简介：基于线性矩阵不等式方法，提出了一种新的考虑参数不确定性的鲁棒H2／H∞控制器设计方法，并用于车辆主动悬架设计．假定系统不确定参数是范数有界的，通过引入同一个Lyapunov矩阵来同时满足闭环系统的也和H∞性能条件，把鲁棒H2／H∞控制器设计转化为具有线性矩阵不等式约束的凸优化问题，进而应用内点法等凸优化技术进行求解．以四分之一车辆模型主动悬架设计为例，进行了数值仿真．结果表明，无论车辆簧上质量是否存在变异，鲁棒H2／H∞控制器均能给出很好的控制效果．

简介：研究了具有不确定性的、定拓扑、无向图多智能体网络的一致性问题,采用鲁棒H∞控制的方法,得到了使各智能体渐近一致并满足干扰衰减性能指标的条件。最后,通过数值仿真验证了所得结论的有效性。

简介：坦克炮控系统是坦克火控系统的重要组成部分。因系统参数的不确定性以及外界干扰的存在,使得传统的PID控制器不能满足系统的鲁棒稳定和鲁棒性能的要求。本文基于H_∞次优控制理论,对坦克炮控系统进行综合分析并设计了鲁棒控制器,使系统的综合性能尤其鲁棒性能得到了明显的改善。并用MATLAB软件对所设计的闭环系统进行了仿真研究。

简介：针对一类由Lur’e系统组成的复杂动态网络,研究其鲁棒H∞同步问题,其中每个子系统所受的干扰为一个能量有界函数。基于Lyapunov稳定性理论,给出了使网络达到同步并能满足给定的H∞性能指标的同步判据,即一组LMIs有解,且所设计的控制器的参数可由LMIs的解给出。仿真中以蔡氏振荡器组成的复杂网络为例,验证了所提方法的有效性。

简介：文章摘要：针对35CrMo和4145H这两种中碳合金结构钢，采用Φ200mm相同规格的锻棒，分别进行调质处理，主要考察了各自在R/2处的力学性能差异，结果表明：在表面硬度相当时，与35CrMo相比，4145H调质模拟件的抗拉强度为1118Mpa，提高了约29%；屈服强度为965 Mpa，提高了约39%；伸长率为14.8%，降低了约15.4%；断面收缩率为57%，降低了约11%；冲击功为75J，提高了约73%；也通过截面硬度结果也证明了4145H拥有更优越的淬透性。

简介：

简介：Robustadaptivepathfollowingofunder-actuatedships.RobustAdaptiveStabilizationforTimeVaryingUncertainNonlinearSystemswithUnknownControlCoefficients,Robustadaptivetrackingfortime-varyinguncertainnonlinearsystemswithunknowncontrolcoefficients,Robustandadaptivepathfollowingforunderactuatedautonomousunderwatervehicles.Smoothshiftcontrolofautomatictransmissionsusingarobustadaptiveschemewithintelligentsupervision.

简介：

简介：讨论了鲁棒自适应控制的产生，现有的鲁棒自适应控制方案及发展方向。

简介：本文对H∞控制理论近二十年来的发展状况进行了综述。首先概括性的介绍了H∞控制理论的发展背景、诞生、发展和成熟。进而，针对近几年我国控制的发展详述了其主要的研究和应用成果。最后，总结了目前H∞控制存在的若干关键问题，并对今后H∞控制的发展进行了展望。

简介：

简介：以2自由度1/4车辆悬架动力学模型为研究对象,将系统的被控输出分为性能输出和约束输出.利用H∞范数描述系统的归一化约束输出,同时选择H2范数最小化系统的性能输出,将性能输出归结为在给定抑制程度γ∞条件下的最优控制问题,避免加权系数的选择,利用LMI（线性矩阵不等式）方法设计了主动悬架混合H2/H∞状态反馈控制器.仿真结果表明：所设计的主动悬架的性能较被动悬架有一定程度的改善.

简介：摘要：反应堆堆芯反应性或中子注量率的控制是通过移动含有中子吸收体的控制棒束在堆芯中的位置，控制棒由Ag（80%）、In（15%）、Cd（5%）合金组成，其吸收中子能力强、响应快，主要用于调节与补偿较快的核反应性变化。每个控制棒组件由一个星形架连接24根中子吸收体，插入燃料组件的导向管中。控制棒组件上端与驱动杆连接，驱动杆由控制棒驱动机构CRDM带动，从而实现控制棒束在堆芯的上下移动。控制棒的故障都可能导致堆内功率分布的畸变，更甚者使其停堆停机，现对此系统常见的故障进行分析，为反应堆安全运行提供保障。

简介：我们学校出了个“棒”班——那就是我们五（1）班。其实也不是班棒，而是我们班的同学棒。接下来我就给大家讲一下我们班几员“大将”的棒法。先说说季鹏，他是我们班的体将。所谓体将意思就是体育场上的大将。在一次全校长跑运动会上，他带领我们班的队员跑出了全年级第一的好成绩。

简介：我们班有一位女同学。她，叫夏箐，优点很多，她很棒而且与众不同。她是我们班带早读的同学。每天尽职尽责，早早地来到学校，天天都是她来得最早。班里还没有人，她就再把作业拿出来看一看有没有错。

简介：在2004年第四期《数学辅导》上刊登了窦亚鹏同学的分数应用题文章——《我学懂啦》。对于他的解法，我认为思路比较清晰，但是解题方法过于深奥，小学生不容易理解和运用。因此，我想出了一个更简单的方法。现在，让我们回到原来的题目：

简介：本文从鲁棒稳定性及鲁棒性能两个方面分析和研究了Smith预估控制器的操作性能．获得的结果简单实用．在纸张定量的实际控制中莸得了相当令人满意的结果。

简介：摘要随着我国经济的不断发展壮大产，钢铁产能开始过剩，特别是2008年金融危机和钢铁寒冬后，市场对钢材的需求在下降，而对钢材的质量要求越来越高，促使钢铁企业不断对生产工艺进行改革创新，降低企业生产成本和提高产品质量。

简介：我在巴黎左岸的小街上，一个小铺子的橱窗里，又看见游戏棒了。我应该怎么称呼那铺子？橱窗里，除去游戏棒，陈设的有扑克牌、国际象棋，仅仅是这些，倒好办了，我可以称它棋牌铺子，可事实不止这些，还有骰子。与骰子配套的，是一个小型转盘，分两层，底下大，上面小，面上画着航海罗盘似的图案。明眼人一看就知道，这是赌具。那么，可不可以称它赌具铺子？倘若是这样，那些棋牌游戏就都有了博彩的性质，连游戏棒也脱不了干系了。所以，当这熟悉的物件进入眼帘的时候，很快，又变陌生了。

简介：由于环境的破坏，目前全球气温呈现增高之势。我设计了一款调温棒来调节室内温度。这种调温棒的原理是这样的：它里面装有熔点在25℃左右的物质。当气温上升到25℃以上时．这种物质就会熔化，并吸走热量，从而降低室温。当气温下降时，这种物质就会凝固，并放出热量，从而提高室温。