简介:观展读史前不久,由中国博物馆协会航海博物馆专业委员会主办、中国运河文化博物馆承办的国内首届“匠心问舟——‘海上丝绸之路’中式木帆船模型展览”在山东聊城中国运河文化博物馆隆重开幕。此次中华传统木帆船船模大展,集中展示了中国历史上发明创造的各种船型,涵盖了我国传统木帆船的沙船、浙船、福船、广船等主要航海船型以及一些具有独特地域特征的“通江达海”的内河航行船型。如上海沙船、汴河客船、南湖红船、绿眉毛船、丹阳船、川江麻秧子船、山东长岛大瓜篓船、牵风船、巢湖划子船、福建泉州湾宋代海船、山东菏泽元代沉船、天津张湾明代运河漕船复原船及清代广东大澳船等。
简介:水下多目标跟踪逻辑与决策是水下航行器多目标跟踪中需解决的技术难点.目前用于水下多目标跟踪决策的方法都假设各个决策因素相互独立,而实际上水下多目标跟踪决策的因素之间存在着相互影响.本文根据这一特点,建立了水下多目标跟踪决策的指标集和相应的ANP决策模型,提出了基于ANP的水下多目标跟踪逻辑与决策方法.该方法将水下多目标跟踪决策的指标集纳入网络层次结构模型,并通过模型解算得到优化的多目标跟踪决策,具有决策结果比现有方法更加合理、稳健的特点.仿真结果表明该方法是在多目标跟踪决策因素之间存在相互影响情况下解决水下多目标跟踪逻辑与决策问题的有效方法.
简介:介绍大型开放式网络课程(MOOC)教学模式及国际化的平台、优质的课程资源、低成本的学习费用以及学习者或同行之间的互动和互助学习等特点,从航海教育和培训的特点出发,探讨MOOC对航海教育和培训的适用性、可行性,提出在航海教育和培训中应用MOOC的建议。
简介:Reconfigurabilityoftheelectricalnetworkinashipboardpowersystem(SPS)afteritsfailureiscentraltotherestorationofpowersupplyandimprovessurvivabilityofanSPS.Thenavigationalprocesscreatesasequenceofdifferentoperatingconditions.Thepriorityofsomeloadsdiffersinchangingoperatingconditions.AfteranalyzingcharacteristicsoftypicalSPS,amodelwasdevelopedusedagradeⅢswitchboardandanenvironmentalprioritizingagent(EPA)algorithm.Thisalgorithmwaschosenasitislogicallyandphysicallydecentralizedaswellasmulti-agentoriented.TheEPAalgorithmwasusedtodecideonthedynamicloadpriority,thenitselectedthemeanstobestmeetthemaximumpowersupplyload.Thesimulationresultsshowedthathigherpriorityloadswerethefirsttoberestored.Thesystemsatisfiedallnecessaryconstraints,demonstratingtheeffectivenessandvalidityoftheproposedmethod.