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  • 简介:领域物理系统建模仿真技术是将机械、电子、液压、控制等不同学科领域的模型组装成为一个可以协同仿真的耦合仿真系统模型.在分析永磁同步交流伺服电动机结构与驱动控制原理的基础上,结合基于Modelica语言领域建模原理对其进行领域建模与仿真分析.建模与仿真过程中,对电机运动规划采用机器人常用的PTP运动规划,控制器控制方法采用PI控制.通过多领域建模与仿真分析,电机能够基本按照PTP运动规划进行运动,从而为后续的机器人仿真、数控机床仿真等提供基础.

  • 标签: 交流伺服电动机 多领域建模与仿真 MODELICA
  • 简介:中国人民大学重阳金融研究院近日发布了名为《中俄共建"冰上丝绸之路"支点港口研究》的报告,评估分析北极圈内座具有发展潜力的港口,建议中俄加强北极支点港口建设合作,作为共建"冰上丝绸之路"的重要抓手。报告指出,北极港口开发时间不一、潜力各不相同,需制定差异化的"一港一策"方案,因地制宜发挥港口位置优势。

  • 标签: 中国人民大学 港口建设 支点 丝绸之路 北极圈
  • 简介:2018年以来,航运市场基本面向好,造船订单需求或稳中有,海工装备市场也保持温和复苏态势。本文将在分析2018年上半年国际船舶海工市场形势的基础上,对市场的下一步走势给出判断。

  • 标签: 船舶市场 国际船舶 竞争 航运市场 市场形势 海工
  • 简介:整体来说,我国式联运发展水平目前仍然较低,协同衔接不顺畅、市场环境不完善、法规标准不适应、先进技术应用滞后等问题较为突出,式联运仍是我国交通业融合发展的一大短板。2017年11月4日,满载着葵花、南瓜籽仁的19个集装箱由临河通过铁路运输到达天津港,直接装船运往中东国家。这是巴彦淖尔市开行的首列海铁联运集装箱班列。

  • 标签: 多式联运 海铁联运 集装箱货物 铁路运输 法规标准 南瓜
  • 简介:对标国际式联运,中国式联运的发展有哪些差距?有哪些先进的理念和实践值得学习与借鉴?实现中国式联运从氛围热到实践热的破局之道在哪里?作为国际上公认的高效、安全、低成本的现代运输方式和实现物流供应链整体效率最优化的有效方式,式联运已成为国际物流全程运输的主要形式。

  • 标签: 国际多式联运 现代运输 国际物流 最优化 枢纽港 物流供应链
  • 简介:巴林王国于2012年10月17日至2012年10月18日举办2012年世界海事日主题同步活动,其中包括一场研讨会及其他相关活动,以聚焦今年世界海事日的主题:“国际海事组织:泰坦尼克,百年之殇。”此次主题同步活动是该地区主办的首次重大而成功的活动。

  • 标签: 国际海事组织 同步 世界 巴林
  • 简介:东方海外国际公布,旗下东方海外货柜航运,截至2008年9月底止第三季度总货运量较去年同期上升5.9%,总收入增加15.6%至16.45亿美元。期内运载力增加1.9%,令整体运载率较去年同期上升3%;每个标准箱之整体平均收入增加9.2%。

  • 标签: 货运量 海外 东方 标准箱 上升 收入
  • 简介:本文以“救助号”(SUPERM2)自式海洋平台为研究对象,简要介绍升降系统的结构形式,安装操作流程,阐述了桩腿制作与安装精度控制的方法,提出升降系统安装的精度控制方法,针对其尺寸大,安装精度要求高的特点,对于今后其他大型设备的安装具有一定的借鉴意义。

  • 标签: 自升式钻井平台 桩腿 精度控制 尺寸控制
  • 简介:新时代对式联运发展提出哪些新要求?中国式联运的发展现状如何?有哪些趋势?对标国际式联运,应学习借鉴哪些先进的理念和实践?怎样认识国际物流大通道建设的重大意义?本期专题为我们洞悉中国式联运的发展与变革提供了多维度的观察视角与思考。

