简介：摘要： 随着时代的不断发展，我国的社会经济也在不断进步，我国电网的规模在不断扩大，如今电力线路基本上已经进行了全方位的覆盖。在这样的背景下，能够有效的满足用户们的日常需求。在电力发展建设的过程中，电力线路数量在不断增加，为了保证线路运行的稳定，通常情况下需要进行线路巡视来检查线路运行过程中的故障以及日常维护工作，但是仅仅依靠人力来维修成本较大，且危险系数也较高，对于企业和巡视人员来说都不利，而利用无人机却能提高巡视效率，保证巡视人员安全，本文对此展开概述。

简介：摘要：随着智能化无人感知技术应用日趋成熟，越来越多的现场作业场景有被无人化、智能化平台所取代的趋势。在实际应用该种路径规划方法进行变电站巡检时，还应结合线路特征合理搭建系统，在系统的支持下合理制定巡检方案，同时加强沿线航点特征数据采集，以便通过更新样本数据集提高路径规划精度，为无人机安全、高效开展巡检作业提供有力技术支撑。基于此，本文主要分析了变电站智能无人巡检系统设计。

简介：摘要:本文旨在探讨无人机智能巡检系统的研发与应用。通过对无人机技术、图像识别算法以及自主导航技术的深入研究，设计并实现了一套高效、精准的无人机智能巡检系统。该系统能够自主完成巡检任务，实时采集并分析巡检数据，有效提高了巡检效率和准确性。此外，还分析了当前无人机巡检技术面临的挑战与问题，并提出了相应的改进和优化策略，为无人机巡检技术的进一步发展提供了理论支持和实践指导。

简介：摘要:在架空线路的维护中线路巡检扮演着至关重要的角色，从而确保其稳定运作。鉴于我国电力传输网络的迅猛扩张，现如今我国巡检工作面临着任务繁重、周期长以及部分作业区域环境极端等难题，这极大地考验了传统人工巡检方式的有效性与可持续性。为了应对这些挑战，电力行业近年来积极拥抱技术创新，致力于提升巡检作业的自动化水平并探索更加高效的巡检模式。其中，无人机巡检技术的引入成为了一个重要的转折点。该技术不仅显著提高了巡检效率还极大地保障了巡检人员的安全，让我国巡检技术实现了从人工到自动化、智能化的飞跃。通过无人机进行巡检不仅能够大幅度提升电网运行的稳定性和可靠性，还为电网的安全运行构筑了坚实的防线确保了电力供应的连续性和安全性。

简介：摘要：随着信息化时代的发展，企业应该以数字化转型为发展方向，相关电力企业要注重先进技术的运用，加强对输电线路的巡检力度，这样才可以保证电力的稳定运行，提高用户的用电体验。但是部分地区因为环境因素等的影响，导致人工巡检工作难度较大，同时，人工巡检的工作效率以及质量都存在不足，难以确保输电线路的运行质量。因此，可以通过先进技术来优化输电线路的巡检工作，从而提高巡检力度，其中可以利用无人机代替人工进行架空输电线路的巡检工作。

简介：摘要：无人机是一种利用无线电遥控和自动程序控制装置操纵的不载人飞机。在以往电力企业电力线路运检工作中，传统的运检手段效率不高且存在较多的风险因素，相比之下，应用无人机进行电力线路的运检有其独特的优势，能够切实缓解人力紧缺、检修方式与检修环境制约等多重问题。此外，创新应用无人机进行运检，辅助其他技术手段能实现良好的运维检修效果。

简介：

简介：摘要：设备巡检包括计划性巡检和专项巡检；计划性巡检是在设备定期维护基础上进行的全面、系统性的检查和维护，周期一般为三年，可由地区或机场运行保障单位制定计划，统筹组织实施；专项巡检是为满足特殊安全保障需要或排除设备潜在故障或缺陷，针对特定设备进行的不定期巡检，视情组织实施。

