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  • 简介:液压泵特性试验对测试响应时间要求很高,因此建立一种合理的测试系统是非常重要的.本文从泵的特性测试着手,重点阐述了泵特性试验中主要测量参数压力、流量的测试方法并建立了一种以DP440动态信号分析仪为核心的自动测试系统.

  • 标签: 液压泵 特性试验 测试系统
  • 简介:为了验证高温、中温1和中温2碳纤维复合材料与国外碳纤维复合材料技术指标的差别,最大限度地规避国产复合材料在结构设计和使用过程中的风险,需要从宏观力学的角度,通过进行不同铺层方式的高温、中温1和中温2复合材料元件静态力学试验,对强度和应变测试数据进行比对分析,并在测试方法上有所突破。本文主要通过复合材料元件开孔拉伸试验进行分析,提出了采用引伸计来同步测量开孔拉伸强度对应应变响应的试验方法,在碳纤维复合材料元件静态力学检测中取得了良好的应用效果。

  • 标签: 碳纤维复合材料 静态力学 极限开孔拉伸强度 引伸计 应变响应
  • 简介:针对某型综合试验直升机对旋翼系统测试的需求,基于编码正交频分复用调制技术、空心感应线圈供电和光信号传输等技术开展测试技术研究,解决有限安装空间下的旋转部件测试信号高精度实时测量的难题。研制的旋翼、尾桨测试系统通过地面试验和飞行试验验证,满足试验机试飞测试的要求,为开展研究性试飞奠定了基础。

  • 标签: 直升机旋翼 测试系统 COFDM 感应供电 光信号传输
  • 简介:软件测试已在各领域越来越受到重视。为了使直升机机电综合管理系统得到更好的发展,介绍了机电综合管理系统,对软件测试技术的重要性进行分析,并简要阐述了软件测试技术。文章中介绍的嵌入式软件测试技术已经在直升机机电综合管理系统软件开发中得到了应用。

  • 标签: 机电综合管理系统 软件测试 嵌入式
  • 简介:旋翼、斜梁折叠是舰载直升机特定的基本功能。从直升机旋翼/斜梁折叠电气系统分析出发,通过分析折叠系统工作原理和电气故障原因,提出系统改进方法。

  • 标签: 直升机 旋翼 斜梁 折叠
  • 简介:本文介绍了在全机静力试验利用计算机自动控制进行协调加载时,控制软件如何控制飞机姿态;试验加载载荷分配的方法;在各个试验阶段加载分别采取什么样控制方法及在试验过程中人工干予措施等。

  • 标签: 直升机 静力试验 控制软件
  • 简介:针对无人直升机抗风性能不足的问题,将自抗扰控制方法应用于无人直升机位置控制律,该位置控制律在常规内外回路控制架构的基础上,外回路采用非线性反馈,利用扩张状态观测器(ESO)进行动态扰动补偿。此文详细阐述了设计方法和工程应用问题。半物理仿真结果表明,该控制方案具有较强的抗扰动性,位置控制精度得到显著提升。

  • 标签: 无人直升机 自抗扰 位置控制
  • 简介:分析了国内外无人直升机自主飞行控制技术的现状及差距,提出了应重点解决的关键技术,为我国无人直升机自主飞行控制技术发展提供参考。

  • 标签: 无人直升机 自主飞行控制
  • 简介:本文对直升机发动机控制系统作了简单介绍。对直升机发动机控制系统的基本要求、工作特点和直升机发动机液压机械式控制系统,监控式电子控制系统作了较详细的说明。描述了直升机发动机全权限数字式电子控制系统功能及主要技术要求。通过国外三种典型直升机发动机控制系统的比较,进一步指出:我们应当大力开发、应用FADEC系统。

  • 标签: 直升机 发动机 跟随性 全权限数字式电子控制
  • 简介:本文介绍了直升机的着舰过程和特点,以及舰船运动特性及其对直升机着舰的影响,分析了着舰飞行控制系统在着舰过程各个阶段的不同任务和要求,最后提出一种着舰飞行控制系统的设计方法和一个很好的仿真工具。

