简介：基于随机微分博弈Markov跳变线性系统,利用微分博弈理论讨论其H∞鲁棒控制问题.将随机Markov跳变线性系统的H∞鲁棒控制问题转化为相应的零和博弈模型,在此基础上,利用鞍点均衡理论,得到了其鲁棒控制存在的充分条件等价于相应的差分Rcati方程存在解,并给出了最优控制策略.

简介：针对噪声同时依赖于状态和控制的It8型离散随机奇异系统,讨论其在有限时域内的非零和博弈问题.首先,讨论了单人博弈问题（离散随机奇异系统最优控制问题）,即双人博弈的特殊情形,借鉴连续随机奇异系统的相关研究,利用配方法,得到了离散随机奇异系统单人博弈最优策略存在的充分条件等价于相应的差分方程存在解.在此基础上,通过转换方法,由单人博弈推广到两人博弈,得到了有限时间离散随机奇异系统非零和博弈问题的均衡解.该均衡解存在的充分条件等价于其相应耦合Riccati差分方程存在解,并给出了最优策略及最优值的表达式.

简介：文章在Markov跳变系统描述的固定资产投入产出模型基础上,考虑外界的不确定性,引入随机变量,建立了基于离散时间随机Markov跳变系统的固定资产投入产出动态变化模型.接着,把固定资产投入看作博弈的一方,外界随机干扰看作博弈的另一方,在两者之间设计一个随机零和博弈,进而运用鞍点均衡理论设计出求解固定资产投入产出问题的最优策略,并给出最优解的显式形式.

简介：

简介：本文介绍了自然界中蚁群的觅食行为、基本蚁群算法的数学模型和程序结构流程、蚁群算法的改进以及蚁群算法在航海上的应用等方面,最后将蚁群算法在航海领域中的研究问题和未来研究方向进行了总结,对从事船舶路径规划和船舶自动避碰等问题的学者来讲,具有重要参考价值.

简介：路径规划是自主式水下潜器(AUV)导航研究的重要课题,AUV可用于未知环境如海洋空间探测.在大范围海洋环境中,应用蚁群优化原理对自主式水下潜器的全局路径规划问题进行了研究.引入栅格建模方法建立了蚁群可视图模型,设计了蚁群信息素更新规则;给出了蚁群全局路径规划的操作步骤;针对蚁群规划路径不平滑问题,设计了切割算子和插点算子.仿真实验结果表明,蚁群全局规划算法非常适合于求解复杂环境中的规划问题,规划时间短、路径平滑,其原型系统可应用于非结构化无人环境监测。

简介：四面体框架群（TFR）防护方法在我国的河流工程中正得到越来越多的应用，然而由于其复杂的几何形状，采用传统的量测手段准确量测四面体框架群内的流场遇到极大障碍，这限制了研究者对四面体防护方法的深入理解．本文利用CFD通用代码Fluent，建立了用于计算四面体框架群流速场和阻力大小的三维水动力数值模型．采用可实现κ-ε紊流模型封闭雷诺时均方程．研究表明该数值模型可以有效补充物理试验研究工作，有助于理解四面体框架复杂的三维流场和防护机理，分别给出了阻力系数CD与雷诺数Re以及升力系数CL与雷诺数Re的关系图．

简介：20世纪六七十年代至90年代,中国海事扣船经历了逐级请示、中央决定到企业依法、自行申请扣船的变化,这不但反映了中国海事立法与司法的日益完善,也折射出中国法治发展的进程。这是1993年罗马尼亚政府建议我方对柯兹亚轮先解除扣押,而我海事法院依法继续扣押直至依法拍卖的一个案件;也是对比20世纪六七十年代此类案件处理流程,充分说明中国海事扣船发生巨大变化的一个案件;更是体现我国法治建设和法律发展的典型案例。

简介：文章以南通航运职业技术学院航海类专业教学团队建设的实践为例，通过理论研究和现状调查，阐述了该校在课程（群）教学团队建设中的有效措施及运行模式，对高职院校课程（群）教学团队建设具有较强的借鉴意义。