简介:摘要由于热连轧机的固有动力学缺陷以及工作辊轴承座和牌坊之间存在的间隙,热连轧机经常呈现出强烈的水平振动。对此,提出一种主动抑振控制方法。在工作辊轴承座侧面增加侧向液压缸,并且基于扩张状态观测器设计主动抑振器控制伺服阀电流,进而决定液压缸输出的附加作用力大小,从而修改水平方向的固有频率和抵抗工作辊的外部扰动。仿真结果表明,主动抑振器能够改变水平方向的固有频率,弥补热连轧机水平-扭转固有频率耦合的固有动力学缺陷;而且能够有效地抵抗外部扰动,降低水平方向的振动;除此之外,对系统参数不确定性具有良好的鲁棒性。在增加侧向液压缸的基础上增加主动抑振器相较于只增加侧向液压缸能够大幅度的提高抑振效果。
简介:摘要由于热连轧机的固有动力学缺陷以及工作辊轴承座和牌坊之间存在的间隙,热连轧机经常呈现出强烈的水平振动。对此,提出一种主动抑振控制方法。在工作辊轴承座侧面增加侧向液压缸,并且基于扩张状态观测器设计主动抑振器控制伺服阀电流,进而决定液压缸输出的附加作用力大小,从而修改水平方向的固有频率和抵抗工作辊的外部扰动。仿真结果表明,主动抑振器能够改变水平方向的固有频率,弥补热连轧机水平-扭转固有频率耦合的固有动力学缺陷;而且能够有效地抵抗外部扰动,降低水平方向的振动;除此之外,对系统参数不确定性具有良好的鲁棒性。在增加侧向液压缸的基础上增加主动抑振器相较于只增加侧向液压缸能够大幅度的提高抑振效果。
简介:摘要随着地铁投入运营时间的增长,地铁隧道病害的诊断与防治成为保障地铁运营的首要工作。渗漏水作为地铁隧道中最为常见的病害之一,不仅影响隧道电路,长期的渗漏水更会形成漏泥沙,造成管壁衬砌脱落,破坏隧道结构。因此对隧道渗漏水进行快速、准确的提取具有重要意义。传统的隧道渗漏水提取采用人工目测方式,这种方式效率低下,同时容易受到人为主观性的影响。因此如何准确、全面地进行地铁隧道渗漏水提取成为隧道工程中的关键问题。随着技术发展,采用测绘手段解决渗漏水提取问题逐渐成为主流方法。提出采用激光扫描技术,将隧道点云数据转化为强度影像,利用渗水区域和背景区域之间反射强度的差异性,提取隧道管壁上的渗水区域。
简介:摘要基于红外热成像技术的非接触、直观的特性,应用Fluke的Ti45型红外热成像仪对设备进行专业点检,取得日常消费中设备的关键部位的温度及温升状况,制定相应的点检规范,以进步对设备的在线检测、诊断的技术程度,确保设备的安全、高效经济运转。