简介：近日，中央深改组会议审议通过《全面深化中国（上海）自由贸易试验区改革开放方案》（以下简称《全改方案》）。3月31日，国务院印发《全改方案》正式版本，对上海自贸区下一步改革任务作出部署。与此同时，国务院印发7个自贸试验区总体方案，

简介：

简介：

简介：中华人民共和国第十一届全国人民代表大会第三次会议于2010年3月5日在北京召开，政协十一届三次会议于3月3日召开。中国“两会”的召开吸引了全世界的目光，中国的经济发展方向和目标是人们首要关注的热点。

简介：2月中旬，马士基航运和地中海航运组建的2M联盟表示，增加亮相新服务航线，以便与现代商船和汉堡南美签订船舱收购协议。

简介：文章通过总结在船工作实践的经验,指出SULZER6RND76M型船用柴油机燃油系统在日常管理过程中需要注意的事项和易遇到的故障类型,并就对传统的维护管理方法提出了改进建议,具有一定的实践指导意义。

简介：Theaddedmasscoefficientandthewaterlevelindexformulasforthesame-phaseandanti-phasevibrationofrectangularliquidtanks＇bulkheadswerederivedbasedondrymodetheory.Threefluid-structureinteractionnumericalmethodsincludingFluidFEMandFluidBEMwereusedinthiscase.ThecomparisonofnumericalandtheoreticalresultsbythepresentmethodshowsthatANSYS/FluidS0ismorecredible,theNASTRAN/VirtualMassMethodismoresuitableforengineeringcalculationsandresultsofthesame-phasevibrationbythepresentmethodismoreaccurate.

简介：《关于修改〈外商独资船务公司审批管理办法〉的决定》自2019年1月1日起施行。交通运输部、商务部决定对《外商独资船务公司审批管理办法》(交通运输部、商务部令2015年第16号)作如下修改:一、将规章名称修改为“《外商独资船务公司设立管理办法》”。二、将第三条修改为“商务部和交通运输部负责外国航商在华独资船务公司的设立管理”。三、将第七条修改为“申请设立独资船务公司,按以下程序办理:(一)申请者依据《中华人民共和国外资企业法》等法律、行政法规和规章的规定在具有相应管理职权的商务主管部门办理相关手续;(二)申请者应当依照公司登记的有关规定,向工商行政管理部门办理企业设立登记,领取营业执照,并在具有相应管理职权的交通运输主管部门办理《外商独资船务公司经营许可证》后,方可从事经营性业务。”四、删除第十条。条文序号作相应调整。《外商独资船务公司审批管理办法》根据本决定作相应修正,重新发布。

简介：S-surfacecontrolhasproventobeaneffectivemeansformotioncontrolofunderwaterautonomousvehicles(AUV).Howevertherearestillproblemsmaintainingsteadyprecisionofcourseduetotheconstantneedtoadjustparameters,especiallywheretherearedisturbingcurrents.Thusanintelligentintegralwasintroducedtoimproveprecision.AnexpertS-surfacecontrolwasdevelopedtotunetheparameterson-line,basedontheexpertsystem,itprovidesS-surfacecontrolaccordingtopracticalexperienceandcontrolknowledge.Topreventcontroloutputover-compensation,afuzzyneuralnetworkwasincludedtoadjusttheproductionrulestotheknowledgebase.ExperimentswereconductedonanAUVsimulationplatform,andtheresultsshowthattheexpertS-surfacecontrollerperformsbetterthananS-surfacecontrollerinenvironmentswithcurrents,producinggoodsteadyprecisionofcourseinarobustway.

简介：Arraycalibrationisimportantinengineeringpractice.Inthispaper,fastcalibrationmethodsforaULA'sgainandphaseerrorsbothinfarandnearfieldsareproposed.Inthefarfield,usingasinglesoundsourcewithoutexactorientation,thismethodhorizontallyrotatesthearrayexactlyonce,performseigenvaluedecompositionforthecovariancematrixofreceiveddata,thencomputesthegainandphaseerroraccordingtotheformulas.Inthenearfield,usingthesamesinglesoundsource,itisnecessarytorotatethearrayhorizontallyatmostthreetimes,buildequationsaccordingtogeometricrelations,thensolvethem.Usingtheformulaproposedinthispaper,sphericalwavesaremodifiedintoplanewaves.Theneigenvaluesdecompositionisperformed.Thesetwocalibrationmethodswereshowntobevalidbysimulationandarefast,accurateandeasytouse.Finally,ananalysisoffactorsinfluencingestimationprecisionisgiven.

