简介：摘要：无人驾驶是当今时代的热点话题，但以现在的技术和未完善的相关法律法规来看，实现真正的自动驾驶很难，因此本文着眼于将无人驾驶用于短途、低速、封闭形、危险性低的场景，即最后一公里的物流配送。本文首先对无人物流配送车的整体架构进行阐述，然后对底盘、传感器等进行了选型，并使用PID算法实现了底盘运动控制，同时基于ROS机器人操作系统平台，结合软硬件开发出了一种自主建图导航系统，完成无人物流配送车的设计。

简介：摘要随着我国经济发展快速推进，新闻报道作为企业思想政治工作的重要载体，效果越来越明显，意味着有越来越多的报道方式，方法也更灵活，在这种情况下应该更强调人物精神的引导，从人物精神的角度着手，做好企业的新闻宣传工作。

简介：以甘肃省兰州市为例，通过对居民电费缴纳情况进行问卷调查和深度访谈．以统计调查结果为基础，分析了兰州居民目前缴纳电费的现状及影响其选择缴费方式的因素，得出缴费距离和缴费服务2个因子是影响居民选择缴费方式的重要因素。同时基于缴费平均花费时间对居民进行分类，采用回归分析法拟合各种缴费方式的因素分析模型，提出适合不同类别居民的缴费方式，以利于居民更快捷缴费，从而在更大范围内实现居民“10分钟缴费”的目标。

简介：摘要为增强学生动手能力，提高学生对工业以太网、可编程逻辑控制器（PLC）、电机调速、人机交互系统等现在工业常用设备的认知，开发了一套基于S7-1200PLC的智能物料分解实验平台。该实验平台可以自动分解不同物料，通过机械臂将物料夹取并放置到设定好的区域。学生通过该实验平台可以学习不同类型电机的控制方法，PLC工程的创建，传感器、电磁阀等工业常用器件的使用方法。很好的培养学生装配、接线、编程、调试等实际操作能力，促进学生由单纯知识接受者到平台设计者角色的转变。

简介：摘要在信号的设备维修中，设备的电气特征是进行维修工作的主要依据。电气特征反映了信号设备的运行质量，直接与信号设备的安全工作有着重大的联系。因此本文从电气特征的测试方向入手，首先对其基本测试进行简单的介绍，并且对现代化的测试手段进行阐述，重点讨论了提高信号设备电气特征的各种措施。

简介：摘要随着我国改革开放的实施，我国的生产力在逐渐的增大，电力作为设备启动的能源对生产力的提升有着决定性的作用，但生产电力的危险性也在增加，工作人员面临的危险也随之增多，随着电力生产的增加，由于电力所发生的事故也增多了，给人们的生活生产带来了很大的影响。本文基于对电力生产过程的探究，分析在电力生产中所出现的危险，提出解决办法，降低事故发生率。

简介：摘要滚动轴承发生故障时,振动信号各频带的能量会相应发生变化,各频带信号的能量中包含了丰富的故障信息。采用小波包对信号进行分解，并用小波包能量法对其分析。不同频带内的信号能量变化反映了运行状态的改变，根据不同的能量变化，可以有效对轴承信号进行故障诊断。

简介：摘要随着视频监控系统的快速普及，众多视频监控应用迫切需要一种快速的，非接触式的身份识别技术，以求在远距离快速确认人员身份，实现访问授权控制，智能预警等功能。人脸识别技术无疑是最佳的选择，快速人脸检测技术可以从监控视频图像中实时查找人脸，并与人脸数据库进行比对，从而实现快速的身份识别。

简介：摘要本文对几种常见的转子接地故障的事故案例进行了详细分析，总结了现场常见转子接地故障的特征和分析排查方法，对于现场快速分析转子接地动作原因、快速查找故障点具有指导意义。

