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  • 简介:趣味组合体视图不同于常见综合式组合体视图,既无特征反映又缺乏层次感,用形体分析法解读难度很大,用线面分析法解读为宜.准确弄清有几个截切平面及其空间位置是解读关键.举例说明解读方法和步骤.

  • 标签: 组合体两视图 线面分析 投影配对 截切平面空间位置
  • 简介:智能足辅助行走机器人,可以辅助残疾人在复杂环境中进行仿人行走.介绍了该机器人的机构和控制系统硬件,在机器人系统的步态特性基础上建立了人机体的运动模型.运用零力矩点(ZMP)理论规划了机器人的行走步态,提出了局部步态调整与人体主动补偿运动相结合的实时步态稳定性控制策略.通过仿真实验对该控制策略进行了验证和分析.

  • 标签: 两足机器人 辅助行走 步态规划 稳定性控制
  • 简介:定义了种称为四维"复数"的概念来表示彩色图像象素,并由此定义彩色图像的"亮度矩".它以原图像的"亮度矩"与二值化后的图像"亮度矩"保持不变为基础,用于彩色图像的二值分割中.这种称为矩-四维聚类的级阈值化算法不仅简单实用,而且效果较好.是彩色图像的二值分割的种有效方法.

  • 标签: 图像分割 四维"复数" 亮度矩 四维聚类 两级阈值化
  • 简介:将BP算法与HYBRID算法分别用于个典型非线性系统的自适应神经模糊推理系统(ANFIS)建模,通过比较发现,HYBRID学习算法的精度比BP算法高得多.

  • 标签: 模糊推理系统 建模 算法 ANFIS
  • 简介:针对现有的电动机测试系统存在的负载加载可控性较差、数据采集速度慢、可模拟的负载种类少等问题,借助于工控机与可编程逻辑控制器(PLC)构成级控制装置,引入改进的比例-积分-微分(PID)控制算法,研究开发了套完整的电动机智能测试系统.该系统可以提高电动机测试的自动化程度,由于在测试中采用了分离元件“拼装组合”的方式,保证了整套测试系统的可靠性和可替换性.

  • 标签: 电动机测试系统 工控机 可编程逻辑控制器 比例-积分-微分算法
  • 简介:对含间隙移动副的机构非线性动力学行为进行了分析研究。建立了间隙元素非线性接触碰撞力模型,其正向接触力采用Hertz弹性力和能量耗散项表征,切向力则由改进的库仑摩擦力表征;对不同间隙值条件下机构动力学性能进行了仿真分析。结果表明,机构运动稳定性和精度随着间隙值的增大而降低;相图和庞加莱截面进步显示,随着间隙值的增大,机构运动具有从周期趋向混沌的非线性特性。

  • 标签: 移动副间隙 动力学响应 非线性特性
  • 简介:·2003年是我国新轮电价改革的起点.·我国电价分布"东高西低"有其合理性.但分类电价中商业电价定价最高,属于价格歧视.·评价我国电价水平高低,定要看投资回报率,并重视成本监管与成本完善.·电价决策权的配置,横向过于分散,纵向过于集中.·参与电价决策的相关主体中,居民消费者力量太弱,但在电价上并不吃亏;而作为"非居民消费者"的发电公司力量也太弱.·即使不搞电力市场化,我国的电价体制和电力监管体制也需要改革.·电价改革方向--非自然垄断环节的市场化与自然垄断环节的监管现代化.·当前急需研究解决的问题:是电网公司投资回收过低如何解决?二是大用户"直购"后,搁浅成本与普遍服务责任如何负担?三是"公平负担系统成本"与"抑制高耗电产业迅猛发展"如何协调?

  • 标签: 投资回报率 成本监管 电价决策 普遍服务 商业电价
  • 简介:介绍了种小型独立风光互补照明装置的设计。该装置采用风光互补设计,风力发电机选用永磁同步电机作为动力,升力型垂直轴风力机降低了启动风速,并选用LED节能环保照明设备。通过系统测试,证明装置运行平稳。

  • 标签: 风光互补 照明装置 风能利用 太阳能
  • 简介:分析了统建模语言(UML)主要部件和全功能点规模估算方法COSMIC_FFP主要元素之间的概念映射关系,建立了22条度量映射规则,提出了UML的全功能点度量方法,阐述了UML的全功能点度量过程,并提出了相应的度量步骤。对实例分析后表明,该方法能比较客观和有效地度量软件功能规模。

