简介：文章针对移动无线传感器网络中节点定位的问题,提出利用一个移动锚节点结合DV-Hop算法来对节点进行定位的方法,该算法与静态网络中DV-Hop定位算法相比节约了网络成本,仿真实验表明,该算法的定位误差和定位覆盖率可以满足大多数应用。

简介：船舶电力推进技术的核心是船舶推进电机控制技术。采用异步电机作为船舶推进电机,以船-桨负载模型作为船舶推进交流异步电机的负载模型,对船-桨负载模型进行仿真分析,同时对船舶推进异步电机的实测转子转速和估算转子转速进行了对比。经验证,改进后的模型参考自适应算法性能更优。

简介：Inthenormaloperationcondition,aconventionalsquare-rootcubatureKalmanfilter(SRCKF)givessufficientlygoodestimationresults.However,ifthemeasurementsarenotreliable,theSRCKFmaygiveinaccurateresultsanddivergesbytime.ThisstudyintroducesanadaptiveSRCKFalgorithmwiththefiltergaincorrectionforthecaseofmeasurementmalfunctions.Byproposingaswitchingcriterion,anoptimalfilterisselectedfromtheadaptiveandconventionalSRCKFaccordingtothemeasurementquality.Asubsystemsoftfaultdetectionalgorithmisbuiltwiththefilterresidual.Utilizingaclearsubsystemfaultcoefficient,thefaultysubsystemisisolatedasaresultofthesystemreconstruction.Inordertoimprovetheperformanceofthemulti-sensorsystem,ahybridfusionalgorithmispresentedbasedontheadaptiveSRCKF.Thestateanderrorcovariancematrixarealsopredictedbythepriorifusionestimates,andareupdatedbythepredictedandestimatedinformationofsubsystems.Theproposedalgorithmswereappliedtothevesseldynamicpositioningsystemsimulation.TheywerecomparedwithnormalSRCKFandlocalestimationweightedfusionalgorithm.ThesimulationresultsshowthatthepresentedadaptiveSRCKFimprovestherobustnessofsubsystemfiltering,andthehybridfusionalgorithmhasthebetterperformance.Thesimulationverifiestheeffectivenessoftheproposedalgorithms.

简介：针对船舶动力系统润滑油水分检测耗时长的问题,根据润滑油导电性随含水率变化的特点,设计出基于电导传感器的润滑油水分在线、实时检测系统,系统通过获得电导传感器测量油水混合液的输出电压计算润滑油的含水率。该仪器主要包括电导传感器与激励源模块、单片机STM32F103C8模块、信号采集模块和液晶显示模块等构成。实验结果表明电导传感器润滑油水分检测系统能够准确、方便、快速地实现检测功能。

简介：文章给出了与实船设备接口一致的仿真本船动态信息输出方案以及AIS接口目标船数据NMEA0183报文采集、解析并利用数据库对信息进行存储的方案，设计了统一时间基准的数据库关联检索方法，并由此提出了虚拟航海仪器界面、海图平面态势、三维视景相结合实时再现的模拟器架构方案，具有一定的应用价值。

简介：钹式水听器体积小，灵敏度高，但其接收性能不够稳定，接收频带较窄．为了克服这些弱点，对其结构进行改进．运用双片陶瓷并联代替单片陶瓷，并缩小陶瓷半径．再通过有限元仿真实验和水池实验，对改进前后的钹式水听器进行测试，结果表明，改进后的钹式水听器接收性能更加稳定，接收频带也明显增加，同时其灵敏度依然较高．

简介：基于引射器工作原理,开发出一种便携式降落逃生装置,装置由喷射器和安全气囊组成.工作气体从喷嘴中高速流出,引射外界空气,在混合室中进行动量和能量混合,混合气体压力在扩压室中被升高,对安全气囊进行快速充气.同时,考虑空气阻力影响,基于高空自由落体模型,对于穿戴降落逃生装置落体时间与对地冲量进行了数学分析与计算,计算结果表明,穿戴降落逃生装置将显著增加落体时间,减小对地冲击力,增加了逃生机率.