简介：摘要：随着我国输电线路的快速建设，传统效率较低的人工巡检模式已难以跟上和满足其巡检需求。无人机智能巡检技术在这种背景下应运而生，并且得到了一定程度的发展。然而，该智能巡检技术涉及多个专业领域，而如何将这些领域的方法和技术合理、高效地应用于其中，尚存在一定的困难和挑战。

简介：摘要：无人机是一种无人驾驶飞行器，依托于无人驾驶平台，配合高分辨率的遥感设备，可以获取到低空高分辨率的遥感数据，从而快速实现信息技术的传播。在使用前，工作人员要对无人机进行调试，对巡航中的特殊路径做出适当规划。无人机在航标巡检中的应用解决了传统方式的局限性，极大地提高了航标维护管理能力。基于此，本文笔者就无人机在航标巡检中的应用进行简要探讨。

简介：摘要：随着科技的不断发展和应用范围的扩大，无人机在军事、农业、物流等领域的使用越来越多。无人机巡检技术是目前国内外研究的重要方向之一，其主要目的是通过对目标区域进行飞行拍摄图像获取信息，以达到对目标区域的监控与分析的目的。本文的主要工作是对无人机巡检数据进行精确定位及快速准确地分类算法的研究。首先介绍了无人机巡检系统的组成以及相关理论知识；然后针对无人机巡检系统中存在的问题进行了分析并提出了相应的解决方案；接着根据需求设计了一套无人机巡检数据快速准确分类软件，该软件能够实现对无人机巡检数据的快速准确分类，并且可以满足用户的需求。最后将软件进行测试验证，结果表明该软件具有较高的精度和鲁棒性，且能满足用户的要求。因此，该软件具有一定的实用价值。

简介：摘要

简介：摘要：随着科学技术的不断发展，越来越多的高科技产品应用到了社会生产、社会实践当中，为有关行业带来了很大帮助，无人机这一设备就是其中显著代表。无人机是一种目前市面上较为流行的高科技产品，主要包含探测功能、录像功能等，内部系统较为复杂，可以在多个领域中广泛应用，包括但不限于航空、电力行业、气象、遥感监测、通信、地理信息勘探、图像识别等。本文以无人机在电力巡检工作中的应用为主要探讨内容，着重分析无人机在电力巡检中的可行性以及具体应用情况，希望对电力部门成员有所帮助。

简介：摘要：随着科学技术的不断发展，越来越多的高科技产品应用到了社会生产、社会实践当中，为有关行业带来了很大帮助，无人机这一设备就是其中显著代表。无人机是一种目前市面上较为流行的高科技产品，主要包含探测功能、录像功能等，内部系统较为复杂，可以在多个领域中广泛应用，包括但不限于航空、电力行业、气象、遥感监测、通信、地理信息勘探、图像识别等。本文以无人机在电力巡检工作中的应用为主要探讨内容，着重分析无人机在电力巡检中的可行性以及具体应用情况，希望对电力部门成员有所帮助。

简介：摘要：首先介绍了无人机技术在电网巡检领域的发展现状和应用前景，随后分析了传统电网巡检存在的问题和挑战，包括人力资源成本高、效率低下以及安全隐患等。针对这些问题，提出了利用无人机进行电网巡检的解决方案，并详细阐述了无人机巡检智能管理系统的设计原理和关键功能，包括航线规划、飞行控制、数据采集和分析等。接着，通过案例分析和实地应用验证了该系统在电网巡检作业中的实际效果和应用效益。最后，总结了无人机巡检智能管理系统在提升电网巡检效率、降低成本、保障安全等方面的优势，并对未来的研究和应用方向进行了展望。

简介：摘要：伴随社会的快速发展以及民众日常生活水平的持续提升，社会对于电力的依赖程度逐渐提高，使得我国电网逐步扩大了建设规模。在此背景下，我国输电线路的巡线工作压力有所提升，无人机技术的应用能够有效缓解巡线部门的工作压力，可以帮助其顺利完成部分危险系数高的检查项目。基于此，本文就无人机输电线路智能巡检技术进行详细探究。

简介：摘要：将无人机技术应用到输电线路巡检中能够在最短的时间内对输电线路故障问题进行检查和抢修，从而保障用电用户的正常用电。因此，本文对无人机巡检输电线路技术的应用进行了探讨。