  • 标签: 全功能点度量方法 统一建模语言 功能过程 映射规则 度量过程
  • 简介:大型电机的许多电气故障都有机械上的先兆。这个前提导致了这里所述的通过早期检测初始故障手段的声学方法检测诸如对地绝缘层剥落这样的机械变化的企求。已经证明通过向定子线棒优化地发射种超声波并使用该线棒作为波导来了解对地绝缘层以及邻接该线棒的关键接口区域的情况是可能的。虽然早期损坏可以清楚地察觉出来。然而,使用种受到热循环影响的环氧云母定子线棒的实验室研究证明:以这种方法取得的声波标记图可以通过同时进行的常规电晕谱测量反映出来。基于该项研究的成果,作为先进的检测手段的声学方法显然是很有发展前途的。

  • 标签: 电气故障 局部放电 电机绝缘 声学诊断
  • 简介:近年来,关于变速传动装置电动机,高速刚性轴电动机,关于API标准541影响,电动机诊断等等方面的文章已经写了不少,这些文章和论文大多数都假定读者对电动机理论和运行都有丰富的知识,然而,这个假调过于乐观,因为考虑到当今为数不多的大学在教授电动机理论,电动要用户场所的应用经验近年来也已减少,本文是系列文章的第篇,作者们将陈述电动机理论和应用信息,还有系列参考文献帮助工程人员理解如下些问题,什么原因使电动机发出噪声?为什么中压电动机有别于低压电动机?电动机应如何接地?等等,本文则将作为应用和选择电动机人们的有价值的参考。

  • 标签: 电动机 交流感应电动机 轴承 电流 机壳 润滑脂
  • 简介:弹性分组环技术(RPR)是集成了IP的智能化、以太网的经济性、光纤环网的高带宽效率及可靠性等优点而形成的种基于分组交换的网络技术.从讨论SONET/SDH和以太网技术的优缺点中引出弹性分组环的出现背景,分析了RPR的工作原理、技术特点并对其应用的前景进行了展望.还给出了个应用弹性分组环技术的配电自动化系统多业务的解决方案.

  • 标签: 弹性分组环 城域网 空间重用
  • 简介:按照用电设备的需求,设计了套风光蓄互补供电系统。根据安装地的光照与风速特点,完成了蓄电池的选型和配置方案。分析了在光伏发电系统和风力发电系统分别与蓄电池联合工作的条件下,所需太阳能电池板和风力发电机的容量与配置。根据系统容量设计了控制器与逆变器的参数,给出了风光蓄互补供电系统的整体硬件配置方案。

  • 标签: 风光互补 蓄电池 发电系统
  • 简介:连接分拆与非交错连接分拆是组合数学中的重要研究对象.以递推式的形式计算集合[±72]上分块个数为给定偶数2k的所有B型非交错连接分拆的数目,并得到其双重生成函数.

  • 标签: B型非交错连接分拆 递推式 双重生成函数
  • 简介:目前,磁钢分段是降低磁钢涡流损耗的最有效方法,且对电动机的性能影响最小。分析了磁钢轴向分段和周向分段对磁钢涡流损耗的影响。给出了种斜分段的磁钢分段方法,利用有限元分析得到,随着切割面倾斜角度的增加,磁钢涡流损耗越小。

  • 标签: 永磁同步电动机 涡流损耗 磁钢分段 斜分段
  • 简介:目前运行的风电机组的电动变桨系统有独立设计的核心部件,主要由伺服驱动器和备用电源组成。由于该组合的结构复杂,使用中常导致变桨系统出现故障。为确保风电机组安全、稳定运行,根据变桨系统工作要求,搭建了验证体化变桨驱动系统的实验平台,对伺服驱动器和备用电源的体化结构进行了实验研究,完成了不同工作模式下的性能和系统的低压穿越性能测试。实验结果表明,系统具有较好的运行特性,符合设计要求。

  • 标签: 伺服驱动器 备用电源 一体化变桨驱动器 实验研究
  • 简介:介绍了采用图像处理和模式识别的方法对幅半导体芯片的图像进行焊盘的识别和定位。这技术可以广泛应用于微电子行业中的芯片封装技术,它的核心是实现了对未封装的半导体芯片上的焊盘进行识别并定位的视觉机器。给出了用计算机对算法进行仿真后的实验结果。

  • 标签: 机器视觉 芯片绑定 芯片焊盘
  • 简介:在自适应RIO算法基础上提出了种自适应队列管理算法(EnhanceAdaptiveRIO,EARIO),EARIO对具有不同目标速率的流区别对待,使得网络可以很好地保证各流聚集在共享带宽资源上的公平性,而且算法实现简单。仿真结果表明,EARIO能很好地保证流聚集之间的带宽共享公平性。

  • 标签: 区分服务 队列管理 自适应队列管理算法 公平性