  • 标签: 飞行控制 着舰 LQG/LTR方法
  • 简介:直升机作为一种特殊的飞行器,其非线性运动特性强,稳定性差,各通道的耦合性严重。针对直升机的特点,将非线性反馈线性化的方法运用到直升机的控制中,通过该方法得到解耦的直升机伪线性模型,采用经典的LQR线性最优二次型设计方法设计状态反馈控制器。仿真结果表明,设计的控制系统具有良好的性能,满足控制要求。

  • 标签: 反馈线性化 伪线性模型 LQR 无人直升机
  • 简介:折叠系统是舰载直升机的必备系统之一,折叠能否成功很大程度上取决于折叠定位控制信号的准确性。由于外场使用环境恶劣,原接触式微动开关故障率非常高,不能适应现有折叠系统。经对折叠定位控制原理、故障等情况进行理论分析,提出采用接近信号传感器替代传统微动开关的方法,经于国内某型号机上改装、验证,有效地解决了折叠定位系统的问题。

  • 标签: 折叠 微动开关 定位 非接触
  • 简介:为提高无人直升机转运时的装卸效率,满足无人直升机转运工作对安全性、便捷性的要求,设计了一套机电化的无人直升机拖车装卸控制系统。该系统以可编程逻辑控制器(PLC)为控制核心,集成了无线通信、传感器、PLC等技术。在Step7Micro/WIN环境下采用梯形图方法编制系统控制软件,实现无人直升机装卸作业的自动控制、手动控制、故障报警、部件保护等功能。实践证明,该系统安全、稳定、可靠,能有效提高无人直升机的装卸工作效率。

  • 标签: 无人驾驶直升机 拖车 装卸 控制系统 PLC
  • 简介:研究了LC9CGS3铝合金锻件硫酸阳极氧化膜颜色发黑缺陷的控制技术。采用光学显微镜(OM)、扫描电子显微镜(SEM)和能谱分析仪(EDS)等分析技术,研究了LC9CGS3铝合金锻件硫酸阳极氧化膜颜色发黑缺陷的形成机理。结果表明,造成阳极氧化膜颜色发黑的原因是由于热处理不当。通过工艺试验分析,获得了再现阳极氧化膜颜色发黑缺陷的方法;通过加工流程的再造,获得了缺陷控制的技术;通过缺陷控制,大幅度地提高了产品的合格率。

  • 标签: LC9CGS3铝合金锻件 缺陷再现 加工流程再造
  • 简介:电传飞行控制系统是先进直升机的主要技术特征之一,与传统直升机飞行控制系统相比,其操纵装置经历了显著的发展变化。回顾了直升机电传飞行控制系统操纵装置美欧构型发展历程,在此基础上分析了其构型技术特点和发展趋势,提出了国内的发展思路。

  • 标签: 直升机 电传飞控 操纵装置 发展
  • 简介:针对无人直升机自动着舰的特点和需求,研究着舰导引轨迹生成,进行着舰导引轨迹跟踪控制设计,并通过仿真和飞行试验验证跟踪控制的精确性。

  • 标签: 无人直升机 着舰导引控制
  • 简介:为解决无人机单机任务的不足,提出了一种多参数分段式无人机轨迹规划方法,并基于此完成了四种编队队形的设计,设计并实现了多无人机编队飞行控制系统。通过开展编队飞行试验验证发现,轨迹跟踪偏差小于0.16m,多自由度飞行速度平均误差0.0093m/s,多无人机间距远大于无人机轴间距的2倍,验证了编队飞行控制系统的有效性。

  • 标签: 编队轨迹规划 飞行控制系统 轨迹跟踪
  • 简介:对纵列式双旋翼直升机控制律构型进行了研究,并采用Dspace动态实时仿真系统对飞行控制律进行设计与仿真。其中包括Simulink/ControlDesk交互、Dspace试验原理和步骤以及应用图形界面对仿真结果进行分析和评定。

  • 标签: 纵列式双旋翼直升机 飞控系统 DSPACE