简介：对自主式潜器空间运动进行精确建模和仿真对研究其操纵和控制特性有重要意义，本文以开发的“MAUV-Ⅱ”微小型潜器为对象，基于动量定理和动量矩定理建市了潜器空间运动的非线性数学模型，将潜器受力分解为各个模块并表达为矩阵形式。在运动非线性数学模型的基础上，结合虚拟现实技术建立了运动仿真系统，针对所研究潜器的特点，采用S面控制方法对此“MAUV-Ⅱ”水下运动的艏向控制和深度控制进行了仿真研究，同时进行了基于目标规划的长距离航行仿真试验。仿真结果反映了潜器具有较好的空间操纵性能，也验证了控制软件的可行性和可靠性。

简介：随着互联网技术的日益进步和跨行业渗透,互联网思维逐渐显示其对传统产业发展的启发性和借鉴性.以岭南地区海洋文化旅游为例,从粉丝营销、云数据迭代、平台双向共享等互联网思维出发,寻觅岭南海洋文化旅游发展的创新思维导图.

简介：Inordertoanalyzethespatialmaneuverabilityoftheremotelyoperatedunderwatervehicle(ROV),the6-DOFmotionmathematicmodeloftheROVwasfounded.HydrodynamicswereanalyzedbyusingtheTaylorseries.ThethrustersontheROVwerediscussed.Thispaperconsidersthreecasesofmotionsimulation:verticalmotion,rotationalmotionandZ-shapemotion.Aseriesofsimulationexperimentsshowedthatthe6-DOFmotionmathematicmodelwascorrectandreliable,andalsofitwiththescenesimulation.

简介：水下机器人的研究与发展是科学技术进步的必然产物.本文设计了一种适用于浅水域进行多方面工作的框架形水下机器人,该整体方案突出了水下机器人结构简单、制作方便、制作成本低、安全性高.并综合考虑了相关部件的设置,保证其在水下工作时的良好性能.

简介：Thecriticaltechnicalproblemofunderwaterbottomobjectdetectionisfoundingastablefeaturespaceforechosignalsclassification.Thepastliteraturesmorefocusonthecharacteristicsofobjectechoesinfeaturespaceandreverberationisonlytreatedasinterference.Inthispaper,reverberationisconsideredasakindofsignalwithsteadycharacteristic,andtheclusteringofreverberationinfrequencydiscretewavelettransform(FDWT)featurespaceisstudied.Inordertoextracttheidentifyinginformationofechosignals,featurecompressionandclusteranalysisareadoptedinthispaper,andthecriterionofseparabilitybetweenobjectechoesandreverberationisgiven.TheexperimentaldataprocessingresultsshowthatreverberationhassteadypatterninFDWTfeaturespacewhichdiffersfromthatofobjectechoes.Itisproventhatthereisseparabilitybetweenreverberationandobjectechoes.

简介：针对工科研究生培养中普遍存在的创新能力严重不足的问题，认为其根源在于师生双方都有弱于创新思维构建的主观主动指向；指出强化问题意识及系列化的质疑设问是引领创新的有效途径，并举例论述质疑训练的实施方法，阐释在导师指导下的不断实训是一个教学相长的过程，以实现从问题中来到问题中去。

简介：数学教学不仅要反映数学活动的结果，而且要善于揭示得到这些理论的思维过程。要充分认识数学教学中揭示思维过程的意义，把握三个立足点，找准三个突破口，注重合理性、简洁性、系统性、主体性，善于在数学教学实践中揭示思维过程。

简介：一年一度的“两会”于3月3日正式召开，中国经济成为世界关注的焦点。观察中国经济，从外部看，世界经济增长乏力、外需下降，出口拉动作用减弱；从内部看，要素成本上升，投资对经济推动的效率亟待提升。在这种情况下，中国政府大力推动供给侧结构性改革，是形势使然，大势所趋。

简介：目标在成像过程中发生的几何变形在更多情形时用仿射变换来刻画,光照变化也是影响目标识别的重要因素.在一种典型的简化的光照变化约束下,将光照的灰度线性变化融入目标的几何变形,基于子空间流形理论,提出了仿射光照不变形状空间概念,分析了仿射光照不变形状空间的非线性几何结构,给出了仿射光照不变形状识别算法,模拟图像和真实图像序列实验验证了算法的有效性,该几何框架为研究几何和光照变化下的目标识别提供了新的途径.

