简介：摘要针对智能车为两轮直立行走的要求，提出了系统的设计方案。微处理器采用MC9S12XS128，用加速度传感器检测车的倾角，陀螺仪检测车的角加速度；通过控制两个电机的加减速实现车的自平衡控制。实验表明该方法制作的两轮自平衡车构造简单，控制方便，能够较好的实现自平衡控制。

简介：摘要：文章通过对电动两轮车电池的模块化设计，来分析电动两轮车的换电模式，讨论换电模式的科学性、可行性，主要是以当前我国电动两轮车的市场中，主流电池的相关数据作为主要依据，目的在于保证电动两轮车的电池可以形成相互代换的效果。另外，充分参考借鉴当前市场中电动汽车在换电方面的模式，提出采用电池租赁的方式，来实现电动两轮车的换电模式，这样既能降低购车费用，还可以最大限度的降低给电动两轮车充电所耗费的时间。这种电动两轮车换电模式的应用，通过集中化的充电管理，不仅可以有效延长电池的整体使用寿命，还可以避免随机充电给我国电网带来的诸多不利影响。基于此，文章首先阐述轻型车用锂电子电池新国标的相关内容，分析当前我国在换电模式方面的实际发展现状，提出电动两轮车换电模式的电池模块化设计，以及电动两轮车的换电模式以供参考。

简介：摘要本文论述一种小型循迹两轮自平衡小车控制系统的设计核实施方案。系统以飞思卡尔半导体公司的16位处理器作为主控芯片，采用陀螺仪与加速度计进行小车直立自平衡检测，激光传感器进行行驶路径检测，利用PWM技术进行电机驱动，借助拨码开关和液晶屏实现对参数的调整与整定。算法方面利用PID控制技术对小车的两个直流电机的转速进行控制，可以实现两轮小车的动态自平衡快速循迹运行。实践表明该设计达到了理想效果。

简介：摘要模糊控制在解决非线性问题时具有良好的鲁棒性和其他优点。在自行设计的电磁两轮平衡车中，用传统的PD算法达到的转向控制存在明显的控制非线性问题，为了优化转向控制，将模糊控制算法与传统的PD算法相结合，形成一种新的自适应PD算法，并应用于转向控制，使平衡车可以根据路面情况的变化，做出良好的控制策略。

简介：摘要以现有的两轮电动自行车为研究基础，针对现有两轮电动自行车体型大、驻车费力费事等问题，基于车辆平衡技术理论，摒弃了原有的结构，在一体式后桥架的基础上，提出两轮电动自行车自动驻车的机械结构设计方案，用AutodeskInventor设计软件，设计优化出合理结构形式。将电气和机械系统巧妙地结合，改变传统单一的机械驻车机构，重新设计研发了低压直流电动推杆带动的复合支撑垫的较简单的“竖直”方向驻车机构，让车体驻车变得不仅轻松方便省力，而且结构更加简单。从而为实现智能驻车提供技术支持。

简介：随着我国电力体制改革的深入,供电企业之间的竞争将会越来越激烈.面对严峻的挑战,企业只有实现战略性转变,才能在市场竞争中求得生存和发展.近年来,怀化电力集团有限责任公司在围绕企业的创新管理方面积极探索出了一套适合自身的发展之路.

简介：摘要针对AGV多轮驱动控制系统存在接线复杂、成本较高、可靠性差等方面的问题，提出了一种基于CANopen协议的AGV多轮驱动控制系统的设计方案。结合物流行业低压伺服系统CAN总线的普及应用，分析并采用CAN总线的高层CANopen协议，实现了AGV多轮驱动系统的控制，将其用于AGV四轮驱动系统实验平台。结果表明，该系统结构简单、性能稳定、可靠、适应性强。

简介：摘要：混合动力工程机械轮边电力驱动系统作为现代工程机械的重要组成部分，其性能和效率对于提高工程机械的可持续性和环保性至关重要。本文着重研究了该系统的关键技术和策略，以满足不同工况下的需求。首先，介绍了系统的组成及工作原理，强调了内燃机和电机之间的协同工作，以实现最佳的能源利用。其次，深入探讨了电机及控制器的选型，以确保系统在不同负载下的高效性能。动力电池组的设计与管理也是关键议题，需要在能量密度和安全性之间找到平衡。接着，详细讨论了电机控制策略，包括矢量控制技术和直接转矩控制技术，以及能量管理策略，包括SOC估算、充放电控制和热管理。最后，引入了基于DTC的高级电机控制策略，包括模糊化矢量控制、零电压矢量控制和SVPWM驱动控制，以提高系统的性能和响应性。