简介：摘要在供电营业厅的服务中，需求的波动是一种正常的现象，供电企业又不可能无限制地提供服务能力来满足高峰期的需求，因此等待服务的排队就成为营业厅服务的普遍现象。随着社会发展速度的加快，城市生活节奏的加快，因排队等待的时间过长必定会大大降低客户接受满意度，严重影响整个国家电网的服务形象。

简介：摘要油纸变压器中绝缘系统的固体绝缘材料老化，严重影响变压器的运行寿命。因此通过各种分析对变压器绝缘系统的影响并提出预防措施，对确保变压器的安全稳定运行有着重要作用。

简介：摘要随着科学技术的快速发展，智能电网得到了普遍应用。智能电网本身具有灵活、安全、清洁的特点，而且还能够为国家节省大量的资金，所以智能电网也成为了我国电力事业发展的一个方向。智能电网技术已经成为世界电网发展的新态势，这是电网发展的最高目标，对于未来社会电力系统的运行有着重大的意义。

简介：摘要：当前，电力系统迎来了重大变革，电力企业的管理理念和管理思想需要进行重大变革。在电力改革和不断市场化的背景下，供电企业应更加重视服务，逐步将工作重心转向服务，以用户需求为中心，加强服务质量的提高，尽可能满足用户需求，提高用户满意度，电力企业的经营理念应该是以用户为中心。此外，供电营业厅作为供电企业重要的服务窗口，为供电企业服务客户提供了重要的平台。供电企业要增强竞争力，应更加注重完善供电营业厅的服务体系，不断提高供电营业厅的服务质量，以满足用户需求，提高用户满意度。

简介：摘要变电站电力变压器的故障检测技术，是指通过监控变压器运行状态来检测变电站电力变压器是否仍处于正常工作中，若发生故障，能够做到及时报警，方便工作人员对其进行检测维修，同时还可以预测变压器未来一段时间内的工作情况。传统的变压器故障检测方法都是依靠人工完成的，包括状态检修、定期检修等，这些方法均需要相关工作人员定期在现场进行操作，对工作人员的技术水平以及工作经验都有要求，但是传统检测方法不但缺乏时效性，而且具有一定的安全风险。随着工业发展、科技进步、人们生活水平的不断提高，随之而来的是用电需求大幅增长、电网规模变大大，传统的检测手段已无法满足日益变化的需求，此时，伴随着计算机与电子技术的进步，实时的在线故障检测技术已逐步发展起来。本文提出的变电站电力变压器故障检测方案是通过分析、提取变压器所发声音的幅频特征，并结合相应的检测算法来达到变压器故障检测检测目的。

简介：摘要：GIS作为电力系统中重要的高压电器设备之一，其运行状态受到广泛关注。然而，在GIS内部由于安装不当或者其他原因引入的异物，往往会导致局部放电等故障的发生，严重影响了设备的正常运行和使用。本文通过对GIS内部异物放电故障的特征机理进行研究，探索其产生机理和特征参数，并提出相应的监测和诊断方法。