简介：摘要：从目前的电力行业中我们可以看到，无人机巡检应用的逐渐广泛。在无人机的应用下，可以帮助电力技术人员及时的发现重要部件是否发生损坏，并采取相应措施进行解决，以此来为输电线路的安全稳定运行提供重要保障。除了正常巡检以外，在电网灾后同样也可以应用无人机来进行故障巡检，当灾害发生时，电力技术人员无法进行巡检，而这时无人机的应用则发挥着非常重要作用，由于其自身有着视角更广的特点，所以能够准确的定位到线路故障，同时在一定程度上还可以将“盲点”的存在做到有效避免。但是无人机在电力巡检的这一过程中也会有着一定安全风险的存在，所以做好安全风险评估就凸显的尤为重要。 关键词：无人机；电力巡检；安全风险；有效评估 引言：虽然无人机在电力行业中已经得到了广泛应用，但是在实际应用中还仍然会有着一些风险隐患的存在。因此笔者结合自身实际经验，详细分析了无人机在电力巡检中所存在的安全风险，并针对于风险的有效控制，提出了自己的观点和意见，希望对相关人士有所帮助和指导。 一、无人机在电力巡检中所存在的安全风险分析   针对于无人机，简单来说指的就是利用软件系统来代替人为操作，所以这就必须要考虑到它的安全问题。如：无人机在进行电力巡视的这一过程中，其中的飞控系统会通过通信网络和遥控器之间所交换的信息，以此来确定无人机的高度和位置。试想一下，如果在其中的一个环节中出现故障问题，而此时无人机和遥感器之间容错系统的故障修复能力较低，或者没有容错控制系统，那么则会导致无人机失去平衡，进而出现意想不到的状况。针对于电力线路的巡视这项工作来说，其特点具有一定的特殊性，在无人机巡检的这一过程中很容易发生误碰，这无论对于无人机自身，还是电网和设备等都会造成严重不利影响，甚至严重情况下则会发生大面积停电现象，所以在面对这些问题现状下，必须要做好无人机电力巡检的风险评估工作。 （一）分析无人机部件故障与失效风险   针对于无人机部件故障，简单来说指的就是关键部位的故障，其中包括：固定翼故障、电池故障以及飞行控制器故障等。其中最为常见发生的就是飞行部件控制被卡而无法给出正确指令，导致飞控系统失去稳定性。如果是固定翼无人机的控制面受卡，那么则无法发出飞控指令，这样则会导致系统性功能的大大降低，无法保证系统的稳定性，而这影响最大的就是健康管理系统的效能。针对于故障与失效来说，二者之间有着一定的区别：其中的故障指的就是功能失常；而失效则表明系统功能无法发挥自身作用。   无人机的反馈回路中我们可以看到，其中的传感器主要包括硬故障和软故障这两种类型，其中的硬故障有着一定的灾难性特点，但是很容易被监测到；相反，软故障的监测则比较困难一些，但是这两种传感器都非常的重要。除此之外，有些装有  GPS的无人机，还经常会发生  Gps数据受干扰这一故障问题，同样也会带来严重后果。一旦出现传感器故障，则会造成控制器所需测量值的改变，大大降低闭环回路性能的发挥。 （二）分析无人机受损故障   如果无人机所在的飞行区有着较高的障碍物密度，那么则很容易造成无人机受损。比如：无人机所在的飞行区域有着较多的建筑物，那么在实际飞行的这一过程中则很可能会与建筑物发生接触碰撞，从而严重影响到无人机性能的发挥。 （三）分析通信故障   针对于通信故障，简单来说指的就是无人机之间或者与操作人员之间发生信号丢失，一旦有着通信故障的发生，则会对通信方式造成严重影响。而导致通信故障出现的主要原因有着很多种，例如：受障碍物的干扰影响、无人机发生碰撞或者接收装置出现故障等等都会造成通信中断的发生。一旦发生信息丢失，那么则就是永久性的，进而无法保证无人机的安全性和可靠性。   就无人机来说，在执行任务的这一过程中必须要与操控人员保持好相互通信。