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  • 简介:VPN(VirtualPrivateNetwork)虚拟专用网是从专网业务发展而来的。专网实际上就是企业的专用内部网。当企业需要将不同地点的内部网进行连接时(跨广域连接),就需要借助公网的资源。传统的跨广域专网,是通过具体的物理电路实现互联的,例如:SDH或PDH的TDM电路。由于这种方式公网的带宽

  • 标签: MPLS 虚拟专用网 IP VPN 实现机制 虚拟租用线
  • 简介:针对传统道路障碍物检测算法准确性和鲁棒性不强等问题,本文提出一种基于卷积神经网络的道路障碍物检测算法。该算法首先对车载图像预处理生成障碍物候选区域,再将障碍物候选区域输入到改进的卷积神经网络中,进行精确识别和剔除,区分道路障碍物和非障碍物。改进的卷积神经网络在原有网络的基础上,调整了卷积核的大小和个数、池化层的空间尺寸和神经网络的深度,并且在卷积层后选择性的加入池化层,提高障碍物的识别率。在不同场景中进行了测试,实验结果表明:本文提出的道路障碍物检测算法有效的提高了障碍物的识别率,识别率达到98.2%,并且拥有较高的鲁棒性。

  • 标签: 障碍物 感兴趣区域 阈值分割 候选区域 卷积神经网络