简介：摘要为高效、有序的处理企业锅炉大面积结焦突发事件，避免或最大程度地减轻锅炉大面积结焦造成的损失，保障员工生命和企业财产安全。

简介：　　摘要：审计委员会作为公司治理的四大支柱之一，对公司的管理起着至关重要的作用，而审计委员会的主要工作内容就是进行公司的内部审计工作。内部审计通过对企业的生产经营活动的核查，对企业经济状况和财务结构的分析，编制出审计表报并及时传递给相关负责人，使其对企业所存在的问题作出及时有效的解决，是提高企业内部控制质量的重要手段。本文结合内部审计与内部控制的相关理论概念以及内部审计出现的背景环境，分析了内部审计的特征以及内部审计对于内部控制质量的影响，以加强对企业的内部控制，提高内部控制质量，从而提高企业的生产经营效率与经济效益。  　　关键词：内部审计特征 ;内部控制质量 ;影响  　　一、什么是内部审计与内部控制  　　（一）内部审计的相关概念  　　内部审计就是指企业内部审计人员依据相关法律法规和行业准则，以及企业规章制度对企业内部的各项经营活动和财务状况进行核算和监管，并将审计结果编制成审计报告交给企业相关负责人，以期发现企业生产经营中存在的不足之处，帮助企业管理者做出改进。内部审计相对外部审计来说操作简单，耗时更短，是发现企业问题所在、提高企业生产效率、改善企业经营状况的重要手段。  　　（二）内部控制的相关概念  　　运用内部审计等手段，对企业所施用的管理体系和规章制度进行科学评估，及时发现企业生产经营管理制度之中的不足之处并加以完善，及时掌握行业存在的市场风险并做好防范。通过内部控制，可以使企业提前发现不足，提前洞察风险，从而可以及时改进，较早防范，使企业可以有充足的时间来应对问题和风险，降低企业的经济损失。  　　二、内部审计与内部控制所处的制度背景  　　（一）内部审计对内部控制的评价  　　内部审计只是企业审计的一部分，在内通过对相关数据的分析与比对，内部审计人员可以发现企业内部控制与生产经营中存在的问题，再将发现的问题以审计报告的形式递交给相应的负责人手里，从而可以使企业的管理人员第一时间掌握企业的问题所在并针对问题提出相应的解决措施，从而提高企业的管理与经营水平。内部审计的另一个主要作用就是对企业的内部控制作出评价。通过内部审计结果，可以反映出企业所采用的内部控制方法是否有效，是否符合企业的实际情况。内部审计的评价结果是企业的管理者管理企业的重要依据，因此，在进行内部审计时，审计人员一定要认真负责，不夸大，不贬低，实事求是。  　　（二）国家和企业对于内部审计的重视程度  　　一方面，改革开放以后，我国私营企业数量急速增加，私营企业在促进我国经济增长，提供就业岗位的同时也带了国家对于私营企业的监管审核上的难题。针对这一情况，我国专门组织过针对企业内部控制问题的相关会议，以便规范企业制度和便于监管，会议对于我国企业内部审计的问题做了专门讨论 ;另一方面，随着企业规模的不断扩大与市场竞争的不断加大，企业为了提高市场竞争力就必须对其内部成本有所控制，而内部审计对于企业发现内部问题，控制生产成本起着很大的作用，因此，内部审计越来越受到企业重视。  　　（三）企业内部控制质量评价  　　内部审计是通过对企业生产经营过程的监管与核查，及时发现其中所存在的问题并提出可行建议并提交给企业相关负责人，从而提高企业的经济效益。内部审计作为企业内部控制质量评价的依据，其部门工作人员的业务能力与工作质量影响着企业的经营和发展。  　　三、内部审计特征  　　（一）内部审计服务是具有内向性的  　　内部审计是单位内部相关审计人员抱着对单位负责的态度，在遵循国家相关法律法规以及财务制度的前提下对单位内部进行的经济活动以及财务状况进行审查并编制相应的审计报告。内部审计都是在本企业、本部门、本单位下进行的，旨在督促内部管理与经济效益的完善提高。内部审计的结果服务对象仅局限于企业、部门、单位内部的相关负责领导人员。  　　（二）相较于其他审计过程，内部审计环节相对简单，工作效率更高  　　由于内部审计的审计对象和服务对象都是本企業和本单位的经营活动和相关人员，因此其审计过程相对于其他审计过程来说要简单一些。