简介：水下机器人的研究与发展是科学技术进步的必然产物.本文设计了一种适用于浅水域进行多方面工作的框架形水下机器人,该整体方案突出了水下机器人结构简单、制作方便、制作成本低、安全性高.并综合考虑了相关部件的设置,保证其在水下工作时的良好性能.

简介：Toprovideasimulationsystemplatformfordesigninganddebuggingasmallautonomousunderwatervehicle’s(AUV)motioncontroller,asix-degreeoffreedom(6-DOF)dynamicmodelforAUVcontrolledbythrusterandfinswithappendagesisexamined.Basedonthedynamicmodel,asimulationsystemfortheAUV’smotionisestablished.ThedifferentkindsoftypicalmotionsaresimulatedtoanalyzethemotionperformanceandthemaneuverabilityoftheAUV.InordertoevaluatetheinfluencesofappendagesonthemotionperformanceoftheAUV,simulationsoftheAUVwithandwithoutappendagesareperformedandcompared.TheresultsdemonstratetheAUVhasgoodmaneuverabilitywithandwithoutappendages.

简介：设计并实现了基于Arduino开源电子平台的服务机器人控制系统及对应的移动平台，主控系统为PC机或智能手机，作为移动平台的智能小车车架上搭载了Arduino控制板、电机、电源、蓝牙等功能模块和多种传感器，主控系统通过蓝牙模块向移动平台传送控制指令，移动平台按接收到的指令执行对应动作并采集状态信息和传感器数据上传至主控系统.实验表明该系统具有控制方式灵活、系统扩展能力强、开发成本低、适用面广等特点.

简介：采用动网格与滑移网格结合技术,以计算流体力学方法对超小型水下机器人通过狭窄隧道进行探测作业时的水动力性能变化进行数值模拟.计算结果表明：超小型水下机器人通过隧道时,狭窄的隧道使水下机器人周围的流场空间受限,会对其导管螺旋桨产生的推力造成十分显著的影响.刚进入隧道时,导管螺旋桨产生的推力会产生一个剧烈的波动,由于在隧道中,空间狭小,使得螺旋桨前方的伴流显著减小,其推力数值会变小.

简介：针对母船的升沉运动会影响到带缆遥控水下机器人的安全作业和收放功能，提出了利用液压绞车进行水下机器人自动升沉补偿的方案．设计了带缆遥控水下机器人升沉补偿液压系统，控制系统采用了神经元自适应PID控制算法．并在Matlab中进行了仿真，仿真结果表明，该系统能够较好的实现水下机器人的升沉补偿运动．

简介：在计算机系统维护实训过程中,面临着破坏数据资源和硬件资源的问题,而且部分实验由于硬件限制无法有效展开。对此,可以利用VMware搭建虚拟实验平台,来解决物理主机的弊端,既有效节约了硬件方面的投入,同时也能很好的达到实训效果。

简介：对第48期“轮机维护与修理”海船船员考试试题进行分析，指出试题存在着内容重复以及与船员考试宗旨相背离等问题，并在此基础上提出相应的对策。

简介：文章通过对实例的分析，探讨了油水分离器的正确使用及其保养检修中存在的问题，并指出其使用及检修工作的操作要点。

简介：加强机电一体化设备管理,一定要认真分析故障特征,同时需要充分把握相应的优化策略,这既属于管理的重点,还属于管理的难点。本文首先指出机电一体化设备的故障特点,例如电子部分、机械部分两个方面,在此基础上,提出相应的优化策略,即同时兼顾机械部分与电子部分两个方面,以期为深入探讨机电一体化设备故障提供指导和借鉴,推动中国机电一体化事业不断向前发展。

简介：谈《船用雷达设备》实验教学要点全东群，徐德立（大连海事大学）《船用雷达设备》实验教学是该专业课教学全过程中不可缺少的重要实践环节。其教学目的是在对学生进行４０余学时的基本技能训练后，使其能独立完成模拟雷达设备综合故障的检修任务。总结十几年来对船舶通信...

简介：船舶救生设备的管理一直是船舶安全工作的重要内容之一。然而，在实施PSC检查中发现，船舶救生设备仍存在许许多多的缺陷和安全隐患，以至于船舶被港口国监督滞留。文中指出了安检中发现的船舶救生设备常见的缺陷，并提出了做好船舶救生设备日常维护和管理的对策与建议。

简介：文章通过总结在船工作实践的经验,指出SULZER6RND76M型船用柴油机燃油系统在日常管理过程中需要注意的事项和易遇到的故障类型,并就对传统的维护管理方法提出了改进建议,具有一定的实践指导意义。

简介：随着船舶自动化程度的提高,船舶电力电子设备配置方案日趋完善,船舶电气设备的电磁兼容性变成日益突出问题。文章介绍了电磁兼容性的含义及电磁干扰的危害,提出了提高船舶电气设备电磁兼容性的几点实用措施,并结合自己工作经验提出一些改进的方法。

简介：作为严酷环境下应用的省工型重防腐涂料，其各项性能远高于常规的重防腐涂料，完全能够满足港口设备重腐防锈要求。章通过其机理与成功案例的分析，论述了省工型重防腐涂料在港口设备上的防腐应用。

简介：本文提出了目前高等院校实验室设备管理工作中存在的问题，并提出了相应的对策与建议。

简介：近日,由中船重工七一二所承担的“船舶综合电力推进系统工程化技术研究”项目顺利通过工信部验收,标志着我国已经具备自主知识产权的低压、中压两个系列的船用推进变频器、推进电机、智能化控制模块等电力推进系统核心设备的供货能力.其中,核心产品推进变频器、推进电机等取得中国船级社系列化产品形式认可.

简介：文章对雷击的种类及对船舶电气设备的危害进行了分析，提出防止雷电危害的对策，并以VLOC电气系统设计为例进行了具体说明。

简介：高职实训基地的设备投入是实训基地建设的基础环节。文章分析了实训设备的调研、立项、招标采购、验收和效能评价等五个阶段的具体实施要求,构建了高职实训基地设备投入绩效评价体系,以期为高职院校开展实训基地绩效考核提供参考。

简介：高校的学生管理是维护正常的教学秩序、保障高校良性运行的重要条件。而保障学生的合法权益则是高等教育事业发展对高校管理提出的现实要求。因此，进一步提升高校管理者和学生的权利意识，加快建立大学生校内权益保障机制．严格实施依法治校就成为建设和谐校园的主要途径。

简介：对子模型方法进行了详细的介绍，并以某舰用齿轮箱为计算模型，验证了冲击载荷下子模型方法计算舰船大型设备中的连接结构强度问题的有效性，其计算结果与常规计算方法的结果十分吻合．以某舰用齿轮箱为算例进行抗冲击计算，应用子模型方法对该齿轮箱连接构件进行了强度校核．计算结果表明，该齿轮箱的连接构件可以满足相关抗冲击要求，螺栓结构的动态响应特性与螺栓的连接形式有密切关系．研究结果对大型舰载设备连接构件的强度校核提供了新思路，具有一定的参考价值．