简介：摘要在工业流程及农业采摘过程中，物体快速分类识别技术可以大幅提高工作效率。目前，该技术多应用于工厂传送带上物体的封装分类、水果蔬菜优劣质识别、汽车工业等领域。特别是快递分类中应用极广。在电子商务飞速发展的今天，物流的时效性变得尤为重要。人力成本对物流产业的影响及冲击是极大的，而机器运送分装，具有高度的自动化、高效率、高精度和环境适应性强等优势。因此，分拣机器人扮演着重要的角色。本文将举例叙述分拣系统的原理及模型建立。

简介：摘要随着信息化、智能化、数字化和网络化的发展，互联网等公共网络的接入打破了工业控制系统以往的封闭性。与此同时，与IT网络的互联给工业控制网络带来了更多的安全威胁与挑战。解决工业控制系统信息安全问题，迫切需要完善技术标准作支撑。基于此，本文基于工业控制系统的安全进行了分析与探讨。

简介：摘 要：随着科技的不断进步和工业化进程的加速，工业锅炉作为能源转换的重要设备，在工业生产中扮演着至关重要的角色。然而，传统的工业锅炉控制方式往往依赖于人工操作和经验判断，存在着控制精度低、能耗高、环境污染大等问题。为了解决这些问题，提高工业锅炉的运行效率和环保性能，工业锅炉自动化控制系统应运而生。本文将主要分析工业锅炉自动化控制系统。

简介：摘要我国科学技术的快速发展使我国快速进入科学技术现代化发展阶段，先进的科研技术运用到各行业中，使其发展更为迅速。电力工业控制系统是国家关键基础设施的重要组成部分，其安全性关系到国家战略安全。

简介：摘要阐述了ICS系统区别于传统IT信息系统的特点，分析了ICS系统所面临的信息安全风险，针对这些风险从技术和管理2个层面提出了相应的安全防护体系。在技术层面上，设置防火墙防护、隔离工程师站、开展系统安全测试、部署网络监控；在管理层面上，实时维护并更新现有管理制度与安全技术标准等。上述安全防护体系已在某省电力公司工控机安全防护试点得到验证，证明其可行性，对电网工控机的安全防护具有一定借鉴意义。

简介：摘要工业控制系统是包括监控和数据采集系统、分布控制系统等多种类型控制系统的总称，目前已广泛应用于钢铁、化工、电力、民航等关乎国计民生的关键基础设施领域，成为国家安全战略的重要组成部分。随着智能制造和工业4.0时代的到来，以及工业化与信息化的深度融合，针对工业控制系统的病毒、木马、入侵等安全威胁和攻击不断增多，工业控制系统信息安全（以下简称“工控安全”）面临着巨大的挑战。

简介：摘要工业控制系统信息安全是国家网络和信息安全的重要组成部分，是推动中国制造2025、制造业与互联网融合发展的基础保障。工控安全事关经济发展、社会稳定和国家安全。近年来，随着信息化和工业化融合的不断深入，工业控制系统从单机走向互联，从封闭走向开放，从自动化走向智能化，在生产力显著提高的同时，工业控制系统面临着日益严峻的信息安全威胁。

简介：

简介：摘要视觉引导的工业机器人的关键技术有手眼标定、目标追踪、运动控制、实时反馈。其中手眼标定和目标追踪是机器人通过相机获得目标信息、实现精准运动的重要步骤。机器人与视觉技术相融合的首要环节是手眼标定，手眼标定的精度会直接影响机器人的工作任务。

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简介：摘要本文针对水电厂工控安全存在的工控系统存在核心软硬件产品自主可控水平低下,现有防护技术不足，内部安全隐患突出，面向业务的工控安全监测与攻击溯源能力不足，无法准确感知工控攻击威胁等问题进行分析和讨论，分析水电厂工控系统面临的安全隐患并提出相关的解决方案和建议。

简介：摘要本文以发电厂设备为例介绍了单测点保护优化方法，在无法增加冗余测点的情况下，尽可能提高单测点保护的可靠性。优化后的逻辑具备较强的防误动能力，同时不增加拒动风险。

简介：摘要：PLC技术还是一项持续发展的技术。随着各个工矿企业对于该技术的研究深入，会出现各种各样的PLC产品，不断满足工业自动化领域的需求。在保证控制质量稳定、生产效率提高、产品品质提升的前提下，PLC产品会产生更大的经济效益，从而为企业发展提供更多便利的条件。

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简介：摘要计算机技术、网络技术已经遍及生活、生产和学习等领域，成为21世纪人类的必需。在这样的历史背景下，基于信息交流和计算机运用的工业自动化控制系统也发展起来，并迅速得到普及。笔者针对存在于我国当前工业自动化控制系统信息安全方面的主要问题，提出了相应的应对措施。

简介：摘要当前是科学技术飞速发展的时代，各行各业的运作发展中，都意识到引用先进技术手段的重要性，发挥技术的应用优势，以工业汽轮机的应用为例进行分析，发现它被广泛的应用到冶金、环保、石化、建材和能源等诸多行业之中，工业汽轮机的利用环节，体现出高转速、高温和高压的特点，这就会一定程度的给机组运行经济性、安全性和可靠性带来直接影响。现阶段，工业汽轮机的利用，大多都会借助接卸液压控制系统的作用，实现系统控制，但是，这一过程中，还伴随着自动化性能差、调节精度不足等缺陷，此时，应当对工业汽轮机控制系统进行全方面的探讨，笔者建议可从PLC技术的应用着手，拓展其应用范围，加快其发展步伐。

简介：摘要文章对PLC控制系统的概念和结构组成，以及PLC控制系统的工作原理和特点进行介绍，在此基础上分析PLC技术在工业自动化中的应用，提出了PLC控制系统的优化设计思路和方法，以及PLC控制系统故障检测及维护优化措施，针对PLC技术在运用过程中所存在的问题及提出了相应的注意事项，以供参考。

简介：摘要工业控制系统是对诸如图像、语言信号等大数据量、高速率传输的要求，又催生了当前在商业领域风靡的以太网与控制网络的结合。这股浪潮街紧紧结合当下最科技化的、高级的嵌入式技术、多标准工业控制网络互联、无线技术等，在较大程度上拓宽了工业控制系统领域的发展空间。

简介：摘要：文章主要介绍了PLC控制系统在工业应用中可能受到的干扰类型,提出了针对性的抗干扰措施,并强调了在系统设计和安装时,必须对环境作全面的分析,确定干扰的性质,采取相应的抗干扰措施。

简介：摘要：将成像技术引入工业机器人的控制可以提高工业机器人的智能化和自动化程度，促进工业机器人的发展和应用。在机电一体化领域，通用性和易用性已引起科技界的高度重视，是在动态环境中支持机器人的重要工具。