简介:近年来,随着网络的生活化和普及化,网络新词新语如雨后春笋般涌现出来。文章阐述了模因论内涵以及网络新词新语的特征,分析了网络新词新语模因复制与传播的成因,并提出了相应的解决方法,以期为规范使用和发展网络新词新语提供借鉴。
简介:探讨在工程制图教学中如何合理安排、学习、使用轴测图,结合教学实践提出一些可行的做法。指出把轴测图及时、合理地渗透、融合到有关内容的教学中,能增强学生对立体的感性认识,培养学生的空间想象力和创造力,大大提高工程图学教学质量。
简介:设计一种基于逆推算法的无人艇神经网络滑模控制器,实现了无人艇在大幅度改向操纵运动中航向准确稳定快速跟踪.借助滑模变结构控制技术,设计系统带有积分器的滑模面,引入径向基神经网络逼近系统非线性函数和不确定参数,同时结合非线性阻尼定律克服外界有界干扰,最后利用逆推算法设计出系统控制律.仿真实验结果表明,径向基神经网络能精确逼近船舶非线性函数和不确定参数,控制器输出平滑无抖震,航向输出对船舶参数摄动及外界干扰不敏感,具有较强的鲁棒性.
简介:
简介:针对海渔专业"航海学"课程教学特点和现状,将思维导图引入教学中,从课前准备、课堂教学、课后复习三个关键环节探讨了思维导图在航海课教学中的应用,实践证明,将思维导图引入"航海学"课程教学,不仅可以提高教师的教学水平和教学效果,而且可以激发学生的学习兴趣和知识创新能力。
简介:设计了一种考虑输入饱和的USV积分逆推滑模神经网络控制算法.考虑到USV驱动舵机系统输入饱和问题,借鉴抗饱和控制技术设计一种基于内部辅助补偿机制,通过设计RBF网络对补偿机制进行在线逼近.再利用带有积分器的Backstepping方法设计实现USV航向精准控制.同时引入非线性阻尼定律来克服有界外界干扰.最后,采用反推法推导了系统控制律.仿真结果表明,控制器输出平滑,输出对参数摄动不敏感,控制算法有效.
简介:设计了一种不确定条件下基于神经网络的船舶航向滑模鲁棒控制算法.该算法能够有效决解模型不确定及外界扰动情况下的船舶运动控制问题.从船舶的非线性响应型运动数学模型出发,采用RBF神经网络对船舶系统函数及外部扰动进行有效逼近,再利用Lyapunov稳定性理论和Backstepping方法设计船舶航向控制器.仿真结果表明该控制算法能够很好地跟踪设定信号,并具有很好的鲁棒性.
简介:设n,t为正整数,以Kn(t)表示基于顶点集X=Xi上的完全n部图,其中|X1|=|X2|=……=|Xn|=t.文章研究了完全多部图Kn(t)的{D,C4}--分解,使得分解中至少有一个D和一个C4,称这样的分解为Kn(t)的{D,C4}--强制分解.文章给出了Kn(t)的{D,C4}--强制分解存在的必要且充分条件.
简介:统的水动力图解法因其局限性已无法高效、准确地解决燃气角管式蒸汽锅炉管路水动力特性的计算.本文以有向图理论为基础,提出一种燃气角管式蒸汽锅炉水动力计算的新方法.该方法将单回路的计算推广到锅炉整体多个回路的水系统,从而避免单独进行简单回路水动力计算时造成的回路间不匹配的问题,且易于编程计算,使蒸汽锅炉的水动力计算更加简捷.将该方法用于130t/h燃气角管式蒸汽锅炉的水动力计算,结果表明:该方法准确、高效、便捷;对于该锅炉而言40%的热负荷是其极限工况,大于此热负荷时锅炉的水动力运行是可靠的.
模因论观照下的网络新词新语研究
工程制图教学中轴测图的有效运用
基于逆推算法的无人艇神经网络滑模控制
CFG桩施工图设计中的自动编号
思维导图在“航海学”课程教学中的应用
考虑输入饱和的基于RBF神经网络补偿的USV滑模控制
不确定条件下基于神经网络的船舶航向滑模鲁棒控制
关于多部图Kn(t)的{D,C4}--强制分解
基于有向图的燃气角管式锅炉水动力计算