针对于移动专用网络在无线电波方式的作用下，可以在动态环境下实现无线数据传输，而计算机拓扑结构网络则可以根据无人机与操控人员之间的距离来进行节点连接和脱离的完成。一架无人机可以视作为一个节点，这一节点安装了无线发射和接收装置，而在这一过程中的无线发射机和接收机的主要作用就是接收和发射数据。但是无线媒介有着一定的不可靠性特点，所以在无线通信的过程中很容易招受到环境因素所带来的干扰，导致信号堵塞，进而出现噪声等杂音。除此之外，同样也会受到机载功率的限制，严重影响到通信质量和效果。 二、无人机电力巡检中风险的有效控制分析   要想将无人机故障风险的存在做到有效避免或减少，并将造成的影响降至到最低，那么则必须要严格执行故障的监测与诊断，而且还要有着一套完善的容错控制系统，以此来做好异常情况的监测，并制定好合理有效的补救措施。如果面对的是大型无人机，则可以采用硬件与软件结合的这一处理办法来达到这些理想目标效果。但需要注意的是，在这种方法的应用过程中必须要保证无人机上配备齐全的硬件单元和传感器等。 （一）加强容错控制系统的制定和完善   针对于容错控制系统，简单来说指的就是当无人机部件出现故障或失效时，还可以依然确保系统稳定性的这一控制系统即可称之为“容错控制系统”。所以由此我们可以看出，容错控制系统的主要目的就是即便是无人机出现故障或损伤，但是还仍然能够保持着稳定飞行。但是要想达到这一理想目的，那么其无人机必须要安装足够的传感器和执行机构，这可以说是最为关键的。   按照类型分类，可以将容错控制系统分为主动容错控制和被动容错控制这两种类型。当发生无人机部件故障时，应用被动容错控制系统比较合适，在没有获得控制系统健康在线信息的情况下，就可以一直保持好无人机性能的发挥。其主要是根据已知故障所设计而来的，然后通过固定参数来发挥自身性能。而主动容错控制系统则需要获得控制系统的最新消息，然后在线重构并解决部件故障。但是在主动容错控制系统的应用过程中，必须要做好故障的监测和诊断，可以对一些不可预知的故障实施补救，而这也是与被动容错控制系统一个最大的不同点。 （二）进一步强化故障的监测与诊断   针对于故障监测与诊断的所需时间，可以说是影响飞行控制与指导系统性能的一个最为主要的因素，在进行故障的监测和诊断的这一过程中，最好需要较短的时间内完成，这样可以确保在规定的时间内完成相关计算。与此同时，除了要保证故障监测与诊断系统的敏感性以外，还需要保持好闭环容错控制系统对系统的不确定性。通常情况下，所采用的故障监测与诊断模型方法主要分为两个阶段：第一阶段就是观测器和滤波器残差的形成；第二阶段就是详细分析残差，然后确定是否出现故障。如果真的发生故障，则需要将故障所造成影响的执行机构进行隔离。对于这些残差来说，对于故障都有着较强的敏感性，而且也包含了很多信息在里面，其主要作用就是帮助故障监测与诊断系统能够更好的区分出故障类型，并减少各种干扰所带来的影响。 结束语：

简介：摘 要：无人机巡检技术在目前的企业输电架空线路巡检工作中应用广泛，它能够迎合当前日渐提高的电网结构复杂化程度，确保巡检维护到位。不过，无人机在控制过程中是存在失控、撞机甚至被劫持等多种事故的，再加之企业输电架空线路技术内容繁多，所以必须基于线路结构巡检要求提出并使用无人机巡检技术。

简介：摘要：近年来，随着我国电网建设的快速发展，传统的人工巡检受地形、交通等因素的影响，存在安全性差、效率低、漏检率高等局限，已无法满足输电线路大规模定期巡检的应用需求。无人机机动灵活、机身轻巧可靠、结构紧凑、性能卓越，特别适合在复杂环境执行任务，可定期对输电线路通道内树木、违章建筑等进行重点排查、清理，确保输电线路零缺陷投运。