简介:文章立足危险货物运输、监管和应急实际情况,虑及事故应急的需要和可利用的社会资源情况,本着最大限度发挥应急相应机制作用和节约社会资源相结合的理念,逐步深入,试图为我国全面履行公约要求,建立和完善船舶载运危险货物应急机制提供建议。
简介:以研究船舶下沉量问题为出发点,总结出近年比较流行的计算船舶下沉量的经验公式方法,并给出各种计算方法的局限和适用情况;根据神经网络的特点,选取适当的输入参数和输出参数,建立船舶下沉量预测模型,并进行对比分析提出进一步的研究方向.
简介:高校教师的积极性是高校取得科研成果的关键要素。文章从激励理论出发,通过探讨内容型激励与过程型激励两方面激励理论,分析了现行高校科研管理激励制度的存在问题,并针对性提出了对策,以期提高高校科研管理水平。
简介:通过对云服务架构层次的分析,围绕低成本、高可用、高共享、动态管理等应用目标,阐述云服务平台的资源管理与调度技术在计算机硬件资源共享上的应用方法及实践机制,对云架构下实现服务资源共享的局限性加以分析并探讨其解决途径。
简介:本文在回顾高校过去的内部管理机制的基础上,提出了高校应从学术的、行政的和市场的三个方面共同构建多元化的内部管理机制,实现整合管理。
简介:文章针对当前高职院校辅导员培养中存在的问题,提出了构建高职院校学生辅导员"内提"培养机制,分别从四个方面具体阐述了该培养机制的具体举措和方法,实践结果表明,"内提"培养机制能够有效提高高职院校辅导员队伍的整体素质。
简介:阐述建立高校毕业生就业质量"倒推"机制的重要性,分析影响高校毕业生就业质量因素,从完善就业质量报告编写制度、就业质量"倒推"招生计划、就业质量"倒推"人才培养方案等方面,对建立毕业生就业质量"倒推"机制提出建议。
简介:提出了一种基于最小参数RBF(径向基)神经网络的船舶航向滑模控制算法.针对船舶运动控制中系统函数非线性不确定性和外界干扰项未知问题,利用RBF神经网络进行逼近.考虑到RBF神经网络权值难以快速调整,采用神经网络最小参数学习法设计设计单个参数的估计代替神经网络权值的调整;最后,借助李雅普诺夫稳定性理论设计出船舶航向RBF神经网络直接跟踪控制律.通过与神经网络控制算法和普通自适应控制算法的仿真比较可知,上述控制算法加快了自适应律的求解速度,控制器结构简单,控制参数少,易于工程设计与实现.
简介:设计了一种基于遗传算法优化径向基神经网络的船舶智能自动龙.针对船舶航向控制过程中的非线性和不确定性,将RBF网络直接逼近船#模型内部不确定项和外界扰动,借助李雅普诺夫理论推演控制系统渐进稳定.利用遗传算法对径向基神经网络进行优化提高逼近性能.对比仿真结果显示,同等条件下,上述控制器较一般自适应控制和模糊PID控制系统稳定时间普遍快40%,平均超调量缩小100%,控制输入舵角进一步平滑稳定,且船舶航向对船舶内外部干扰不敏感.
简介:管理诊断方案确定在当今企业管理中具有重要的地位.提出一种基于改进人工神经网络的管理诊断方案评价方法,该方法结合单因素影子加权与人工神经网络相结合的方法进行优化评价方案,实现企业诊断方案评价的全面化,客观化,可靠化和智能化.实例验证了该评价方法能够有效区分方案的优劣水平,简化了原有方法的冗长过程,提升了方案评价的科学性.
简介:设计一种基于逆推算法的无人艇神经网络滑模控制器,实现了无人艇在大幅度改向操纵运动中航向准确稳定快速跟踪.借助滑模变结构控制技术,设计系统带有积分器的滑模面,引入径向基神经网络逼近系统非线性函数和不确定参数,同时结合非线性阻尼定律克服外界有界干扰,最后利用逆推算法设计出系统控制律.仿真实验结果表明,径向基神经网络能精确逼近船舶非线性函数和不确定参数,控制器输出平滑无抖震,航向输出对船舶参数摄动及外界干扰不敏感,具有较强的鲁棒性.
简介:当前,在生态文明建设的实践中,生态环境问题日渐成为阻碍社会发展的顽石,结构性的政策缺失,造成生态效益、经济效益在破坏者和受害者之间的分配失衡.由此,调整海洋资源使用和海洋生态环境保护之间的均衡关系,就必须构建海洋生态补偿机制,协调海洋经济和生态文明建设的发展,实现和谐社会的可持续发展.在生态文明的指导下,海洋生态补偿才能有效地制约海洋无限制的资源开发活动,更好地保协调海洋生态系统,保护海洋生态环境.
