简介：摘 要：由于新的材料的发现、智能控制技术的发展、对步行机器人运动学、动力学高效建模方法的提出以及生物学知识的增长促使了步行机器人向模仿生物的方向发展。

简介：摘要: 本文利用单片机的可开发性设计了一款基于VMC算法的多功能四足机器狗，机器狗使用行星电机和光电编码器完成行走动作，同时装配了GPS定位系统，可以实时查看机器狗位置，以及激光测距来勘测距离同时避免误撞，亦有温湿度检测和光照强度检测功能。在此基础上设计开发了手环，可通机器狗随时查看环境条件，以及定位机器狗。希望本项目可以在环境勘测方面提供一些建议。

简介：摘要：足疗机已涉及日常生活，大有普及到千家万户的趋势，每天坚持“热水足浴”，足浴按摩，有助于舒筋活络，和气活血，调节和平衡人体分泌，舒展紧张神经，延缓人体衰老，更有效预防人体各种血管疾病。现有的足疗机结构设计不够合理，功能比较单一，只具备足浴按摩的效果，并不能达到推拿揉捏的效果，使用者在使用的时候，会使使用者产生不适感和疲劳感，降低用户体验。针对上述问题，本文要解决的技术问题是研究一种推拿揉捏式足疗机。

简介：

简介：摘要：本报告旨在介绍一款基于Arduino控制的多功能地面行走机器人项目的开发与实施过程。该机器人集成了四个行走足和一个多功能平台，支持通过手机蓝牙进行远程操控。利用Arduino的开源特性和舵机控制板产生PWM控制，机器人能够执行复杂的行走和载物操作。此外，机器人的多功能平台设计支持附加各种工具，如机械手、储物装置、摄像头等，以适应不同的工作需求。本项目不仅展示了机器人技术的灵活应用，也体现了在教育和工程领域的实用价值。

简介：摘要：双足机器人的足部关节设计与优化对机器人的稳定性、适应性和行走效率等有着关键影响。本文阐述了双足机器人足部关节的结构特点与功能需求，分析了当前设计中的关键因素，如自由度、力矩承载能力等，并探讨了基于动力学、运动学和生物力学的优化方法，旨在为双足机器人足部关节的进一步发展提供理论与技术参考。

简介：摘要：科学家最新研制的ATHLETE(全地形六足地外探测器)机器人对于未来月球基地建设和发展充当着至关重要的角色。这种机器人是美国宇航员勘测月球的一个重大变革，ATHLETE机器人对月球勘测带来更大的便利，在其爪子上安装摄像仪可以拍摄视频。做出实物实现前进、后退、右转、避障等动作，并对一些参数进行修改实现设计的优化。仿生六足步行机器人根据节肢昆虫的步行原理，建立起步行运动的模型，将昆虫的运动进行简化，抽象出六足运动的基本原理。

简介：摘 要： 近年来四足机器人开始走进人们视野。四足机器人是一个庞大的系统，而控制系统是其中最重要的系统之一。一个良好及鲁棒性强的控制系统是四足机器人系统功能最大化的基础之一。而要达到该期望的控制系统也往往更复杂。本研究基于机器人运动学与图像处理技术，研究设计了一个四足机器人简单控制系统，旨在能对四足机器人进行初步控制验证，作为复杂控制系统开发的基础。

简介：摘 要：仿生双足式机器人相比于传统机器人而言，在社会发展中扮演着更加重要的角色。步态轨迹规划方法是研究双足式机器人连续步行中的核心，研究步态轨迹规划方法具有及其深远的意义。本文着重介绍双足式机器人的现状及工作原理，以及几种常见的步态轨迹规划方法及其优缺点。最后给出双足式机器人研究现状和未来的发展方向作出了展望。

简介：摘 要

简介：摘要：胃十二指肠溃疡出血是临床消化科较为常见的一种急症，主要是由溃疡侵蚀基底血管导致其破裂造成的。主要是指发生在胃和十二指肠球部的慢性溃疡，消化性溃疡的发作具有季节性，秋冬和冬春之交较夏季更为常见。比较明确的病因为幽门螺杆菌（Hp）感染及非甾体抗炎药（NSAID）。其发病率高于胃溃疡，本病发生多与黏膜损害因素增强(如胃酸等)和幽门螺杆菌感染有关。相关数据统计表明大概11%一26%左右患者最开始的临床表现就是.上消化道出血，而患者的具体出血量和被侵蚀血管大小紧密联系。主要表现为解柏油样黑便、呕血、恶心、全身疲软、眼前发黑、浑身乏力、心悸以及晕厥等症状。十二指肠溃疡患者出血时间不长，一旦停止出血且恢复精神状态后就可出院，但是出院后如果未严格遵循医嘱用药且生活习惯不良，加上没有及时复查胃镜的话，很容易再次入院。