一般情况下，内部审计可以分为前期规划、具体实施、编制报表与后续四个部分。在内部审计的前期规划阶段，审计人员往往可以根据企业的日常经营活动和自己的日常工作来进行，这在一定程度上可以减少审计人员的工作量以及因为审计工作带给企业其他工作人员的影响 ;在具体实施阶段，由于审计人员对于企业内部的经营状况和财务状况都比较清楚，所以内部审计的具体实施阶段效率比较高 ;部门相关领导在内部审计报告编制好以后可以在第一时间了解其反映的问题并针对问题作出及时调整 ;在审计报告编制好以后后期如需调整，审计人员也可以在短时间内完成修改和改进。  　　四、内部审计特征对内部控制质量的影响  　　内部审计作为内部控制的重要手段，在企业内部控制中起着重要的作用。内部审计通过对企业内部经济活动和财务状况的核算和审查，可以迅速找出内部相关工作中存在的问题并及时汇报给相关负责人，进而做出及时的调整与应对，可以找出企业内部控制制度中不足之处并加以完善，提高企业的经济效益与竞争力。  　　（一）科学合理的内部审计人员配置可以有效提高企业内部控制质量  　　企业要根据公司的实际情况与实际规模来科学合理的设置内部审计部门的人员规模与人员配置。如果内部审计人员过少，则会造成内部审计人员工作量过多，进而肯定会影响其工作进度，使内部审计部门不能及时有效的编制出审计报表，相关负责人也就不能第一时间得到审计报表中的问题反馈，这样即使企业内部存在问题也不能及时发现和处理，进而影响企业的生产经营活动。另外，内部审计人员的配置也要合理，因为内部审计需要涉及到企业生产经营的方方面面，因此也就需要不同的专业型人才，只有这样，内部审计人员才能各司其职，协调互助，及时有效的完成内部审计工作，更好的为企业服务。  　　（二）内部审计人员的专业能力是内部控制管理成功的重要保证  　　内部审计人员尤其是内部审计负责人员的业务能力关系到其是否能编织出反映出企业实际情况的审计表报，能否及时有效的反映出企业生产所存在的问题，因此，内部审计人员的专业能力是内部控制管理成功的重要保证。企业要对内部审计人员的业务能力作出准确评判，审计人员也要不断学习，努力提高自己的专业素养，让企业能够放心地把工作交给自己。  　　五、结束语  　　综上所述，内部审计与内部控制管理之间是相辅相成的，二者缺一不可。高质量的内部审计报告可以反映出企业内部控制管理中的不足，是改进企业内部控制管理制度的依据。反过来说，科学有效的企业内部控制管理制度可以规范企业经营活动，提高企业的工作效率，从而为相关人员进行内部审计工作提供了良好的工作环境，使内部审计工作更加高效。企业要通过内部审计所反映出的问题及时完善企业的内部控制管理制度，提高企业的管理水平与生产效率，加快企业经济的发展，从而使企业在现代化激烈的市场竞争中站稳脚跟，砥砺前行。  　　参考文献：  　　 [1]秦娜，韩冉冉 .内部控制环境对会计信息质量的影响 [J].经济研究导刊， 2013 （ 22）： 153-154.  　　 [2]邓晓侠 .内部控制审计特征对内部控制信息披露质量的影响研究 [D].青岛理工大学， 2018.  　　 [3]黄书田 .内部审计质量对内部控制有效性的影响 [D].东北财经大学， 2013.  　　 [4]包玲 .内部审计特征对内部控制质量的影响研究 [D].内蒙古财经大学， 2017. 

简介：摘要安全生产标准化可以说是风电企业保证安全生产的一个不可忽视的内容。风电企业通过安全的生产标准体系的建立，对促进企业安全生产的发展有着重要的意义。文章着重对安全生产风险的特征进行介绍并针对其自身具备的特征提出切实可行的应对之策。

简介：摘要石油是现阶段非常重要的一种化石能源，有助于世界经济的发展，与此同时，这是人们比较关注的问题之一。研究石油地质整体特征以及规律可以促进石油勘探的开采效率提升，所以，具有至关重要的意义。鉴于此，本文将对石油地质研究中的特征以及规律进行分析。

简介：摘要新能源有着清洁、安全及环保等优点，新能源产业作为极具战略意义的产业类型，乃属高科技含量的自然垄断性产业。本文首先多方面分析了新能源产业的发展现状及所存在特征，深入探讨推动我国新能源产业持续发展的战略思路，以期为此领域研究实践提供些许参考。