、切筋误差小于0.05mm,该设计控制灵活有效。
简介:摘要随着社会发展的迅猛趋势,交通运输业越来越发达,城市中的交通方式多种多样,由于各种私家车及公交车等车辆过多导致经常会有堵车现象,这造成了人们出行方便的同时还会有速度的限制,所以合理利用空间,把地铁,公交车,出租车联系起来形成一个无缝连接的交通运输网。通过各种交通方式形成一种立体的交通枢纽,大大方便了人们的出行。在轨道交通的施工过程中,由于施工单位未对施工工程整体进行统筹安排,导致出现赶工期的现象。这种现象一方面会导致轨道的设备不能正常的运行。如果出现故障就会使列车运行的秩序混乱,严重的会出现运营中断,不仅给人们的出行带来了不便,而且严重影响了轨道交通的安全运行;另一方面会增加运营管理的安全风险。