简介:单站无源定位系统的测量噪声中如果出现野值,会影响滤波器的估计精度和稳定性,严重时还会导致滤波器发散。针对这一问题,基于Bayes定理并结合归一化受污染正态模型,提出了一种抗野值鲁棒容积卡尔曼滤波算法。该算法采用球面径向积分原则直接计算非线性函数的均值和方差,并对测量误差建立一个归一化的受污染正态模型,然后根据野值出现的后验概率来自适应调整测量预测残差的方差阵。结合空频域单站无源定位模型进行仿真实验表明,该算法可以较好地抑制测量噪声中的离散或成片连续野值的不利影响,具有较强的鲁棒性。
简介:由于数字高清晰度电视(HDTV)技术在全世界范围内的快速发展和普及,SonyHDCAM格式的系列产品和相应的系统以其完美的画质、稳定的表现和方便灵活的操作,很快就得到了众多的电视制作人、电视台以及电影导演的青睐,因此,近来愈来愈多的采用HDCAM格式制作的优秀的高清晰度电视片、商业广告和电影层出不穷。为了减少节目制作中的差错,如何才能进行既方便又快速的节目审看;为了提高节目的制作效率,如何才能在普通的非线性编辑系统中完成EDL清单的制作;为了节约投资成本,是否可以用普通的计算机显示器替代专业的视频监视器。以上这些令所有HDTV节目创作人员十分头疼的难题,都将随着Sony最新的J-H系列HDC
简介:从今年开始,我国全面开始实施广播电视数字化的"三步走"战略.伴随着电视广播从模拟向数字的整体转换,广大的电视观众将可以收看到更多频道,欣赏到更加丰富多彩的广播电视节目.目前各个电视台都把频道专业化作为电视台发展的目标,而随着数字传输和接收技术的普遍应用,在一个模拟信道中,现在可以传输8路甚至更多路电视节目,这样一来电视台为了满足观众的各种专业化的需求,将会推出更多专业化的电视频道.由此可见,未来几年将会是广播电视产业的一次新的爆发期,电视频道的数量将会出现前所未有的增长.这必然导致电视台的播控机房、卫星站的监控中心所要监看的电视节目数量剧增.