简介：设计一种基于逆推算法的无人艇神经网络滑模控制器,实现了无人艇在大幅度改向操纵运动中航向准确稳定快速跟踪.借助滑模变结构控制技术,设计系统带有积分器的滑模面,引入径向基神经网络逼近系统非线性函数和不确定参数,同时结合非线性阻尼定律克服外界有界干扰,最后利用逆推算法设计出系统控制律.仿真实验结果表明,径向基神经网络能精确逼近船舶非线性函数和不确定参数,控制器输出平滑无抖震,航向输出对船舶参数摄动及外界干扰不敏感,具有较强的鲁棒性.

简介：文章分析了某散货轮在试航中主机多次出现因滑油低压而报警停车的故障现象,并将该故障出现的原因及排除过程进行了总结和思考,以期为船厂、船东以及试航的相关人员提供参考。

简介：设计了一种考虑输入饱和的USV积分逆推滑模神经网络控制算法.考虑到USV驱动舵机系统输入饱和问题,借鉴抗饱和控制技术设计一种基于内部辅助补偿机制,通过设计RBF网络对补偿机制进行在线逼近.再利用带有积分器的Backstepping方法设计实现USV航向精准控制.同时引入非线性阻尼定律来克服有界外界干扰.最后,采用反推法推导了系统控制律.仿真结果表明,控制器输出平滑,输出对参数摄动不敏感,控制算法有效.

简介：设计了一种不确定条件下基于神经网络的船舶航向滑模鲁棒控制算法.该算法能够有效决解模型不确定及外界扰动情况下的船舶运动控制问题.从船舶的非线性响应型运动数学模型出发,采用RBF神经网络对船舶系统函数及外部扰动进行有效逼近,再利用Lyapunov稳定性理论和Backstepping方法设计船舶航向控制器.仿真结果表明该控制算法能够很好地跟踪设定信号,并具有很好的鲁棒性.

简介：文章对高职院校开展产学研相结合的状况、存在问题进行了理性透析，论述了高职院校在开展产学研相结合的过程中要正确定位，要找准产学研的结合点，立足“以就业为导向、服务为宗旨”的办学目标，使产学研有机地结合起来，从而促进教学质量的提高，更好地培养适销对路的技能型人才，提升整体办学实力。

简介：阐述职业意识的内涵、职业意识的重要性及航海类专业职业意识的特殊性，针对这些特殊要求，分析现今航海类专业学生职业意识的现状，并指明其薄弱点。探讨结合实操训练全面培养航海类专业学生职业意识的具体做法。

简介：中国进一步扩大对外开放,扩大对外贸易和投资,将为航运企业带来商机.作为国家高端智库有影响力的综合运输与物流专家,国家发展和改革委员会综合运输研究所所长汪鸣作了题为《“一带一路”上的国际物流大通道》主旨演讲.

简介：本文对ＳＴＣＷ’７８和ＳＴＣＷ’９５公约进行了比较，在此基础上分析了欧美航海教育的现状，并着重探讨了我国航海教育未来的改革思路

简介：工学结合是高等职业教育改革和发展的方向。文章从政府、企业、学校三个层面探讨了高职教育实施＂工学结合＂中存在的问题和应采取的对策,以期为促进＂工学结合＂人才培养模式的发展有所裨益。

简介：文章分析了校企合作、产学结合的现实意义及其对校企双方带来的利好，总结了校企合作、产学结合的基本方式主要有合作办学、专业建设、职业培训和科技开发等，指出校企合作、产学结合是提高学生解决实际问题能力，培养适应生产实际和经济发展需要的高技能人才的有效途径．

简介：文章从教学目标、教学内容、教学方法、教学评价等方面进行了设计，构建了“四位一体”的基于专业结合的高职院校思政课教学改革体系，以提高高职院校思政课的教学水平。

简介：文章以轮机工程专业主干专业课“船舶柴油机”课程建设为例，以校企合作的形式制定新的课程标准。按工学结合的要求开发课程体系，改革教学方法，建设课程网站，多维化拓展教学空间，对工学结合教学模式的立体化课程建设进行了实践探索与研究。

简介：文章认为思想政治理论课与校园文化建设具有目标的一致性、内容的交叉性和形式的互补性,完全应当而且可以实现二者的有机结合,并从领导体制、有效载体、组织形式、师资保障四个方面提出了如何实现这种有机结合的切实可行的途径。

简介：为了实施2016版海船船员培训大纲和经2017年修订的＂11规则＂,海船船员培训的课程认证将全面启动。以＂海上货物运输＂课为例,提出组织和实施课程改革要充分考虑四方面因素：明确培养目标、明确课程标准、明确评价标准、充分把握海员的成长历程。

简介：晚清时期的民间慈善事业在光绪初年时已发生一些新的变化，具体表现为江苏实业家成立新式慈善机构、改变传统赈灾观念、从事募捐善款、制定高效的放赈方式．实业家积极投身于大规模的民间赈灾活动，有力的促进了晚清时期“义赈”活动的兴起。

简介：本文结合承办“大连市首届大学生“红桃Ｋ杯，实用营销大赛”，论述了为了适应市场经济发展需要，高校必须面向社会，加强对当代大学生特别是经济类营销专业的学生竞争意识和综合能力的培养，并对培养方法和途径提出了思考。

简介：

简介：文章通过对亚里士多德在《尼各马科伦理学》中的技术以及人的德性等伦理学思想进行评析,联系现代社会技术发展中存在的一些技术伦理问题的反思,提出以亚里士多德的“中道”思想,对技术进行理性的思考、选择,提出技术在实践中接受伦理的规范,寻求社会的普遍性,实现技术价值,最终达到“至善”,获得幸福.

简介：区块链技术实现集装箱重量数据共享,以满足全球规则。英国物流软件供应商将发布采用区块链技术的软件实现了全供应链集装箱重量信息的存储、读取和管理。此前,区块链技术曾被广泛讨论,却鲜被使用。

简介：