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4 个结果
  • 简介:运用动力系统分支方法研究非线性发展方程的精确行波解,获得了一些孤立波解和椭圆函数形式的周期波解的显示表达式.并且证明了在某种意义下,孤立波解是周期波解的极限,表明在某些情形下可以通过周期波解得到孤立波解.

  • 标签: 分支方法 周期波 孤立波
  • 简介:为了解决限制水域船舶避障问题,设计了一种基于Sigmoid函数的船舶避障路径规划方法.首先分析了船舶避障运动过程和Sigmoid函数几何特征,通过借鉴路径规划理念,构建基于Sigmoid函数的船舶避险运动轨迹.然后,设计一个船舶运动自抗扰控制系统实现了船舶避障运动轨迹的实时跟踪.仿真表明基于Sigmoid函数构建的限制水域船舶避险路径实际有效,能够保证船舶避让障碍物.

  • 标签: 船舶 避障 路径规划 SIGMOID函数 受限水域 建模
  • 简介:提出了声矢量信号互双谱估计算法.利用该算法和其它的二阶、高阶谱估计算法,提取了实测数据的声压和声矢量信号组合特征,并用不同组合特征构造了径向基函数神经网络的输入向量集,对矢量水听器实测的舰船目标进行了分类识别.结果表明,声矢量信号组合特征比声压信号组合特征具有更强的类别可分性,提高了水声目标的识别率。

  • 标签: 声矢量信号 互双谱 特征提取 径向基函数神经网络 舰船目标分类