简介:文章在介绍小波神经网络优点的基础上,提出了将小波神经网络优异的逼近能力应用于非线性系统预测控制的方案,并建立了预测控制系统的数学模型,通过仿真实验比较小波神经网络和同等规模BP神经网络的性能,对于非线性系统的预测控制具有一定的参考价值。
简介:设计了一种考虑输入饱和的USV积分逆推滑模神经网络控制算法.考虑到USV驱动舵机系统输入饱和问题,借鉴抗饱和控制技术设计一种基于内部辅助补偿机制,通过设计RBF网络对补偿机制进行在线逼近.再利用带有积分器的Backstepping方法设计实现USV航向精准控制.同时引入非线性阻尼定律来克服有界外界干扰.最后,采用反推法推导了系统控制律.仿真结果表明,控制器输出平滑,输出对参数摄动不敏感,控制算法有效.
简介:针对VTS水域船舶交通流随机性大、影响因素多的特点,选择基于小波神经网络的时间序列预测方法,建立船舶交通流预测模型。该预测方法对海事部门提高VTS水域通航效率和服务水平具有一定的参考意义。
简介:日前,澳大利亚海事安全局(AMSA)发布新的海事通告,提醒IMO通过的有关澳大利亚西南海岸附近新分道通航制(TSSs)将于2016年12月1日生效,卢因角和查塔姆岛附近两套TSS体系旨在提高航行安全,
简介:海上交通事故案件的法律责任可能仅仅是行政责任,也可能与民事责任、刑事责任同时发生。认定海上交通事故的责任者是否承担行政责任,属于行政机关的执法行为。认定海上交通事故的责任者是否承担民事责任、刑事责任,则涉及司法机关的司法行为。目前,我国海上交通事故的民事案件由海事法院专属管辖;海上交通事故的刑事案件则属于普通法院管辖。文中以海上交通事故案件的司法解决机制为视角,分析目前这类案件的司法解决机制中存在的困境,思考海上交通事故案件的民事与刑事关联诉讼问题,提出对策和建议。
简介:10月15日至16日,中国-东盟海事磋商机制第十次会议在中国天津召开。中国海事局局长陈爱平和柬埔寨公共工程和交通部商务海事处处长MakSideth先生联席主持了此次会议。来自文莱、柬埔寨、印度尼西亚、老挝、马来西亚、缅甸、菲律宾、新加坡、泰国、越南和中国的代表参加了此次会议。
简介:设计了一种不确定条件下基于神经网络的船舶航向滑模鲁棒控制算法.该算法能够有效决解模型不确定及外界扰动情况下的船舶运动控制问题.从船舶的非线性响应型运动数学模型出发,采用RBF神经网络对船舶系统函数及外部扰动进行有效逼近,再利用Lyapunov稳定性理论和Backstepping方法设计船舶航向控制器.仿真结果表明该控制算法能够很好地跟踪设定信号,并具有很好的鲁棒性.
简介:提出了声矢量信号互双谱估计算法.利用该算法和其它的二阶、高阶谱估计算法,提取了实测数据的声压和声矢量信号组合特征,并用不同组合特征构造了径向基函数神经网络的输入向量集,对矢量水听器实测的舰船目标进行了分类识别.结果表明,声矢量信号组合特征比声压信号组合特征具有更强的类别可分性,提高了水声目标的识别率。
船舶载运危险货物应急机制的建立
基于BP神经网络的船舶下沉量预测
高校科研管理中的激励机制研究
云架构下的公共教学资源共享机制
构建高校内部管理机制的思考
高职院校辅导员“内提”培养机制研究
试论毕业生就业质量“倒推”机制的建立
船舶航向非线性系统自适应神经网络控制
基于遗传优化径向基神经网络的船舶航向控制
基于改进人工神经网络的管理诊断方案评价方法
基于逆推算法的无人艇神经网络滑模控制
生态文明视阈下构建我国海洋生态补偿机制的探讨
基于小波神经网络的非线性系统预测控制研究
考虑输入饱和的基于RBF神经网络补偿的USV滑模控制
基于小波神经网络的VTS水域船舶交通流短期预测研究
AMSA通告提醒澳西南海岸附近新TSS机制即将生效
海上交通事故民、刑交叉案件司法解决机制探析
中国-东盟海事磋商机制(ACMCM)第十次会议概况
不确定条件下基于神经网络的船舶航向滑模鲁棒控制
基于互双谱与径向基函数神经网络的舰船目标分类(英文)