简介：摘要:利用常规气象资料、雷达资料，针对东营2021年9月19日～20日暴雨天气，应用天气学分析、物理量诊断分析、雷达回波形态分析等方法对本次天气过程进行分析和探讨，结果表明:此次暴雨是以稳定性降水为主，由径向型深槽东移引导中低层低涡切变，并配合副高边缘强的偏南暖湿气流所引起的。充足的水汽供应、强的辐合抬升以及较长的降水时间是此次暴雨发生的环境场特征。

简介：摘要：利用环流场、物理场、地形等要素，分析1月24日至26日改则县降雪天气成因，并对数值预报产品、本地服务产品等进行检验，从而得出结论。

简介：摘 要：由于新的材料的发现、智能控制技术的发展、对步行机器人运动学、动力学高效建模方法的提出以及生物学知识的增长促使了步行机器人向模仿生物的方向发展。

简介：摘要: 本文利用单片机的可开发性设计了一款基于VMC算法的多功能四足机器狗，机器狗使用行星电机和光电编码器完成行走动作，同时装配了GPS定位系统，可以实时查看机器狗位置，以及激光测距来勘测距离同时避免误撞，亦有温湿度检测和光照强度检测功能。在此基础上设计开发了手环，可通机器狗随时查看环境条件，以及定位机器狗。希望本项目可以在环境勘测方面提供一些建议。

简介：摘要：足疗机已涉及日常生活，大有普及到千家万户的趋势，每天坚持“热水足浴”，足浴按摩，有助于舒筋活络，和气活血，调节和平衡人体分泌，舒展紧张神经，延缓人体衰老，更有效预防人体各种血管疾病。现有的足疗机结构设计不够合理，功能比较单一，只具备足浴按摩的效果，并不能达到推拿揉捏的效果，使用者在使用的时候，会使使用者产生不适感和疲劳感，降低用户体验。针对上述问题，本文要解决的技术问题是研究一种推拿揉捏式足疗机。

简介：

简介：摘要： 本文 针对 2019 年 1 月 11 日 -15 日影响青岛市的重污染天气过程，分析了污染时段的气象特征、雷达监测结果及周边城市的污染情况。结果表明， 青岛市区高空受到平直西风气流或弱脊控制，中层为反气旋环流，地面处于弱高压场控制，在高湿、弱风的不利气象条件下污染物不断累积。 青岛出现两次高空传输过程，分别为

简介：摘要：开展基层日，驻点帮扶，解决处室与生产车间脱节问题，深度沟通，互相促进。有效地改善了基层车间的管理模式，同时提升了各车间及部室的管理水平，进而提升了企业设备管理的整体水平。

简介：摘要：2019年11月19日夜间至22日，塔城盆地出现了一场强寒潮天气过程。本文利用实况及常规天气观测资料和ECMWF初始场及各项预报资料，采用天气学方法对此次寒潮天气过程的实况、天气形势、大尺度环流背景、单站要素、冷空气源地及冷高压移动路径、向南爆发的机制及强降温的原因进行了诊断分析，同时针对此次强寒潮天气过程对ECMWF数值预报中心850hPa温度预报产品、细网格降水预报产品进行了检验，为进一步提高寒潮天气形成机制的认识提供参考。结果表明:主导系统欧洲脊强烈发展并缓慢东移，其下游天气尺度影响系统西伯利亚横槽转竖是造成此次寒潮天气爆发的主要原因。欧亚中高纬环流形势呈由纬向环流转经向环流再转纬向环流，欧洲脊后暖平流动力加压作用，使横槽逐渐转竖并与较低纬度中亚低槽合并，环流经向度加大，造成冷空气势力增强；欧洲脊后西北部小槽入侵迫使高压脊向东南方向移动并逐渐崩溃，脊前偏北气流逆转为西北气流，引导冷空气大举向东南爆发，造成寒潮天气，较强冷平流是造成气温骤降的主要原因；通过对 ECMWF细网格降水、850hPa温度预报检验表明，两者对塔城盆地寒潮天气中伴随的降水开始与结束时间以及寒潮过程中最低温度的出现时间有较强的预报能力，但对降温幅度和降水量值的预报误差不稳定，在实际运用中需进行订正。

简介：摘要：基于2019年9月21日至25日徐州新城区国控站臭氧（O3）监测数据，分析徐州市近5天臭氧污染情况，变化特征分析，并研究臭氧（O3）的污染成因。

简介：摘要  本文利用常规观测资料、雷达等资料2023年7月21日-23日黄冈市暴雨过程分析。西风槽东移配合副热带高压，低涡发展并向东北方向移动，副高外围西南地区东部-沿江一带发生强降水，湖北位于槽前脊后，以西南风为主；湖北中部襄阳、宜昌一带有一南北向冷切，切变线附近有对流触发生成，对流云团向东方向发展，影响黄冈北部至中南部，造成此次雷雨大风天气。