简介：战略思维是一种智囊思维,是一种大智慧。实践证明,对行业和企业来说,只有那些来自于市场又反馈于市场且行之有效的思维模式,才是真正意义上的战略思维。

简介：高等数学的教学不仅要教给学生知识，更要教会学生解决数学问题的方法．文章结合教学实践以转化、类比、归纳总结为例，阐述了高等数学教学中如何培养学生思维能力，进而使学生学会思考，学会学习，学会运用数学思想方法去分析、解决问题的能力。

简介：介绍美国高等航海教育在其国土安全与全球战略中的地位和美国高等航海教育的现状,分析美国高等航海教育的主要特征,并提出发展中国航海教育的建议。

简介：针对海渔专业＂航海学＂课程教学特点和现状,将思维导图引入教学中,从课前准备、课堂教学、课后复习三个关键环节探讨了思维导图在航海课教学中的应用,实践证明,将思维导图引入＂航海学＂课程教学,不仅可以提高教师的教学水平和教学效果,而且可以激发学生的学习兴趣和知识创新能力。

简介：Ananalyticalstudywaspresentedonactivecontrolofsoundtransmissionintoavibro-acousticenclosurecomprisingtwoflexibleplates.Twotypesofactuatorswereused,i.e.acousticactuatoranddistributedleadzirconatetitanatepiezoelectric(PZT)actuatorinsteadofpointforceactuator.Usingthemodalacoustictransferimpedance-mobilitymatrices,theexcitationandinteractioninthecoupledsoundtransmissionsystemcanbedescribedwithclearphysicalsignificance.Withthecontrolsystemdesignedtogloballyreducethesoundfield,differentcontrolsystemconfigurationswereconsidered,includingthestructuralactuatorontheincidentplate,actuatoronthereceivingplate,acousticactuatoronthecavity,andtheircombinations.Theeffectivenessandperformanceofthecontrolstrategycorrespondingtoeachsystemconfigurationwerecomparedanddiscussed.Theroleandcontrolmechanismofeachtypeofactuatorwereofparticularinterest.Itwasshownthattheincidentplateactuatoriseffectiveincontrollingthecavity-dominatedmodesandthestructuralmodesdominatedbytheincidentplateandreceivingplate.Twomaincontrolmechanismsareinvolvedinthiscontrolconfiguration,i.e.,modalsuppressingandmodalrearrangement.Forcontrolsystemconfigurationwithonlyacousticactuatorintheenclosure,themechanisminvolvedinthisarrangementispurelymodalsuppression.Desirableplacementsofstructuralactuatorsintermsoftotalpotentialenergyreductionwerealsodiscussed.

简介：以集装箱班轮航线为基础,构建以港口为节点、港口间的运力为边权重的有向加权海运网络,并从中抽取出与广州港、深圳港以及香港港有联系的港口节点和边.在此基础上,分别从出口货流和进口货流两个角度对广州港、深圳港以及香港港的集装箱货流在全球17个海运区域的空间分布情况进行对比,并就出口货流和进口货流在上述三个港口之间的集聚程度进行了分析.结果表明:(1)无论是在进口货流还是出口货流方面,与香港港建立联系的海运区域数量都是最多的,香港港的港口通达性最好;(2)深圳港的货流总量高于香港港和广州港;(3)进口货流主要集中在香港港,出口货流主要集中在深圳港;(4)东非、南部非洲、南美东岸和西非区域的进口货流呈现高度集聚分布的特点.

简介：“一带一路”国家战略构想将建设“丝绸之路经济带”和“21世纪海上丝绸之路”相结合，发展和巩固区域间经济贸易合作伙伴关系，而《推动共建丝绸之路经济带和21世纪海上丝绸之路的愿景与行动》，则为“一带一路”战略实施作出制度保障，在《愿景与行动》中就明确提出了我国旅游业发展的新方向和新思维．

简介：

简介：在2018世界交通运输大会上,以＂高效·绿色·智慧·安全＂为主题的交通与物流融合发展论坛吸引了来自交通运输物流行业的200多位代表。论坛上,与会专家们热烈研讨了新时代下物流业如何实现高质量发展等话题。

简介：航交所发布集装箱水运形势预测；中国-葡萄牙直达海运航线正式开通；福州新港新增日本九州集装箱班轮航线；蛇口新开两条集装箱航线

简介：苏伊士运河收入创历史新高，美西港口将对进出集装箱征税，阳明海运看淡下半年班轮市场，班轮公司获欧委会批准成立贸易协会，全球高级船员今年缺3．4万人，