简介:模块化多电平变流器(MMC)具有大量子模块,控制结构系统复杂度和成本均大为增加,且传统的CAN通信或RS485通信传输速率较慢,可靠性较低,导致各子模块之间信号同步性较差,难以满足多个控制器之间协调运行及高速可靠的通信要求。针对这一问题,本文引入EtherCAT工业以太网技术,提出一种基于EtherCAT的模块化多电平变流器的控制器架构方案。相比干传统分层控制方案,该方案仅包括主站控制器和从站控制器两层,简化了控制结构,而且极大地提高了主从站间的传输速率及可靠性,同时该方案可以精确地保证控制器间的载波信号同步。基于该方案搭建了三相MMC实验平台,实验结果表明了该方案的可行性与正确性。
简介:由于潜水电机特殊的运行环境,其定子通常采用闭口槽结构。本文选用定、转子同为闭口槽的潜水电机为原模型,对其转子上空载时的涡电流与涡流损耗进行了研究。首先通过解析法推导分析了卡特系数、气隙磁导、由定子槽开口引起的齿谐波磁场以及转子表面的涡流损耗。其次建立四种定子槽形模型,用二维有限元法对其磁场特征进行了分析,特别是由开槽引起的齿谐波磁场。通过与原闭口槽模型进行对比,半开口和全开口槽模型中由定子开槽引起的定子齿谐波磁场则可利用矢量合成法从总的定子齿谐波中分离得到。最后,分别用解析法和有限元法对各个模型中转子涡电流与转子涡流损耗进行了分析。由于有限元法考虑了电机中磁饱和和材料的非线性问题,其计算结果与解析的结果存在一点差距。根据文中结果表明,本文所提出的改进的定子闭口槽模型相比于开口槽和原闭口槽具有更小的转子表面损耗。