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  • 简介:定义了一种称为四维"复数"的概念来表示彩色图像象素,并由此定义彩色图像的"亮度矩".它以原图像的"亮度矩"与二值化后的图像"亮度矩"保持不变为基础,用于彩色图像的二值分割中.这种称为矩-四维聚类的级阈值化算法不仅简单实用,而且效果较好.是彩色图像的二值分割的一种有效方法.

  • 标签: 图像分割 四维"复数" 亮度矩 四维聚类 两级阈值化
  • 简介:针对现有的电动机测试系统存在的负载加载可控性较差、数据采集速度慢、可模拟的负载种类少等问题,借助于工控机与可编程逻辑控制器(PLC)构成级控制装置,引入改进的比例-积分-微分(PID)控制算法,研究开发了一套完整的电动机智能测试系统.该系统可以提高电动机测试的自动化程度,由于在测试中采用了分离元件“拼装组合”的方式,保证了整套测试系统的可靠性可替换性.

  • 标签: 电动机测试系统 工控机 可编程逻辑控制器 比例-积分-微分算法
  • 简介:趣味组合体视图不同于常见综合式组合体视图,既无特征反映又缺乏层次感,用形体分析法解读难度很大,用线面分析法解读为宜.准确弄清有几个截切平面及其空间位置是解读关键.举例说明解读方法步骤.

  • 标签: 组合体两视图 线面分析 投影配对 截切平面空间位置
  • 简介:利用t向量来求周期三对矩阵之逆。求逆的运算量为2n2+O(n)乘除法及n2+O(n)加减法。该算法计算量小且计算精度高。若对t向量进行截断、快速求逆,则求逆的计算量仅与n成正比。与现有快速算法相比,清除了电脑内存溢出的情况。文末列出了部分数值算例。

  • 标签: 周期三对角矩阵 逆矩阵 溢出 t向量 快速求逆
  • 简介:智能足辅助行走机器人,可以辅助残疾人在复杂环境中进行仿人行走.介绍了该机器人的机构控制系统硬件,在机器人系统的步态特性基础上建立了人机一体的运动模型.运用零力矩点(ZMP)理论规划了机器人的行走步态,提出了局部步态调整与人体主动补偿运动相结合的实时步态稳定性控制策略.通过仿真实验对该控制策略进行了验证分析.

  • 标签: 两足机器人 辅助行走 步态规划 稳定性控制
  • 简介:将BP算法与HYBRID算法分别用于一个典型非线性系统的自适应神经模糊推理系统(ANFIS)建模,通过比较发现,HYBRID学习算法的精度比BP算法高得多.

  • 标签: 模糊推理系统 建模 算法 ANFIS
  • 简介:对含间隙移动副的机构非线性动力学行为进行了分析研究。建立了间隙元素非线性接触碰撞力模型,其正向接触力采用Hertz弹性力能量耗散项表征,切向力则由改进的库仑摩擦力表征;对不同间隙值条件下机构动力学性能进行了仿真分析。结果表明,机构运动稳定性精度随着间隙值的增大而降低;相图庞加莱截面进一步显示,随着间隙值的增大,机构运动具有从周期趋向混沌的非线性特性。

  • 标签: 移动副间隙 动力学响应 非线性特性
  • 简介:本文提出高等职教育遵循"在理论指导实践的过程中,以能力培养为本位,突出应用性原则"的观点,并从职业教育的特点入手从理论上论述了这种观点的正确性.进一步通过,课程的教学实践探讨了高职教育如课程改革的具体方法步骤,总结出"光→像→稳→声;直→管→交→校框→极→路→点"十二字方针.训练学生观察,分析判断处理实际问题的能力,进而开发学生的智能,培养学生的创新意识.

  • 标签: 高职教育 能力 应用性 创新意识
  • 简介:主要通过计算机课件设计的基本思想、课件制作的基本方法、课堂演示型课件的设计制作等三个方面阐述了作者对课件设计制作的看法;并通过"设计报表课件"实例具体说明了如何将观点体现在实际操作中.

  • 标签: 课件 素材制作 超链接 技能技巧
  • 简介:电动机问题通常会造成危象并且相当令人烦恼,尤其在问题本当可能解决的情况下更是如此。电动机运行顺利的关键包括·一台优质电动机,·对用途的深切了解,·对该用途选择适当类型的电动机,·电动机安装适当,又有恰当的联轴适宜的环境,·电动机维护良好。若了解了用途环境,就可以避免许多问题,而其它问题则可能由电动机运行环境的变化所引起,当然有些则是电动机本身的问题所致。本文考察了电动机的一般性问题及预防性措施。

  • 标签: 电动机 问题 检测 排除
  • 简介:大渡河瀑布沟水电站(3300MW)是国家"十五"计划的重点工程项目.瀑布沟水电站的开工建设是大渡河梯级开发的一个新的里程碑.按照开发规划,到2020年全流域的水电装机容量将达到15,000MW.

  • 标签: 大渡河 瀑布沟水电站 梯级开发 装机容量
  • 简介:使用了比线路频率高的频率,能够使同步电动机可调速的高速运行,尤其宜于在高功率电气驱动系统中运行。本文概述了这种具有实心隐极转子的电动机的特殊设计方法,并叙述了各种新颖的应用领域包括运行经验。

  • 标签: 调速 电流谐波 转矩谐波 换流器 电气驱动 同步电动机
  • 简介:对在硬-以及软-开关逆变器励磁下的感应电动机进行了轴承电流轴电压的测量。其目的是为了调研软-开关技术是否能提供降低轴承电流轴电压的办法。对谐振直流链路逆变器准谐直流链路逆变器这种主要的软-开关逆变器进行了测试,测试结果与使用常规的硬-开关逆变器所得到的结果进行了比较。为了保证得到软-硬-开关逆变器之间的客观比较,在收集试验数据的时候,所有的逆变器都具有相同的配置,并且在相同的运行条件下,驱动相同的感应电动机,为有助于对在逆变器传动装置中产生的轴承电流轴电压的机理的理解,还提供了对实验结果具有深刻见解的解释,对轴承电流理论实验结果之间的一致性进行了论证,然后,作出了关于软-开关技术作为解决轴承电流轴电压问题办法的有效性的结论。

  • 标签: 感应电动机 轴承电流 轴电压 硬开关 软开关 逆变器
  • 简介:Halbach列是永磁体排列的一种方式,对于提高电动机功率密度有较大的作用。比较了传统Halbach列双层Halbach列所产生磁场的正弦性以及气隙磁密的大小。分析了双边单层Halbach列充磁方向不同时,气隙磁密分布曲线的正弦性差异;研究了不同双边型Halbach列结构的气隙磁密正弦性,并对其进行快速傅里叶变换,比较了各结构的优缺点。

  • 标签: 传统Halbach列 双层Halbach列 气隙磁密 谐波
  • 简介:简要介绍中国西部12省(自治区)市农村电网建设改造的成果;新建和改造了大批变配电设施,农村乡、村户通电率明显提高,线损率显著下降,供电可靠性大幅度改善,实现了城乡居民用电同网同价,到户电价相应下降.

  • 标签: 中国西部 农村电网 到户电价 通电率