简介：摘要： 四足机器人技术作为目前流行的一个领域，已经趋于成熟与稳定。虽然在近几十年来四足运动在控制与技术方面得到了很大的发展，但是在复杂的情况下，视觉检测感知是不可或缺的技术。在物流行业中，快递中转站的机器分拣工作通过视觉模块实现快递件的识别、定位、扫码及分类，以达到提高快递分拣的速度及准确性的作用。在无人驾驶领域构建了SceneNet深度网络模型用于场景中的目标识别，并通过基于视觉的场景语义分割构建自动驾驶的特征进行目标的运动轨迹识别从而完成避障。

简介：　　摘要：国有企业纪委必须保持正风肃纪高压态势，严肃查办各类违规违纪案件，同时认真做好查办案件“后半篇文章”，这是不断提高国有企业党员干部纪法意识，弘扬党内政治文化、构建健康政治生态的重要路径。不仅要以案促改，还应做到促教、促建。应当在典型案例当中吸收经验教训，规范管理流程，堵塞管理漏洞，最大限度提升国有企业的经济效益。本文将对查办案件综合功能发挥的有效途径展开积极探索。

简介：摘要：广西壮族自治区玉林市容县生产的沙田柚，因其外形良好、果实饱满、味道鲜美深受广大消费者喜爱，除此之外，容县沙田柚营养丰富，具有一定的药效功能，也受到广大患者的喜爱。但是在容县沙田柚的种植过程中，却饱受溃疡病的危害，影响沙田柚的正常生长以及产量，对地区经济收益造成一定影响。

简介：

简介：摘要：四足机器人属仿生机器人系列，若想促使其性能要求得到充分满足，便需对其经过不断设计、试验、再设计。并且，在机械结构与步态规划两方面，四足机器人也有着极为独特的仿生学优势，通过将自然界中四足哺乳动物与爬行动物生物结构、行走原理作为参考，促进其负载能力、行走稳定、降低消耗。基于此，本文将主要以虚拟样机技术为基础，针对四足机器人结构展开设计。

简介：【摘 要】目的：对消化性溃疡的临床内科治疗方法及疗效进行分析。方法：以我院2020年1月至2023年1月内科诊所收治的100例消化性溃疡病患，采用四联疗法进行治疗，即奥美拉唑+铋剂+甲硝唑+阿莫西林，联合由于幽门螺旋杆菌感染的消化性溃疡，对其疗效进行分析。结果：经过治疗之后，100例消化性溃疡病患，显效率为68%（68/100），有效率为28%（28/100），无效率为4%，总的有效率为96%。100例病患全部顺利完成全部的用药治疗疗程。结论：临床上，应用四联疗法来治疗因幽门螺旋杆菌感染而致的消化性溃疡，治疗效果令人满意，值得推广使用。

简介：摘要：胃酸分泌抑制药在溃疡型胃癌的诊断和预后中起着重要作用，本文综合分析了胃酸分泌抑制药对溃疡型胃癌活检结果、预后和治疗反应的影响，这些药物可能导致组织学表现的模糊和细胞特征的改变，从而影响诊断准确性，它们也可能降低肿瘤生长和转移的风险，并对治疗反应和预后产生影响。

简介：摘要：2000年实施退耕还林和天保工程以来，南充市核桃产业迅猛发展，形成产业规模，但近年来核桃溃疡病等病害影响了核桃产量和质量，核桃产业在不断萎缩。通过走访调查南充核桃溃疡病现状，深入探究溃疡病发病原理和传播规律，针对区域条件总结出南充市核桃溃疡病防治思路，提出防治方法和预防策略。以期为核桃溃疡病防治、核桃产业高质量发展提供参考。

简介：摘 要：近年来，随着机器人产业的发展，爬壁机器人逐渐被发现可应用于高层建筑清洗、救援、墙体探测等人工成本高昂的领域。然而，在技术和成本的制约下，爬壁机器人仍然不能广泛应用于日常生活中。本文尝试将仿生六足和三角步态等地面机器人研究理论，迁移到爬壁机器人的应用中，成功设计了一种基于三角步态的六足爬壁机器人。样机主体采用轻质合金材料以及 PCB板，增加了吸附系统同时配以电路系统、控制系统、传感系统，并优化了机器人的移动步态。目前机器人可实现在垂直于地面的不同材料的光滑表面上进行越障爬行。