简介：针对钻井平台波浪补偿控制系统,运用意大利ATOS公司的高性能三位四通电液比例换向阀和天车主动油缸来构造钻柱升沉补偿装置的传递函数,提出一种参数自适应模糊PID集成控制策略.MATLAB/Simulink仿真结果表明,该控制系统性能稳定,可以补偿平台94.3%的升沉运动,补偿精度较高,为搭建3000m深海钻井平台波浪补偿装置可行性提供了可靠的理论依据.

简介：Oceanographicsurvey,orothersimilarapplicationsshouldbetheapplicationsofmultipleAUVs.Inthispaper,theskill&simulationbasedhybridcontrolarchitecture(S2BHCA)asthecontroller'sdesignreferencewasproposed.Itisamulti-robotcooperationorientedintelligentcontrolarchitecturebasedonhybridideas.TheS2BHCAattemptstoincorporatethevirtuesofthereactivecontrollerandofthedeliberativecontrollerbyintroducingtheconceptofthe"skill".Theadditionalonlinetasksimulationabilityforcooperationissupported,too.Asanapplication,amultipleAUVcontrolsystemwasdevelopedwiththree"skills"fortheMCMmissionincludingtwodifferentcooperativetasks.Thesimulationandtheseatrialsshowthatsimpletaskexpression,fastreactionandbettercooperationsupportcanbeachievedbyrealizingtheAUVcontrollerbasedontheS2BHCA.

简介：S表面控制器被证明了提供有效运动控制为一自治在水下车辆(AUV)。然而，手工地调整他们的控制参数是困难的。为特别AUV的控制器选择最佳参数是重要挑战。自动化这个过程，一个修改的粒子群优化(MPSO)算法被建议。它基于有免疫力的理论，并且使用了非线性的回归策略让惯性重量优化AUV控制参数。为AUV的一个半物理的模拟系统作为一个平台被开发验证建议控制方法，并且它的结构被考虑。模拟结果显示半物理的模拟站台是有用的，优化算法有好本地、全球的寻找的能力，和方法能可靠地为AUV被使用。

简介：10月中旬，地中海航运（MSC）发布消息，受韩进海运破产影响，与马士基（MAERSK）共同运营的新增2M联盟航线TPl，即跨太平洋服务宣布暂停，该服务仅运营了三个航次。

简介：据Alphaliner消息,2M联盟计划在12月5日重启AE2/Swan航线,这一时间比此前许多市场预测要早很多。若2M联盟确定在12月初重启该航线,亚洲至北欧航线运费可能会在年底急剧下降。

简介：本文以92.5m客滚船为研究对象,通过对车辆甲板载荷的分析计算该船局部强度.在此基础上对车辆甲板结构提出3种改进措施,分析改进后甲板结构强度.借助模糊综合评判理论,对船体改进后3种方案通过建立因素集、建立因素权重、建立备择集、因素量化等过程分析最优方案.

简介：文章借助动态非线性有限元软件MSC.Dytran,通过改变碰撞速度和碰撞位置等参数对7m高速三体客船碰撞性能进行了研究,分析了碰撞过程中损伤性能、碰撞力、速度与位移和能量吸收等方面的碰撞指标,具有一定的参考价值。

简介：在9月仅剩下两班航班的情况下，南美轮船已暂停ANDEX3线服务。该航线连接中国、韩国、墨西哥，挂靠大连、青岛、上海、宁波、釜山、曼萨尼约、拉萨罗卡德纳斯、大连。

简介：交通运输部近日印发了《船舶大气污染物排放控制区实施方案》,旨在通过设立船舶大气污染物排放控制区(以下简称排放控制区),降低船舶硫氧化物、氮氧化物、颗粒物和挥发性有机物等大气污染物的排放,持续改善沿海和内河港口城市空气质量。该《方案》的发布,意味着2019年1月1日起,中国沿海将全面限硫。该《方案》在已设立的船舶排放控制区——珠三角、长三角、环渤海(京津冀)三个排放控制水域基础上,进一步扩大控制地理范围,加严控制排放要求,就降低船舶硫氧化物、氮氧化物、颗粒物、挥发性有机物的排放以及船舶排放控制区范围做出了相应的规定。

简介：Inthispaper,a3Dsourcedistributiontechniqueisusedtocalculatethecoupledmotionsbetweentwoshipswhichadvanceinthewavewiththesamespeed.Thenumericalresultsofcoupledmotionsforafrigateandasupplyshiphaveagoodagreementwiththeexperimentalresults.Basedonthe3Dcoupledmotionsoftwoships,aspectralanalysisisemployedtoclearlyobservetheeffectofspeed,clearanceandwaveheadingonthesignificantrelativemotionamplitude(SRMA)oftwoships.Themethodpresentedinthispaperwillbehelpfultoselectsuitableclearance,speedandwaveheadingforunderwayreplenishmentatsea(RAS).