简介：随着科学技术和国际航运业的发展,世界各国越来越重视节能减排这项工作.因为岸电技术能避免船舶靠港时因柴油发电机发电燃烧燃油而排放的污染物和产生的嗓音,所以岸电技术越来越受到重视.目前我国岸电技术正处于研究起始阶段,还不是很成熟,本文从不断船电接用岸电的角度,提出一种用双向可控娃来控制无缝对接的新的方法来促进岸电技术的发展,以及达到节能减排的目的.

简介：根据《压载水公约》的规定，该公约须至少有30个国家签署并对其批准、接受、核准无保留，其合计商船吨位不少于世界商船总吨位的35％，达到生效条件12个月后生效。截止2016年4月18日，有49个国家加入公约，占总吨位34．79％。秘鲁代表团表示将在近期提交加入公约文书。预计2016年内达到生效条件，2017年内生效。

简介：Basedontheprincipleofimpedancemismatching,theperformanceofrigidvibrationisolationmassinimpedingvibrationwavepropagationwasdiscussedfromtheperspectiveofwaveapproach.BasedonFEM,theinfluenceofitsweightaswellasthecross-sectionshapeparametersontheisolationperformanceofrigidvibrationisolationmasswasstudiedthroughnumericalsimulation.Theresultsshowthatrigidvibrationisolationmasscaneffectivelyimpedethepropagationofthemediumandhighfrequencyvibrationwaves,andtheheavierthevibrationisolationmass,thebettertheisolationperformance.Forlowfrequencywaves,thevibrationisolationeffectisnotsoobvious;forarectangularvibrationisolationmass,theisolationperformancecouldbeeffectivelyimprovedbyincreasingthecross-sectionheightandreducingthecross-sectionwidth.Ausefulreferencewasprovidedfortheapplicationofrigidvibrationisolationmassestothevibrationisolationandnoisereductionofshipstructure.

简介：介绍了一种基于Spalding公式拟合的脊状表面减阻测试方法，相比于用天平等测力设备测试的方法，其优点在于简便实用，从应用实例来看，准确性也是令人满意的．由于该方法依靠的数据基础是壁面边界层内层速度分布，因此，速度分布测量的准确程度是影响该方法测试结果准确与否的决定因素．

简介：浮式生产储卸油系统（FPSO）是一种经济有效的浮式平台方案，特别是在缺乏足够的输油管道系统的深海领域．大多数FPSO是永久系泊的，即整个系统能够抵抗工作海域内的各种极值环境条件．目前，能够将FPSO与其系泊及立管系统快速解脱的装置已经设计并发展了．可解脱式FPSO的主要特点是可解脱性，并能避免一定的环境条件，如冰山，美国摩西哥湾的飓风，中国南海的台风．本文将针对深水海域可解脱式FPSO，提出其主要技术和工程分析与设计思路，评估可解脱式FPSO与永久式FPSO的优缺点，等等．可见可解脱式FPSO与永久式FPSO都是十分有效的浮式系统，并根据平台设计的安全性、技术、成本和运行要求，来决定选择何种系泊方式．

简介：文中全面介绍并比较分析了压载水公约和相关导则、文件对压载水管理系统/方法批准程序的要求,对制造商提高压载水管理系统的研发效率、加快申请批准的进程以及提高批准成功率有重要意义;同时,为主管机关完善和理顺相关法律文件、顺利开展型式认可等履约工作提供参考。

简介：随着船舶技术的发展，现代船舶对船用隔离器系统提出了越来越高的要求，即船用隔离器系统应同时具备低频减振和高频抗冲击的能力，这是传统的船用减振器系统所无法做到的．为了解决此问题，本文提出了一种新的船用隔离器系统，该系统由钢丝绳弹簧和磁流变阻尼器相并联组成．文中对该船用隔离器系统的减振和抗冲击性能进行了模型试验研究。减振试验的激振力频率为1-15Hz，力幅为2．94．11．76kN；冲击试验的最大冲击输入加速度为20g，脉宽为10ms，减振试验和冲击试验均采用MTS液压加载系统来进行．试验结果表明，该船用隔离器系统具有较好的减振效果，使用了MR阻尼器后系统得共振峰值被明显的削弱；在冲击试验中，冲击响应的衰减速度随着MR阻尼器的阻尼增加而明显加快，但是MR阻尼器再冲击瞬间的出力特性明显与低频振动情况下不同，MR阻尼器的出力表现为受控制电流强度影响不大．