  • 标签: 多式联运 国际物流 通道建设 维度
  • 简介:文章对某2000t自式风电安装平台的起重机特点进行了分析,阐述了其性能参数,设计了该型起重机吊具系统,并提出了起重机制作相关要求,为此类复杂起重平台的设计和建造积累了经验。

  • 标签: 起重机 回转机构 臂架 包容节点
  • 简介:交通运输部运输服务司正在研究建立式联运重点联系企业运行动态监测制度,围绕运行绩效与建设进展两个方面,初步构建了由11类一级指标和26类二级指标组成的动态监测指标体系,重点监测联运规模、联运质量、联运效益、节能减排、联盟合作等方面内容,适时评估分析示范工程建设在降低物流成本、节约燃油消耗、减少污染物排放等方面的成效。截至目前,首批16个式联运示范工程已开通式联运线路39条,累计完成集装箱式联运量超过60万标箱,式联运价格平均比公路运输低35%左右,降低能耗约66万吨标准煤,

  • 标签: 示范工程建设 多式联运 工程效益 监测指标体系 监测制度 污染物排放
  • 简介:Theextendingofacantileverandtransversemovingofadrillingfloorenablethejack-uptooperateinseveralwellpositionsaftertheJack-uphaspitched.Thecantileverallowableloadnephogramisthecriticalreferencewhichcanevaluatethejack-up’sdrillingability,designthecantileverstructureandinstructajack-upmanagertomaketheoperationssafe.Theintentofthispaperistoexploretheinterrelationshipsbetweenthecantileverposition,drillingfloorandtheloadsincludingwindforce,thestandset-backweightetc.,throughanalyzingthestructureandloadcharacteristicsofthex-typecantileverandthesimplifiedmechanicsmodelwiththerestrictionofthemaximummomentcapacityofthecantileversinglesidebeam.Referringtoseveraltypicalpositiondesignsloadvalues,thecantileverallowableloadnephogramisobtainedbyusingthesuitableinterpolationmethod.Thepapergivesamethodforcantileverallowableloaddesign,whichisprovedreliableandeffectivebythecalculationexample.

  • 标签: JACK-UP CANTILEVER EXPAND CANTILEVER allowable load
  • 简介:文章针对Agent系统信任管理研究中存在的一些问题,提出了基于信任网的伙伴选择算法。实验表明,该算法能够既实施了客观择优的原则,又在客观条件允许的范围内,尽可能地满足了任务持有Agent的主观愿望。

  • 标签: 多AGENT系统 信任网 信任管理 伙伴选择
  • 简介:船舶燃油消耗是航运企业燃油管理的重要组成部分,本文分析影响船舶燃油消耗的因素,以船舶燃油消耗量为基础,以可编程控制器为核心,建立实时远程监测系统的硬件和软件,开发船舶能效指数实时远程监测系统,实时采集显示船舶燃油消耗量、航程、燃油种类、载物量等参数,计算船舶能效营运指数,实现油耗的自动测量和远程监控。

  • 标签: 船舶 能效营运指数 监测系统
  • 简介:如果说,2016年底交通运输部等国务院十八部门联合发布的《关于进一步鼓励开展式联运工作的通知》,确立了式联运在国家经济活动中的重要地位,吹响了式联运的冲锋号;那么为了打赢蓝天保卫战,今年由交通运输部牵头制定的《推进运输结构调整三年行动计划》则如同制定了精准的作战路线图,打响了发展式联运的攻坚战。我国式联运经历了较早的起步和长期的徘徊,近两年步入提速发展阶段,相关政策规划密集出台,产业实践日渐活跃,大有“忽如一夜春风来,千树万树梨花开”景象。

  • 标签: 运输结构调整 多式联运 经济活动 运输部 国务院 路线图
  • 简介:谐波污染对船舶电力系统的安全稳定运行具有巨大危害,为对船舶电网谐波进行抑制与消除,必须先对电网谐波进行监测。本文利用NI公司功能强大的LabVIEW虚拟仪器开发工具,同时结合PCI数据采集卡,设计了一套完整的多功能船舶电网谐波监测系统。实验结果表明,基于LabVIEW的船舶电网谐波监测系统能够对数据进行高速采集及分析处理,且具有操作简单、测试精度高等优点。

  • 标签: 谐波监测 LABVIEW 数据采集卡