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  • 简介:针对传统道路障碍物检测算法准确性和鲁棒性不强等问题,本文提出一种基于卷积神经网络的道路障碍物检测算法。该算法首先对车载图像预处理生成障碍物候选区域,再将障碍物候选区域输入到改进的卷积神经网络中,进行精确识别和剔除,区分道路障碍物和非障碍物。改进的卷积神经网络在原有网络的基础上,调整了卷积核的大小和个数、池化层的空间尺寸和神经网络的深度,并且在卷积层后选择性的加入池化层,提高障碍物的识别率。在不同场景中进行了测试,实验结果表明:本文提出的道路障碍物检测算法有效的提高了障碍物的识别率,识别率达到98.2%,并且拥有较高的鲁棒性。

  • 标签: 障碍物 感兴趣区域 阈值分割 候选区域 卷积神经网络
  • 简介:介绍了典型的雷达抗干扰能力评估指标,在此基础上根据雷达干扰的分类和火控雷达的特点,分别确定了针对火控雷达的抗压制性干扰能力和抗欺骗性干扰能力评估指标,并分别给出了这两种指标的内场测试方法,即通过内场测试信干比值导出雷达相对自卫距离和通过内场测试跟踪误差统计出雷达抗欺骗干扰成功率,为进一步提高火控雷达的抗干扰能力以及雷达装备研制与使用提供了有益的技术参考,也对评估其他类型雷达抗干扰能力具有一定的借鉴意义。

  • 标签: 火控雷达 抗干扰 评估 测试
  • 简介:从地波雷达的技术特点出发,对地波雷达系统的抗干扰能力进行分析,扩充了雷达系统抗干扰能力自卫距离模型,分析了自卫距离与抗干扰改善因子的关系;针对雷达的自适应跳频抗干扰技术,分别在雷达受到两种特定干扰的情况下探讨了自适应跳频抗干扰改善因子的分析方法;通过综合雷达所采用的3种抗干扰措施对应的抗干扰改善因子得到新的雷达抗干扰改善因子,使雷达自卫距离相近于电子对抗环境下的实际探测距离,以模糊集的形式对雷达的抗干扰能力进行定量评估。

  • 标签: 地波雷达 抗干扰 自卫距离 效能评估
  • 简介:作为节目制作的重要组成,技术资源在中央电视台及整个电视媒体行业占有重要的地位。本文介绍了基于SAPUI5设计的技术资源管理系统,从能力管理的范围、能力的计算逻辑和展现方式,详细阐述了能力管理在资源预约和管理中的应用和系统实现。

  • 标签: 能力管理 SAP UI5 技术资源管理系统 资源预约 资源调度