简介：【摘要】随着城市化进程的加快，各地建筑数量与规模日渐攀升。随之而来的是城市建筑火灾事故步履，火灾极易导致毁灭性与灾难性后果，造成巨额经济损失的同时，危及公众生命财产安全。因此提升火灾预测准确性，必须借助智能火灾检测方法。本文基于yolo算法，设计出一种火灾检测智能机械臂小车，旨在实现火灾的实时检测，并在最短时间内应对可能的火灾安全隐患。

简介：摘要：针对现阶段矿产资源勘探技术的某些问题，如远程遥控问题、小车稳定行进问题、勘探的准确性问题，我们团队运用力学分析、红外光谱等科学方法提供了一定解决方案。

简介：摘要：现在集装箱起重机的小车跑偏现象普遍存在，现有调整检测方案检测精度不高，对小车车轮偏斜的调整要求不高，检测精度偏低，导致小车跑偏严重，现在故提出新的监测方案和要求提高装配精度，水平偏斜和垂直偏斜越小越能够有效改善小车跑偏现象。

简介：摘要：小车设计用的是51单片机开发板作为控制模块，采用的是舵机+超声波的云台模块来检测与障碍物的距离，在小车前进的时候会通过超声波不断测距，当前方障碍在小车设定的报警距离范围内，也就是说当小车马上撞到障碍物的时侯，小车就会停止前进，通过舵机带动超声波模块左右转动并测量小车左前方和右前方的障碍距离，从而智能识别小车要避障的方向，从而达到智能规划路线进行避障的效果。测速模块，不仅能实现自主避障，而且也可以进行人工控制，通过红外遥控器可以实现遥控小车的目的。

简介：摘要： 设计是一款以 STC89C52 RC 单片机为主控芯片的智能小车，可以实现黑线循迹、智能避障、红外遥控、灭火等功能。主要由电源模块、电机驱动模块、循迹模块、避障模块、灭火模块和 STC89C52 RC 单片机核心控制模块等组成。采用外部传感器检测到黑线或障碍物或火焰等目标物，自动控制小车左转或右转，及时调整路线，检测到目标物，进而进行循迹、避障、灭火。其功能较为基础，稳定性强，元器件易于购买，适用于家庭，学校，小区等场所。

简介：摘要：本文重点介绍有关AGV小车在车身车间装调线、工序间物料转运上的应用，通过分析车身车间工艺流程及物流配送模式，探讨AGV小车在不同应用场景的运行模式。作为行业汽车车身车间生产线开发过程的一个参考。

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简介：摘要：能源危机不仅仅是我国所面临的问题，还是世界上普遍关心的重点问题。因此，世界各国都针对这个问题制定了许多严格的标准，来应对能源的污染及短缺问题。作为拥有世界第二大能源体系的大国，我国的各种能源储量都处于世界的最前列，但是我国的能源消耗量也居于世界的前列。因此，我国的能源形势依旧严峻，人均资源占比较少、资源消耗量大、能源供应不平衡、环境污染大以及能源结构不够稳定等问题的出现，导致我国迫切需要更加清洁、更加高效、更加能够可循环利用的能源。

简介：摘要：自动导航小车在机场的应用正变得越来越普遍。这些小车使用先进的导航系统和传感器技术，能够在机场内自主进行导航和运输任务。它们可以用于行李运输、机场巡逻、旅客引导等多种任务。自动导航小车的出现提高了机场的运营效率，减少了人力成本，同时还能提供更高的安全性和准确性。本文主要针对自动化小车在机场的应用进行探讨。

简介：摘要：本智能小车作为墙面清理类装置，首先具有的就是清理功能。根据需求在小车前方安装了吸尘装置，包括机架、安装在机架上的除尘器和风机、集尘箱。此外还有清理装置，用来清理蜘蛛网。本装置还具有在墙上循迹避障的功能。系统采用STM32F103C8T6芯片做为控制器，负责处理、分析采集到的数据，得到结果后通过控制L298N电机驱动间接改变车辆移动状态，通过线性CCD镜头寻找轨迹，通过对返回数据进行处理分析，从而实现复杂路线的行驶。

简介：摘要：遥控小车是玩具市场一种很常见的玩具,但是每个小车都有自己特定的遥控器,原装遥控器坏了便很难再与其它型号的小车进行匹配。现在手机使用十分普遍, 如果利用手机这个平台,通过软件编程,可以很方便的在一个硬件平台实现多种小车的遥器。蓝牙，是一种支持短距离通信的无线电技术；我们可以通过手机蓝牙来控制我们的玩具小车。

简介：摘要：文章先分析了钢轨打磨车小车调修，随后介绍了钢轨打磨车小车安装过程，包括安装施工方法选择、设备吊点确定和吊具选择、设备裙座加固、吊装施工，希望能给相关人士提供有效参考。

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简介：摘要：AGV小车是现代仓储的重要设备之一，它可以自动、准确、快速地将货物搬运到指定的位置，减少人工操作的环节，减少货物损坏，减少作业时间，提高仓储的运营效率。红河卷烟厂辅料库AGV小车承担着多个车间的原辅料的配送任务，但最近发现多台AGV小车频繁出现导航信号丢失的问题，本文通过对AGV小车的组成结构、工作原理的深入研究分析，最终找到问题的症结所在，创新设计一种新型AGV小车车身平衡装置，以解决AGV小车在运行过程中不稳定而导致导航信号丢失的问题。

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简介：摘要：在产品生产过程中，缺陷检测是当中比较重要的一个环节。区别于传统人工检测，人工智能检测在效率和准确度方面都有明显的提高，能够有效地解决在检测过程中遇到的问题。文本主要论述了人工智能在缺陷检测中的应用原理、与传统人工模式的比较，以及在各个方面的具体应用。