简介：摘要：在当今能源日益紧张和环境保护要求日益严格的背景下，混合动力工程机械以其高效、节能和环保的特性，成为工程机械设备发展的重要方向。轮边电力驱动系统作为混合动力工程机械的核心部分，其控制策略的优化对于提高系统性能具有重要意义。本文将深入分析轮边电力驱动系统的结构，并探讨其控制算法和策略，以期为混合动力工程机械的进一步发展提供理论支持和实践指导。

简介：摘要：公司 200km/h 机车驱动单元 在 其 所 做动力学实验时造成车轮踏面严重拉伤，导致车轮轮径跳动变大。由于超差在 0.3mm 左右和现场设备受限等不能用车削加工，所以只能手工修复。 关键词： 200km/h 机车驱动单元；车轮踏面；锉刀；电涡流传感器；高速列车踏面清扫器 引言：车轮踏面跳动过大是影响车辆运行平稳性的主要原因，做动力学实验尤其重要。 200km/h 机车驱动单元轮径跳动量要求在 0.1mm 以内。 车轮踏面 : 锥形踏面与钢轨的接触宽度较窄，接触部分磨耗后踏面呈凹形。运动经验表明，踏面 磨耗至某种 凹形后，磨耗变慢，外形便相对稳定。磨耗形踏面的优点为： ① 踏面磨耗较慢，延长了旋轮里程，减少了旋轮时的切削量； ② 轮轨接触面积较大，接触应力较小，在同样的接触应力下，允许更高的轴重； ③ 减少机车通过曲线时的轮缘磨耗。 锉刀 : 外圆弧锉法 当余量小或对外圆弧面作修整时，一般采用锉刀顺着圆弧锉削称顺向滚锉法。既在锉刀作前进运动的同时，还应绕工作圆弧的中心作摆动。当锉削余量较大时，可采用横着 圆弧锉称 横向滚锉法。先按圆弧要求锉成多棱形，然后在顺着圆弧锉。锉削是手工操作，劳动强度大，效率低，对操作者姿势、动作要领要求准确。想要锉削好必须要多练苦练，才能达到一定水平。 电涡流传感器 : 电涡流传感器能静态和动态地非接触、高线性度、高分辨力地测量被测金属导体距探头表面距离。它是一种非接触的线性化计量工具。电涡流传感器能准确测量被测体（必须是金属导体）与探头端面之间静态和动态的相对位移变化。在高速旋转机械和往复式运动机械状态分析，振动研究、分析测量中，对非接触的高精度振动、位移信号，能连续准确地采集到转子振动状态的多种参数。如轴的径向振动、振幅以及轴向位置。电涡流传感器以其长期工作可靠性好、测量范围宽、灵敏度高、分辨率高等优点，在大型旋转机械状态的在线监测与故障诊断中得到广泛应用。 高速列车踏面清扫器 : 产品特点：采用气动式结构，具有体积小、重量轻、间隙调整灵活以及研磨子与车轮贴合性好、增粘效果好等优点。 修复方法： 1 . 如图 3 先在踏面中间用百分表找到圆周内的最低点作为基准点，再用样板如图 1 在踏面横向划一条线标上 3 个点如图 2

简介：摘要驱动机构故障占斗轮机所有故障的大部分，驱动机构故障直接影响斗轮机运行，本文针对悬臂式斗轮机斗轮与回转驱动机构几起典型故障进行分析，提出处理与预防措施。

简介：摘要：曳引式电梯主要是通过曳引驱动方式来升降电梯，提高运输的便利性，因此，在人们的生活中经常利用曳引式电梯。但是，长时间使用曳引式电梯，轮槽很容易产生磨损问题，如果没有采取维护措施和处理措施，将会影响电梯使用的安全性。