简介：摘要：本报告旨在介绍一款基于Arduino控制的多功能地面行走机器人项目的开发与实施过程。该机器人集成了四个行走足和一个多功能平台，支持通过手机蓝牙进行远程操控。利用Arduino的开源特性和舵机控制板产生PWM控制，机器人能够执行复杂的行走和载物操作。此外，机器人的多功能平台设计支持附加各种工具，如机械手、储物装置、摄像头等，以适应不同的工作需求。本项目不仅展示了机器人技术的灵活应用，也体现了在教育和工程领域的实用价值。

简介：摘要：双足机器人的足部关节设计与优化对机器人的稳定性、适应性和行走效率等有着关键影响。本文阐述了双足机器人足部关节的结构特点与功能需求，分析了当前设计中的关键因素，如自由度、力矩承载能力等，并探讨了基于动力学、运动学和生物力学的优化方法，旨在为双足机器人足部关节的进一步发展提供理论与技术参考。

简介：摘要：畜牧业生产过程中，为了降低生产成本，通常会利用现有饲料，通过科学配比形成全新饲料，以此来代替全价配合饲料，确保满足畜禽生长需求，达到最佳饲养效果。基于此，本文将对畜禽日粮配比常用饲料进行分析，旨在为促进禽畜养殖业进一步发展贡献个人力量。

简介：摘要：本文应用MICAPS4高空、地面等资料，采用天气学分析方法[1]，对2020年6月15日-17日的山西一次稳定性降水天气过程的天气形势和一些物理量进行深入分析。结果表明：此次过程是由于低槽移来和584线北抬配合，冷暖空气相遇造成的一次降水过程。一定的水汽输送、水汽辐合抬升条件、较大的比湿和强的水汽辐合上升运动，也为此次降水过程的产生提供了良好的水汽条件和动力条件[1]，但能量条件较差，是一次稳定性降水过程。

简介：摘要：利用地面和高空观测资料、气象卫星和雷达资料分析了2016年5月10日发生在四川盐源县的一次强冰雹天气，结果表明：此次以冰雹为主的强对流天气产生在中层干冷平流与低层暖湿平流叠加并有较强垂直风切变的环境中；雹暴云位于MCS移动方向的右前侧；很强的雷达反射率、高悬的强回波以及高VIL都表明有冰雹甚至大冰雹存在。

简介：摘要：使用常规地面高空观测资料、天气图资料、卫星云图资料，对2021年5月5日至6日承德机场一次大风天气过程进行分析，研究天气尺度环流背景场形势特征，确定影响系统。发现该次大风天气过程较为典型，是一次在大型槽脊相互转变的高空环流背景下，配合地面干冷锋过境（有明显的气压梯度以及冷锋前后三小时变压明显），高低空的温差较大有利于持久大风的形成。且本场以及上游地区相对湿度较低，为该次大风天气提供了干燥的外界环境；并且高空有较强的西风急流，为上游沙源地的沙尘东移传播提供了较好的动力条件。并且大气层结不稳定为高空动量下传使地面风速较大也提供了有利条件。

简介：摘要：2021年3月31日至4月1日，浦东机场发生了一次低云低能见度过程。期间云高于15：26降至100米，最低达50米。主导能见度于16：15开始转差至1300米，最低降至500米。本次过程塔台在31日15：32实施低云低能见度运行准备，在20：00至次日12：24实施低云低能见度运行，持续20小时52分，对浦东机场航班正常起降造成了较大影响，现对本次天气服务过程进行总结回顾。

简介：摘要：受高空冷涡和低空急流影响，出现降雪且持续时间长。11月25日06时-11月28日03时杏山镇16.9mm，龙江镇15.3mm，七棵树镇13.7mm，景星镇10.0mm，广厚乡12.2mm，最大积雪深度14cm。

简介：摘要：利用常规天气观测资料、 NCEP6 h再分析资料，应用天气学原理分析方法，对 1963年 4月 1日、 1966年 4月 1日两场春季强寒潮降温天气进行分析。结果表明： 1）寒潮爆发前期的能量的积累是寒潮爆发时降温幅度的一项重要指标 ,前期的能量积累是主要依靠地表较强的增温以及锋前暖平流共同影响造成，前期的迅速回暖导致寒潮爆发的烈度加剧。（ 2） 100hpa环流形势上可以看出，两次寒潮过程中，都是由极涡中心呈偶极型东移南下突破 70°N线对博州造成寒潮天气。（ 3） 500hpa环流形势上，两场天气的环流都是典型是倒 Ω型，从主导系统的演变上看， 1963年 4月 1日寒潮天气可以归类为是由于欧洲脊的东南垮，引导冷空气南下。而 1966年 4月 1日寒潮天气则归为里咸海长脊类。（ 4）从地面冷锋位置与低层温度平流强度上来看，同为槽区西部为暖平流，且愈向底层暖平流越强，根据位势倾向方程可知，当暖平流随高度减弱时，等压面高度升高，使得高层出现正变高，促使主导系统进一步的发展；而槽区东部为冷平流，并且冷平流随高度的升高而减弱，使得高层出现负变高，使得槽东部加深发展。