简介：Inconsideringthetheoryofstructuraldynamicoptimizationdesign,adesignmethodofthestructuralstyleofshipcompositebracewithrigidvibrationisolationmasswasstudied.Twokindsofstructuraldynamicoptimizationformulationsminimizingthevibrationaccelerationofthenon-pressurehullontherestrainingconditionofthegrossweightoftheshipcabinwereestablished:1)dynamicoptimizationofthesectionaldimensionsoftherigidvibrationisolationmassinthecompositebrace;2)dynamicoptimizationofthearrangingpositionoftherigidvibrationisolationmass.Throughtheoptimizationresults,sectionaldimensionsandthearrangingpositionoftherigidvibrationisolationmasswithbetterperformanceinreducingvibrationweregained,andsomereferencewasprovidedforpracticalengineeringdesignsaswellasenrichmentofthedesignmethodofanovelshipvibration-isolationbrace.

简介：在船体外板冷压成形过程中,由于回弹的存在,加工时必须反复修正才能使板材达到符合要求的形状,有限元数值模拟技术是解决回弹问题的有利工具.球形件是船体外板中比较常见的一种,本文针对球形面的船体板进行了回弹模拟,分析了板厚和不同曲率变化条件下对回弹的影响规律,为后续的利用回弹规律进行模具补偿提供依据.

简介：设计了一种新型的管道水流余压能利用方案,进行了理论分析和计算,开发了一种新型的小型的余压能发电装置,并进行了性能试验测试;理论分析和计算结果表明：余压能发电装置最大输入功率随着流量的增加,先增加后减小,当流量较大时,末端数少的余压能发电装置最大输入功率较大,末端数多的余压能发电装置最大输入功率较小.试验测试结果表明：小型余压能发电装置平均输出电压测试为34.5V,平均功率为12.6W,可驱动LED灯单元及小型风扇.

简介：随着船舶技术的发展,现代船舶对船用隔离器系统提出了越来越高的要求,即船用隔离器系统应同时具备低频减振和高频抗冲击的能力,这是传统的船用减振器系统所无法做到的.为了解决此问题,本文提出了一种新的船用隔离器系统,该系统由钢丝绳弹簧和磁流变阻尼器相并联组成.文中对该船用隔离器系统的减振和抗冲击性能进行了模型试验研究。减振试验的激振力频率为1-15Hz,力幅为2.94-11.76kN;冲击试验的最大冲击输入加速度为20g,脉宽为10ms,减振试验和冲击试验均采用MTS液压加载系统来进行.试验结果表明,该船用隔离器系统具有较好的减振效果,使用了MR阻尼器后系统得共振峰值被明显的削弱;在冲击试验中,冲击响应的衰减速度随着MR阻尼器的阻尼增加而明显加快,但是MR阻尼器再冲击瞬间的出力特性明显与低频振动情况下不同,MR阻尼器的出力表现为受控制电流强度影响不大.

简介：Rigidblockingmassesarelocatedinthetypicalbasestructureofapowercabinbasedontheimpedancemismatchprinciple.Bycombiningtheacoustic-structuralcouplingmethodandstatisticalenergyanalysis,thefull-bandvibrationandsoundradiationreductioneffectofvibrationisolationmasseslocatedinabasestructurewasresearched.Theinfluenceoftheblockingmass’cross-sectionsizeandshapeparametersandthelayoutlocationofthebaseisolationperformancewasdiscussed.Furthermore,theeffectivenessofrigidvibrationisolationdesignofthebasestructurewasvalidated.Theresultsshowthatthemediumandhighfrequencyvibrationandsoundradiationofapowercabinareeffectivelyreducedbyablockingmass.Concerningweightincrementandsectionrequirement,suitablyincreasingtheblockingmasssizeandsectionheightandreducingsectionwidthcanresultinanefficiency-costratio.

简介：以液力透平式和正位移式余压能回收技术为研究基础,分析反渗透海水淡化系统中余压能回收装置存在的不足,研发了一种基于余压能驱动的磁力耦合泵装置,并对其关键技术,结构和特点进行了介绍.原理性试验测试表明:装置的轴流式透平可输出稳定电压及功率,实现余压能的回收.