简介：摘要国网勉县供电公司始终把建设和弘扬公司“五统一”企业文化作为重要职责，大力宣贯、传播公司“五统一”企业文化，积极践行“努力超越、追求卓越”的企业精神，结合“两汉三国”地域文化特色和企业中青年员工占比例较高等特点，以“两翼”即“抓硬件促传播、抓落地促融合”相结合，将企业文化建设与中心工作有机融合，实现了公司本部带动班所、干部带动员工、党员带动群众，企业文化理念深植干部员工内心，促进员工统一思想、规范行为，形成独具特色的企业文化落地方法，真正发挥出企业文化支撑和引领发展的功能，为公司和电网科学发展提供强大的精神动力、思想保证和文化支撑。

简介：摘要： 曳引系统是电梯的重要组成部分，是由曳引机、导向轮、反向轮、钢丝绳等部件构成。曳引机通过曳引轮与钢丝绳之间的曳引力传递给电梯轿厢和对重等部件，从而实现电梯上下运行。因此，加强对曳引系统的检验工作是提高电梯安全水平的工作重点之一。然而，由于电梯使用过程中各钢丝绳和曳引轮轮槽的摩擦力不一致，导致部分轮槽磨损严重，削弱了电梯的曳引力 。在电梯检验过程中，尤其是老旧电梯，曳引轮轮槽磨损是电梯常见安全隐患之一 。而曳引轮轮槽磨损直接导致电梯曳引能力发生改变，从而导致电梯存在运行过程中发生溜梯事故的可能性。为此，笔者针对曳引轮轮槽磨损问题进行探讨。

简介：摘要曳引式电梯是使用曳引驱动的方式，完成电梯的升降，到达固定楼层的固定式升降模式，能够给乘坐者的出入提供极大的方便。但是曳引式电梯在具体使用时，会遭受部分外界因素带来的影响，导致曳引式电梯轮槽受磨损。而在没有及时维护轮槽的情况下，就会导致电梯运行质量以及安全程度下降，进而引发安全隐患。所以必须要提升电梯检验检测工作质量，确保电梯处于安全的运行状态，降低安全事故产生的机率。下面将进一步分析曳引式电梯轮槽磨损及其检验检测。

简介：

简介：摘要近年来，随着我国经济建设的不断发展，科技技术更是取得了突飞猛进的发展。在电气方面，电梯驱动系统的驱动方式各不相同，本文根据大量实践，结合实际，通过对不同的电梯电气驱动技术进行对比，来着重对电梯电气驱动技术进行了研究，提出了很多富有建设性的意见和想法，在我国电梯电气驱动技术的发展道路上做出了有意的探索。

简介：摘要数据是资源，养“数”先育土。企业数据文化建设是驱动公司数据管理提升和数据应用发展的内在动力，是公司数据战略实施的重要因素。本报告基于公司近年来在经营管理过程中，坚持“用数据说话”，倡导“互联网思维”，增强系统性数字思维和综合性数据运用能力。围绕“现代能源服务”战略，以数据为驱动，以价值为导向，通过创新实践，为公司管理变革和转型升级提供服务和支撑。“数据驱动价值，创新引领未来”，逐渐成为新时代浙电特色数据文化的缩影。

简介：摘要：基于泵控驱动单元提出了一种站立相主动柔顺助力、摆动被动跟随的外骨骼机器人行走协同控制策略，降低了外骨骼机器人人机交互控制的难度，减少了机器人摆动过程的能量消耗。针对行走站立相过程的协同控制，基于关节运动学和动力学模型建立了泵控外骨骼机器人关节运动轨迹与泵控驱动单元输出力之间的动力学关系。本文对外骨骼驱动辅助装置设计进行分析，以供参考。

简介：摘要作为逆变器中的功率元件，IGBT的损耗是影响逆变器效率的重要因素。而不同的驱动方式对于IGBT的静态特性以及动态特性都有着重要的影响，一旦驱动方式选择不合适，开通时间与关断时间将延迟，功率损耗将大幅度增加。IGBT的开关时间、开关损耗、dv/dt、di/dt、反向偏置安全运行区域、短路电流安全运行区域、EMI以及续流二极管反向恢复电流都要受栅极驱动电阻的影响。本文将从IGBT的驱动电阻入手，通过双脉冲实验，就驱动方式对于逆变器损耗的影响进行研究和验证。