简介：摘要：本文提出一种简单的导纳控制器用于机械臂的关节控制，该模型是以一对弹性-减振系统为基础，是通过力反馈来实现的。在机械臂末端上安装一个力传感器，再用相关的求解算法，可以得到机械臂末端的位置偏差，从而达到相应的柔性运动目标，因此，当受到静、动力干扰时，可减少接触压力，并避免了对机械臂的能量损耗。

简介：【摘要】10kV交流应急电源系统（以下简称柴油发电机组）属于核电站内“三大电源系统”之一，是核电站调试阶段的冷态性能试验和热态性能试验的基础。柴油发电机组首启动成功和功能可用，都具有非常大意义。本文主要讲述关于关于柴油发电机组的一些经验反馈，对后续机组的柴油发电机组调试工作提供参考价值。

简介：摘要：核电站消防系统的设计和运行对于保障核电站的安全至关重要。通过对过往经验的总结和分析，发现了一些问题和挑战，并提出了一些改进的建议。本文旨在分享经验反馈，介绍并探讨如何改善核电站消防系统的设计和运行，回顾先前的教训和错误，找出潜在的风险因素，提出针对性的改进方案。通过本研究的成果，期望能够为核电站消防系统的优化提供有价值的参考，确保核电站在面临火灾等突发事件时能够高效地应对，保障人员和设备的安全。

简介：摘 要 本文简要介绍了田湾二期海工首次进水的流程方案，主要对首次进水过程中发现的部分重要问题及处理措施进行了经验反馈。

简介：【摘要】：带式输送机被广泛应用矿山（水泥、煤炭、金属非金属矿山）、电力系统、港口、码头、工程建设、工厂流水线与输送物料相关的行业的各种场所。带式输送机按照物料提升高度，分为水平输送、上行输送及下行输送，其中下行输送是难点。为了保证下行皮带输送机能正常运行，首先要解决飞车（失速）现象。以往为了防止飞车（失速）都是选择机械制动，机械制动对设备的冲击较大，而且机械制动动作滞后。我介绍能量反馈制动在下行皮带输送机中的应用。

简介：摘要：油田数字化管理系统运行是按照生产工艺流程组织架构，分模块运行双向传递控制管理，非闭环运行，系统运行过程中存在运行间断散点，管理系统作为主线运行，维持正常运行时特殊情况下保持系统连续运转离不开运行中上下级之间信息的及时沟通与反馈，以便散点突出的特殊情况处理完成后，决定系统运行下步控制方向。用典型案例分析对油田数字化系统运行中的信息反馈问题予以说明。

简介：摘要：

简介：摘要：路拌法通过采用路拌机对膨胀土掺入水泥进行改良，有效减少膨胀土的天然含水量，降低其胀缩变形能力和强度衰减等。路拌法是将膨胀土填料运至需要填筑路基处，均匀摊铺后均匀地撒布水泥，最后用路拌机在上面进行拌和，均匀拌和后进行平整、碾压的路基施工方法。

简介：摘要：本文根据汽车起重机卷扬减速机在市场使用过程中漏油反馈率持续不下问题为先导，以员工返工返修所带来的工时损耗、材料消耗和市场质量索赔等成本费用为核算标准，对减速机密封槽粗糙度进行改进。本论文通过分析漏油的各方面要因，并针对性的制定改进措施进行实验论证，结果表明，改进后的减速机密封槽粗糙度提高了产品的质量，降低了漏油问题的市场反馈，提升了该产品在市场的竞争力。

简介：

简介：摘要：分析了普通盖梁柱式墩在水平力、弯矩共同作用下，桩土共同作用时，桩身最大弯矩、最大水平力、土中最大侧应力、最大冲刷线处桩水平位移、转角、桩身最大弯矩对于的轴力。

简介：摘要：装配式技术的应用对我国推行绿色环保施工的理念有着重大的意义，在实际施工过程中应综合考虑装配式施工中的各类影响因素，因此掌握施工技术要点，针对施工中存在的问题，及时采取质量控制措施，可保证施工质量和房屋建筑施工进度。

简介：摘要:本文在关于焊缝检测中超声TOFD法和辐射照相法的缺点检测结果的比较研究中,从结构、仪器及其具体检测技术的多个方面入手,对后者展开研究。利用缺陷检测准确率的分析研究结果,可证明TOFD法在板厚超过12.7m的地方,其测厚和定宽准确度和射线照相法比较,都更快一点。

简介：摘要：螺栓预紧力可以通过多种方法进行控制。其中扭矩法和超声法控制是最简单易行,最常用的螺栓预紧力控制方法。但这两种控制螺栓预紧力的准确度较差,发散性很大。本文就对影响控制预紧力准确度的几个重要参数进行分析讨论。

简介：摘要：设计经验反馈是核电工程设计管理中一项重要的、系统性的管理工作，是提高核电工程设计质量的有效管理方法。文章对三门核电二期工程(3、4号机组)的设计经验反馈体系从信息的来源、收集、筛选、评估、设计落实及验证关闭的整个流程进行介绍，并结合具体实例分析了经验反馈体系运转的有效性及对完善设计提升工程设计质量的作用和意义，同时对设计经验反馈管理的不足和管理难点提出了改进建议。

简介：摘要：TOFD方法具有较强的缺陷检测能力和较高的缺陷高度测量精度。在未来，TOFD法有望得到更广泛的应用，不仅适用于简单几何形状对接接头的对接焊缝检验，也适用于复杂几何形状管道接头和套筒的角焊缝检验。TOFD法焊缝探伤的检测数据可以数字化、存储，并可以随时复制。也可用于评估在役设备的老化情况。

简介：摘要：先张法和后张法在预应力箱梁施工中起到重要的控制作用。通过施加适当的预应力，可以有效控制形变、裂缝和增强结构的承载能力和耐久性。本文主要分析先张法及后张法预应力箱梁施工控制要点，以供参考。

简介：

简介：摘要：近几年，针对建筑工程中的不良地质，DDC法成桩工艺逐渐被用于工程建设领域，其宗旨是对不良地质的处理，保证施工质量。DDC法成桩工艺是当下工程领域中研究的重要课题之一，鉴于此，论文在DDC法成桩工艺运行机制、应用优越性的基础上，结合具体工程案例，对具体施工工艺流程、质量控制及施工注意事项等做出分析，以供同行参考。

简介：摘要：隧道衬砌施工时，容易出现空洞、混凝土厚度不足、混凝土不密实等问题，会为行车安全埋下隐患。在隧道衬砌质量的施工期检测和运