简介：针对直升机动力学表现出的高阶,强耦合的特点,本文基于一拍跟踪的原理,设计了显模型跟踪解耦控制系统,开发了控制阵,为提高系统动态和稳态性能,对系统参数进行了优化,数字仿真表明,模型跟踪解耦性能良好,同时可以迅速改变显模型,以达到改变操纵特性的目的,文章最后对如何选取采样周期及显模型带宽进行了讨论。

简介：

简介：针对无人直升机非线性、强耦合的特点,将轨迹线性化的方法应用到无人直升机的轨迹跟踪当中。首先对无人直升机的六自由度刚体模型进行简化,将其转化为四个等效的仿射子系统;然后以位置运动学子系统为例按照轨迹线性化的方法通过开环前馈求伪逆和闭环反馈调节跟踪误差进行控制律的详细设计;最后给出某型民用无人直升机跟踪两种典型轨迹的仿真结果,验证了应用轨迹线性化方法进行轨迹跟踪的有效性。

简介：第4架“长弓”阿帕奇原型机在美国埃格林空军基地进行一系列外场发射试验。曾用一枚RF“海尔法”导弹跟踪并摧毁一辆4.2公里处运动中的T72型坦克。这枚不用激光标示的RF“海尔法”

简介：针对直升机地面保障需求,根据实际操作要求,提出直升机桨叶加热组件检测仪设计方案。以加热组件结构为基础,提出检测仪工作原理;通过对检测仪主要功能的分析,搭建其硬件架构;基于LabWindows/CVI软件开发平台进行检测仪模块化设计;通过设计实例,验证设计方法的有效性和可行性;最后得出结论:该设计方法是行之有效的,可以作为直升机其他保障检测设备设计工作的参考。

简介：一种先进复合材料受力件的制品,如何检测内部是否有分层脱胶,曾遇到很大的困难。本文阐述如何结合实际解决这一难题,从而免受重大损失。

简介：本文详细地论述了现代武装直升机的可靠性维修性参数体系的选择原则及指标的确定方法,并LHX为例,阐述了现代武装直升机高可靠性高维修性要求和满足这些要求的基本考虑.

简介：自转旋翼机(多称为旋翼机)是旋翼飞行器的一种,用途广泛;三、四十年代曾经大量使用,近几年来又获得新的发展.本文回顾了自转旋翼机的发展历程,从气动和结构特点等方面阐述了自转旋翼机气动效率高,操纵简单,且安全、廉价等优势,说明自转旋翼机既可以作为民用飞行器,也可以作为一种军用装备,具有一定的发展潜力.

简介：直升机在维修过程中,通常要对结构零件部件进行无损检测,文章介绍了一种新的无损检测方法.该方法是以红外热波成像原理为基础,利用工控机控制,采用计算机图形图像处理技术,实时显示被测试件表面和内部损伤的形状和深度信息,为直升机维修提供了一个高效的手段.

简介：第一架生产型WAH—64D“阿帕奇长弓”多任务武装直升机(ZJ166/N9219G)于1998年9月25日在波音公司的梅萨直升机工厂进行了首飞。30分钟的飞行包括悬停、前飞到111公里/小时和后飞与侧飞到83公里/小时。3天后,即比计划提前2天,该机正式在梅萨出厂并交付给主合同商英国韦斯特兰公司,该公司是在民用合同下第一个购买“阿帕

简介：随着材料技术的发展,复合材料在直升机上运用越来越广泛.由于复合材料的损伤模式与金属材料有很大的区别,因此,了解复合材料破坏判据对复合材料零部件的定寿具有决定性的作用.本文介绍了声发射技术的基本理论、应用现状和声发射技术在复合材料桨叶疲劳试验中的应用研究.

简介：本文简要介绍了应用超声无损检测技术对直升机使用的纤维增强复合材料部件存在的缺陷的进行定性和定量检测的方法,给出了具体的应用实例.

简介：本文介绍了声发射技术在直升机桨叶大梁疲劳试验裂纹监测中的应用,并分析了现场试验中遇到的几种干扰及其辨别。这些干扰源包括电磁波、试件与工作台的摩擦、撞击等等。

简介：武装直升机是现代战争中不可缺少的军事装备。本文对不同历史时期的武装直升机特点作了介绍。通过对比,分析了未来武装直升机的发展趋势。

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简介：本文扼要地介绍了方舱技术,并结合国内外对方舱的研究,简述了直升机野外机动维修检测方舱的研制情况,希望能够对今后直升机使用的各类型方舱的设计和研制起一定的参考作用。

简介：某型直升机动力舱二段平台TA2钛合金板被烧至上下表面颜色发黄发黑,为了确保飞机安全及评估此部件是否需要维修或更换,需要准确判断钛合金板的损伤程度。文章采用表面颜色检测、硬度检测及金相对烧伤区域进行检测,结果表明,受热影响的区域钛合金硬度值比正常钛合金的硬度仅有轻微下降,并且未见有异常组织产生,可以判断钛合金未发生过烧,材料状态未发生改变,可以继续使用。

简介：作为世界上的两大航空大国-美国和俄罗斯，近些年来在直升机作战中，均遭遇过挫折。其中的原因何在，可从美国打击塔利班作战和俄罗斯与车臣作战的失利中，得到一些启迪。

简介：发展概况米-34和米-34VAZ都是俄罗斯米里设计局研制的2/4座轻型直升机,北约给米-34取的绰号为“蜂鸟”(Hermit)。米-34“蜂鸟”于1986年首次飞行,1987年年中完成两架原型机制造并在巴黎航展上展出。1993年米-34在俄罗斯“进步”工厂开始批生产并由米里轻型直升机公司销售。

简介：对于新研直升机,必须考虑旋翼与机身耦合不稳定性问题———地面共振和空中共振。以某型直升机作为研究对象,根据其飞行状态下实测载荷和振动数据对该型直升机空中共振情况进行了分析,并采用移动矩形窗方法识别了旋翼摆振模态的阻尼和频率,初步摸索了一套直升机空中共振实测数据分析和参数识别方法。