简介：以差速轮式移动机器人为研究对象,考虑负载转矩的情况下,为了实现高效精确控制机器人速度和转向的功能,建立了永磁无刷直流电机的数学模型,从电机转速控制出发,设计了基于粒子群算法和蚁群优化算法的PID控制器,自动调整PID参数。结果表明,基于粒子群算法设计的控制器,完全满足设计标准,具有良好的动态和稳态性能,同时证明了该智能优化控制策略的可行性、优越性。

简介：为了优化工业机器人用36槽8极永磁同步电动机（PMSM）,提出了定子齿冠偏心内凹结构。该结构基于不等气隙的思想,利用有限元分析软件ANSYSMaxwell对采用该结构的PMSM进行建模仿真,研究了不同偏心距下电机的气隙磁场总谐波畸变率、反电动势总谐波畸变率以及转矩波动系数,并分析了偏心内凹结构对于齿槽转矩的影响。仿真实验结果表明,采用定子齿冠偏心内凹结构可以改善气隙磁通密度波形,有效抑制输出转矩的波动,并且降低了齿槽转矩的幅值。

简介：在分析ＣＯ２焊接过程控制特点的基础上，设计了恒流型ＩＧＢＴ逆变电源在不同的熔滴过渡形式下，提出了弧长和短路频率智能模糊控制方案。试验证明，采用该技术有助于克服了ＣＯ２焊接存在的不足，可以更好地实现电弧状态的控制。

简介：焊接技术是现代加工技术的主要组成部分，是一种将材料永久连接，并成为具有给定功能结构的制造技术。几乎所有以钢材为结构材料的产品，在生产中都不同程度地依赖焊接技术。近年来，由于焊接结构具有重量轻、成本低、质量稳定、生产周期短、效率高、市场反应速度快等优点，焊接结构的应用日益增多，焊接技术已经广泛应用于制造、加工、建筑、能源、船舶、航空航天等各个领域，

简介：

简介：新一代智能电表不断突破各种技术瓶颈，全面推广指日可待。日本OKI公司、富士通研究所相继开发出了防止通讯错误的技术，东芝则研发出了不受其他信号干扰的传送密码，这些技术瓶颈突破后，预计2013年智能电表开始在日本普及。

简介：铜母线TMY焊接是焊接的难点问题，铜母线是一个非常重要的导电结构件，形状复杂，数量多，焊缝强度、导电性能要求高，在工厂的实际条件下，要采用成本低的手弧焊来保证产品稳定的质量，必须采取一系列有效的工艺措施。

简介：冲压及焊装车间的负荷计算按传统方法计算，较实际负荷偏大，本文对为什么会偏大及怎样避免进行了分析。

简介：4老年视觉的小结当视觉系统老化后其结构和能力产生很多变化。年龄增加后聚焦的能力已不可能非常精确,到达视网膜上的光量减少,并且光线大多是散射的,其光谱也已改变,同时在眼内产生更多的杂散光。这些变化都是在成年后的早期开始的,

简介：分析了碱性锌锰电池负极集流体旧式焊接方法的缺点,提出了一种控制焊接能量的方法,提高了焊接质量和降低了次品率.这种方法的要点是:1、利用电容的储能控制焊接能量的大小;2、电容的储能转换为脉冲焊接电流;3、

简介：异种钢的焊接是焊接的难点问题，而异种材料的转轴焊接是大型电机产品的典型焊接结构部件。某系列电机的转轴为异种材料的连接体，两种材料的强度高，且光轴要求耐热。在工厂的实际条件下，要开发出质量好，成本低的焊接工艺实为不易之事。

简介：3我们能为克服年龄的影响做些什么有4种町能的途径来克服年龄对视觉能力的全部或其中的某些影响。它们是：改变眼睛的光学，以便提供一个作业的清晰的视网膜映象；改变作业亦即使其提供的刺激远远超过阈限；改变照明以提高视觉系统的能力或是使作业提供的刺激远高于阈限；最后干脆就是取消做这个作业的需要。

简介：掘进机机座焊接质量不稳定，采用自动焊接提高焊缝质量。通过工艺改进和对应措施的实施，机座焊缝质量和焊接尺寸精度已经稳定提高。

简介：介绍了某大型同步电机转子磁极线圈的焊接工艺的研究过程，根据同步电机转子磁极线圈的结构特点和试制过程的研究工作，提出最佳的自动焊接机焊接工艺参数，为我公司批量生产同步电机奠定了良好基础。

简介：控制系统;单独调光照明控制系统的节能性研究;某烟草集团培训中心EIB系统设计实例;一种新型的基于数字式电子镇流器的远程照明监控系统.

简介：介绍了一种矿用掘进机专用防爆电机机座，这种机座具有多种功能，还有较好的刚度、耐振能力和散热能力，文章就其设计结构和焊接工艺要点进行了阐述。

简介：针对网络风暴引起的变电站网络故障，对风暴抑制技术进行深入研究。首先根据智能变电站网络应用现状，对三层两网网结构及网络传输报文内容进行说明；然后以近年运行过程中两起典型网络风暴故障为例，深入分析其风暴产生原因及影响；依据风暴起因对风暴类型进行划分，总结智能变电站网络风暴产生原因；再详细研究当前通用的网络风暴抑制技术，针对其适用性、实现方式存在的不足，提出报文类型过滤及报文特性过滤技术。报文类型过滤能完整提取订阅报文，可以使用FPGA实现或者在CPU驱动层实现，有效降低非订阅报文不必要系统负荷占用，效率较高。报文特性过滤由CPU完成，密切联系IED应用需求，风暴抑制最彻底。最后，通过报文类型过滤及报文特性过滤与通用抑制技术比较，给出工程应用中风暴抑制方式的选取建议。

简介：手机应该是现代人离不开的数码装备之一。虽然有人说带上手机就像被牵住了鼻子，到哪也逃不掉，但是手机带来的随时沟通的方便是谁也否认不了的。据称，在今年春节期间向亲朋好友发送祝福的短信多达80亿条左右，相信在“五一”期间手机短信仍将“火爆”异常!作为现代“数码人”的你会错过如此狂发短信的机会吗?当然不会!

简介：对别墅区小区的案例——上海市浦江镇128—1地块夜景照明设计作了概括性介绍，同时分析“人”的因素在别墅小区夜景照明中的影响与体现。在对设计对象分析的基础上，提出了把视觉工效学知识运用到夜景照明设计的理念。主要包括光源色温的考虑和如何避免眩光这两方面。完成了对小区照明整体色温的框定，间接照明的应用，垂直面照度和光强的控制等工作。

简介：为降低车架焊接残余应力，提出了振动焊+振动时效处理新工艺，进行了新老工艺对降低残余应力的对比试验，研究了新工艺对车架消除和均化焊接残余应力的可行性，确定了新工艺的工艺参数。